CAN总线应用电路

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涡流量计CAN总线接口电路图快速瓶劲识别-更好的负载测试方法

CAN是一种串行数据通信协议，在CAN总线通信中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据成帧处理。涡CAN总线接口的具体

如图1所示。

笔者用SJA1000作为流量计的CAN控制器，与CPU（单片机）的I/O口直接相连，再通过PCA82C250组成CAN总线。这种结构很简单实现CAN网络节点中的信息收发，从而实现对现场的控制。

SJA1000的AD0～AD7连接到MSP420F149的P0口，INT接到P1.0，/CS接到P1.1，/RD连接到P1.2，/WR连到P1.3，ALE连到P1.4，SJA1000的RX0与TX0分别通过两个高速光耦CNW137与PCA82C250相连后，连到CAN总线上。

PCA82C250为CAN总线，是CAN控制器与CAN总线的接口器件，对CAN总线差分方式发送，其RS引脚用于选择PCA82C250的工作方式：高速方式、斜率方式。

RS接地为高速，RS引脚串接一个后再接地，用于控制上升和下降斜率，从而减小射频干扰。RS引脚接高电平，PCA82C250处于等待状态。此时，发送器关闭，接收器处于低电流工作，可以对CAN总线上的显性位做出反应，通知CPU。试验数据说明15～200K为较理想的取值范围，在这种状况下，可以使用平行线或双绞线作总线，本文中PCA82C250的斜率电阻为取30K。

CNW137为高速光耦，最高速度为10Mbps，用于保护CAN总控制器SJA1000。CAN总线的终端匹配电阻起相当重要的作用，不适合的电阻会使数据通信的抗干扰性及可靠性大大降低，甚至无法通信，范围为108～132Ω，本文使用的电阻为124Ω。

SJA1000的功能简介

CAN通信协议主要由CAN控制器完成。SJA1000是适用于汽车和一般工业环境控制器局域网(CAN)的高集成度独立控制器，具有完成高性能通信协议所要求的全部必要特性，具有简单总线连接的SJA1000可完成物理层和数据链路层的所有功能，应用层功能可由控制器完成，SJA1000为其提供了一个多用途的接口。

SJA1000是一个独立的CAN控制器，它是公司另一个CAN控制器的后继产品，在软件和引脚上均与PCA82C200兼容。但它不仅仅是PCA82C200的一个简单替代产品，它增加了大量新的功能，使得其性能更佳，特别适用于对系统优化、诊断和维护要求比较高的场合。

SJA1000的功能框图如图2所示，由以下几部分构成：接口管理规律；发送，能够存储1个完整的报文（扩展的或标准的）；验收滤波器；接收FIFO；CAN核心模块。

82C250功能简介

SJA1000的一端与单片机相连，另一端与CAN总线相连。但是，为了提高单片机对CAN总线的驱动能力，可以把82C250作为CAN控制器和物理总线间的接口，以提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。82C250的主要特性如下：

与ISO/DIS11898标准兼容；

高速(最高可达1Mb/s)；

具有抗汽车环境下的瞬间干扰和保护总线能力；

降低射频干扰的斜率控制；

热保护；

防护与地之间发生短路；

低电流待机方式；

某个节点掉电不会影响总线；

可有110个节点相连接。

基于TMS320LF2407和SN65HVD230的CAN总线接口电路图

硬件设计使用了TI公司的TMS320LF2407的DSP芯片，其CAN总线接口的硬件电路如图1所示。一般在CAN控制器和物理总线间采用82C250驱动芯片，提供对总线的差动发送和接收功能。但是由于82C250为5V供电，而