测控系统原理与设计中的数据采集

测控系统原理与设计中的数据采集第1页，共102页，2023年，2月20日，星期一信号与系统初步一个典型的系统：模拟输入采样/量化1101…数字输入数字信号处理1101…数字输出模拟重建模拟输出第2页，共102页，2023年，2月20日，星期一信号与系统初步信号的分类：信息状态速率幅值形状频率onofft1-0-t0.985ttf信号模拟量数字量开/关信号脉冲队列直流信号时域信号频域信号第3页，共102页，2023年，2月20日，星期一信号与系统初步(续)模拟信号电压信号温度压力流量应力DC精度频域信号振动语音声呐分辨率采样频率精度触发对采集卡的要求时域信号雷达回波血压变化汽车点火波形分辨率采样频率精度触发0.985ttf第4页，共102页，2023年，2月20日，星期一信号与系统初步(续)数字信号onofft1-0-t开关信号输入：检测一个开关的打开/闭合输出：打开/关闭一个阀门驱动能力通道数脉冲队列输入：读光编码器的输出信号输出：产生一个方波时钟频率对采集卡的要求第5页，共102页，2023年，2月20日，星期一

数据采集系统简称DAS（DataAcquisitionSystem），是指将温度、压力、流量、位移等模拟量进行取样、量化转换成数字量后，以便由计算机进行存储、处理、显示或打印的装置。第6页，共102页，2023年，2月20日，星期一第一节数据采集系统的组成结构传感器模拟信号调理数据采集电路微机系统图2.1数据采集系统的基本组成

第7页，共102页，2023年，2月20日，星期一

多路模拟输入通道数据采集系统

◆同时测量多种物理量或同一种物理量的多个测量点。多路模拟输入通道可分为两大类型：

◆集中式采集

◆分布式采集第8页，共102页，2023年，2月20日，星期一

一、多路模拟信号集中采集式

1.集中式数据采集系统的典型结构之一传感器1传感器2传感器3调理调理调理模拟多路开关A/D计算机控制逻辑S/H多路共用采集电路分时采集第9页，共102页，2023年，2月20日，星期一2.集中式数据采集系统的典型结构之二传感器1传感器2传感器3调理调理调理S/HS/H模拟多路开关S/HA/D计算机控制逻辑多路同步取样共用A/D分时采集第10页，共102页，2023年，2月20日，星期一3.集中式数据采集系统的典型结构之三多通道同步采样A/D，分时传输数据多通道独立取样A/D，有通道缓存第11页，共102页，2023年，2月20日，星期一第12页，共102页，2023年，2月20日，星期一通信接口上位机数据采集站1数据采集站2数据采集站3数据采集站N………………模拟信号或数字信号网络式数据采集结构二、分布式采集第13页，共102页，2023年，2月20日，星期一请总结每种数据采集系统结构的主要特点！第14页，共102页，2023年，2月20日，星期一第二节

模拟信号调理采集系统信号调理（SignalConditioning）的任务：实现非电量信号向电信号的转换、小信号放大、滤波；零点校正、线性化处理、温度补偿、误差修正和量程切换等。第15页，共102页，2023年，2月20日，星期一传感器前置放大滤波程控放大滤波采集电路

典型模拟调理电路的组成框图

第16页，共102页，2023年，2月20日，星期一

传感器是信号输入通道的第一环节，也是决定整个测试系统性能的关键环节之一。正确选用传感器：明确所设计的测控系统对传感器的技术要求；了解现有传感器厂家有哪些可供选择的传感器，

自行设计传感器

一、传感器的选用第17页，共102页，2023年，2月20日，星期一将被测量→转换后续电路可用电量：转换范围：与被测量实际变化范围相一致。转换精度：符合整个测试系统根据总精度要求而分配给传感器的精度指标；转换速度（带宽）：符合整机要求；能满足被测介质和使用环境的特殊要求，如耐高温、耐高压、防腐、抗振、防爆、抗电磁干扰、体积小、质量轻和不耗电或耗电少等；能满足用户对可靠性和可维护性的要求。(一)对传感器的主要技术要求第18页，共102页，2023年，2月20日，星期一对于一种被测量，常常有多种传感器可以测量，例如测量温度的传感器就有：热电偶、热电阻、热敏电阻、半导体PN结、IC温度传感器、光纤温度传感器等好多种。在都能满足测量范围、精度、速度、使用条件等情况下，应侧重考虑成本低、相配电路是否简单、可靠性等因素进行取舍，尽可能选择性能价格比高的传感器。

(二)选用什么类型传感器第19页，共102页，2023年，2月20日，星期一大信号输出传感器:

