ESP系统结构原理及故障分析

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ESP系统结构原理及故障分析

曲英凯

一、故障现象

然。

三、ESP的工作原理

速器和发动机管理系统来完成此过程。

2.当车辆转弯出现转向过度时，如图1b）所示。ESP会控制外侧前轮制动，产生一个旋转力矩，改正错误的转向神态。同时，通过干预变速器和发动机管理系统来完成。

3.直线制动由于地面附着力不均匀出现跑偏时（有ABS的车也会出现这种状况，这时，车身会向附着系数大的一边跑偏）。ESP会控制对附着力大的车轮减小制动力，让车依照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当边制动边转向时，ESP也会控制某些车轮增大或减小制动力，让车子依照驾驶员的意图行进。

四、ESP的工作过程

车身电子稳定系统（ElectronicStabilityProgram，简称ESP），是博世（Bosch）公司第一个研制出来的主动安全系统。

ESP系统的作用可以概括为下面2点：

1.转向时，保持车辆运行方向的确凿性，防止出现转向不足（转向盘转角固定，转向半径却越来越大）和转向过度（转向盘转角固定，转向半径却越来越小）的情形；

2.制动时，保持车辆运行方向的稳定性，防止在非对称路面（左右两侧车轮的路面附着系数不相等）制动时，出现制动跑偏的情形。

ESP系统出现故障后，会有如下故障现象：ESP灯常亮、转弯时出现转向过度或转向不足、制动时有时出现跑偏等。

二、ESP的组成

ESP控制的基础是对汽车行驶状态的识别。工作时，ESP系统首先根据驾驶员的意图与实际的汽车运行状态之间的差异来识别汽车所处的状态，即转向不足和转向过度，再根据横摆率传感器、轮速传感器等多个传感器发出的信号，及时启动相应车轮上的制动装置，以修正转向过度或转向不足的倾向。

1.当车辆转弯出现转向不足时，如图1a）所示。ESP各个传感器会把转向不足的信号传输给电控单元，然后电控单元就控制内侧后轮制动，产生一个旋转力矩，来对抗车头向右推的转向不足趋势。同时，通过干预变

ESP系统包含ABS和ASR，是对这2种系统的进一步拓展。ABS和ASR的功能均包含在ESP控制模块中，这3个系统共用一个液压单元，各自按ESP模块的指令，在不同的时间和条件下，发挥各自的功能。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由传感器、控制单元、执行器等组成。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的区别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并改正驾驶错误，防患于未

控制阀

进油阀

控制阀

进油阀

液压泵

高压阀

回油阀

制动

轮缸

液压泵

高压阀

回油阀

制动轮缸

a）对不足转向的控制

图1

b）对过度转向的控制

ESP对汽车转向的控制

图2ESP不工作状态图3增压状态

2023.7

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高手点拨

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一、汽车制造工艺中气体保护

格都相对较低，比起焊条电弧焊，其成本可大幅度降低。

其次，生产效率高，而且节能效果好。在焊接过程中，由于其电流密度较大，所以，在焊接时其熔透性比较好，可以达到电焊弧的好几倍。二氧化碳气体保护焊所形成的焊缝强度较高，抗锈能力强，更为重要的是可以进行各种位置焊接。

2.汽车制造中气体保护焊的参数选择

日常采用的是焊接方法有平焊、立焊和横焊，而在此3种焊接方法的基础上还有连续焊、点焊、塞焊等焊接工艺的选用。以1mm薄板对接焊为例，其选用二氧化碳气体作为保护气体，0.6mm的焊丝，电流宜采用40～50A，送丝速度1m/min，采用连续点焊立焊的方法进行焊接，每次焊接长度不超过30mm，如薄板件焊缝达到120mm，

汽

车制造薄板件气体

焊焊接的应用状况

保护焊的几点技巧

高压阀

汽车零部件制造过程所用到的各种焊接方法中，气体保护焊具有生产量大，易操作等特点，特别适合在汽车车身薄板覆盖零部件制造中使用，在汽车生产中应用最多。

另外，汽车产品的车型众多、成

黄

蓓蕾

形结构繁杂、零部件生产专业化、标准化以及汽车制造在质量、效率和成本等方面的综合要求，都决定了这个生产过程的重要性。

1.汽车制造中薄板件气体保护焊的特点

目前，二氧化碳气体保护焊在薄板焊接中的应用较为广泛，主要包括以下几点：

首先，成本比较低。在寻常状况下，焊接完毕后不需要清理工序，而且焊丝的价格和二氧化碳气体的价

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高压阀

4.减压时：控制阀反向开启，回油阀开启，进油阀、高压阀

液压泵

回油阀

制动

轮缸

液压泵

回油阀

制动轮缸

保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。如图5所示。

通过工作过程分析，我们了解到凡是在车身运动状态校正时，影响到车轮制动的因素都会

控制阀

进油阀控制阀进油阀

影响到ESP功能的正常发挥，如，电磁阀线圈断路或短路、阀芯卡滞、液压泵磨损导致油压不足以及制动器本身的制动效能下降等。寻常，我们先检测车轮制动器本身性能是否良好，假使良好，再检测电磁阀工作状况，液压泵泵油压力大小，最终还要检测ESP电控单元。

（单位：吉林交通职业技术学院）

图4保压状态图5减压状态

下面仅以制动回路中的一个车轮加以说明。基本部件比ABS系统多了2个电磁阀：高压阀和控制阀。

1.ESP不工作时：进油阀、高压阀开启，回油阀关闭，控制阀正向开启（从制动主缸至制动轮缸方向），液压泵不工作。如图2所示。

2.增压时：各阀状态同ESP不工