opencv移植到arm详细过程

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Opencv-2.1.0的arm移植

我的环境

Host:Ubuntu14.04

Target:tq2410withLinux2.6.30.4

CrossingCompiler:arm-linux-gcc4.3.2

一交织编译链的安装

1#cd/usr/local

解压，即可得到arm-none-linux-gnueabi目录

#tarxzvfarm-none-linux-gnueabi-4.3.2.tgz-C./

2编辑/etc/bash.bashrc文件添加把编译器路径到环境变量PATH中,只要在这个文件中添加下面这2个语句即可:

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

exportPATH

3编辑完毕后使用source/etc/bash.bashrc命令执行以下这个文件,让设置生效,之后再输入:

#arm-none-linux-gnueabi-gcc-v

假使输出下面的信息则表面设置成功:

Usingbuilt-inspecs.

Target:arm-none-linux-gnueabi

Configured

--build=i686-pc-linux-gnu

--with-gnu-ldwith:/scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure--host=i686-pc-linux-gnu--target=arm-none-linux-gnueabi--enable-symvers=gnu--enable-threads--disable-libmudflap--disable-libssp--disable-libstdcxx-pch--with-gnu-as--enable-languages=c,c++--enable-shared

依照下图方式选择源码目录和

build目录然后点击

Configure按钮，保持generator为UnixMakefiles，选择Specifyoptionsforcross-compiling，点击Next

依照如下方式配置：

注：/usr/local/arm/4.3.2为交织编译工具arm-linux-g++/gcc的所在包含文件夹（在bin文件夹里面）

注：TargetSystem选项里Operation我认为是arm板子上的操作系统，对应我的Version

为2.6.30.4,上图中没有更改

然后点击“Finish〞按钮；

然后点击Generate按钮生成Makefile；

4.在/usr/local/opencv/opencv-arm目录下$sudomake

(1）83%报错：

LinkingCXXexecutable../../bin/opencv_createsamples

../../lib/libopencv_core.so:undefinedreferenceto`clock_gettime'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFerrorHandler'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFrealloc'

../../lib/libopencv_core.so:undefinedreferenceto`pthread_key_create

解决方法：修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread-lrt，重新编译

（3）又报错：

LinkingCXXexecutable../../bin/opencv_createsamples

此时又出错：

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFerrorHandler'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFrealloc'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFmalloc'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFmemcpy'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`TIFFOpen'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFfree'

首先得确保摄像头在ARM板上的使用是正常的，具体状况请查阅大神的博文：

《摄像头在liunx上的QT显示和OK6410ARM开发板上的使用》

参考文档：

1.Opencv-2.0.0的ARM移植和使用（Ubunt