为了与A/D输入要求相适应，传感器厂家开始设计、制造一些专门与A/D相配套的大信号输出传感器。

传感器传感器传感器小信号放大信号修正与变换滤波A/D微机微机I/V转换V/F光电耦合小电流小电压大电压大电流图3.5大信号输出传感器的使用

第20页，共102页，2023年，2月20日，星期一2.数字式传感器：采用频率敏感效应器件构成，也可以由敏感参数R、L、C构成的振荡器，或模拟电压输入经V/F转换等。具有测量精度高、抗干扰能力强、便于远距离传送等优点。第21页，共102页，2023年，2月20日，星期一频率量及开关量输出传感器的使用

传感器放大整形光电隔离计算机传感器整形光电隔离计算机频率输出开关量输出第22页，共102页，2023年，2月20日，星期一

集成传感器是将传感器与信号调理电路做成一体。例如，将应变片、应变电桥、线性化处理、电桥放大等做成一体，构成集成压力传感器。采用集成传感器可以减轻输入通道的信号调理任务，简化通道结构。

3.集成传感器第23页，共102页，2023年，2月20日，星期一4.光纤传感器：

这种传感器其信号拾取、变换、传输都是通过光导纤维实现的，避免了电路系统的电磁干扰。光纤传感器可以从根本上解决由现场通过传感器引入的干扰。

第24页，共102页，2023年，2月20日，星期一放大器为什么要“前置”,即设置在调理电路的最前端？前置放大器的放大倍数应该多大？二、运用前置放大器的依据当传感器输出信号比较小，必须选用前置放大器进行放大。第25页，共102页，2023年，2月20日，星期一VIN

VOS前置放大器K0后级电路KVISVIN0

VON放大器噪声分析总的等效输出噪声：总的等效输入噪声：第26页，共102页，2023年，2月20日，星期一假定不设前放时，输入信号被电路噪声淹没，即：VIS＜VIN，加入前放后，希望VIS>V'IN，就必须使V'IN<VIN，为使小信号不被电路噪声所淹没，在电路前端加入的电路必须是放大器，即K0＞1，而且必须是低噪声的，即该放大器本身的等效输入噪声必须比其后级电路的等效输入噪声低。因此，调理电路前端电路必须是低噪声前置放大器。‘第27页，共102页，2023年，2月20日，星期一两种调理电路的对比

（a）（b）由于

K＞1,所以，，调理电路中放大器设置在滤波器前面有利于减少电路的等效输入噪声。第28页，共102页，2023年，2月20日，星期一三、信号调理通道中的常用放大器仪用放大器程控增益放大器隔离放大器第29页，共102页，2023年，2月20日，星期一(一)仪用放大器

仪用放大器的基本结构

第30页，共102页，2023年，2月20日，星期一仪用放大器上下对称，即图中R1=R2，R4＝R6，R5＝R7。则放大器闭环增益为：假设R4=R5，即第二级运算放大器增益为1，则可以推出仪用放大器闭环增益为：由上式可知，通过调节电阻RG，可以很方便地改变仪用放大器的闭环增益。当采用集成仪用放大器时，RG一般为外接电阻。

第31页，共102页，2023年，2月20日，星期一

在实际的设计仪用放大电路过程中，重点考虑以下主要性能指标：

1.非线性度2.温漂

3.建立时间4.恢复时间

5.电源引起的失调

6.共模抑制比

第32页，共102页，2023年，2月20日，星期一1.非线性度

它是指放大器实际输出输入关系曲线与理想直线的偏差。VIVO第33页，共102页，2023年，2月20日，星期一2.温漂

温漂是指仪用放大器输出电压随温度变化而变化的程度。

输出电压会随温度的变化而发生(1~50)V/℃变化，这与仪用放大器的增益有关。第34页，共102页，2023年，2月20日，星期一3.建立时间指从阶跃信号驱动瞬间至仪用放大器输出电压达到并保持在给定误差范围内所需的时间。4.恢复时间指放大器撤除驱动信号瞬间至放大器由饱和状态恢复到最终值所需的时间。放大器的建立时间和恢复时间是由频带宽度决定，直接影响数据采集系统的采样速率。

放大器增益带宽积指标第35页，共102页，2023年，2月20日，星期一5.电源引起的失调

指电源电压每变化1%，引起放大器的漂移电压值。仪用放大器一般用作数据采集系统的前置放大器，对于共电源系统，该指标则是设计系统稳压电源的主要依据之一。第36页，共102页，2023年，2月20日，星期一6.共模抑制比CMRR=20logAdef/Acom

共模电压存在场合第37页，共102页，2023年，2月20日，星期一(二)程控增益放大器

程控放大器是常用部件，在许多实际应用中，为了在整个测量范围内获取合适的分辨力，常采用可变增益放大器。增益由仪器内置计算机的程序控制。这种由程序控制增益的放大器，称为程控放大器。

第38页，共102页，2023年，2月20日，星期一程控放大器原理框图

选用导通电阻小的模拟开关、精密电阻。PGA202/204等是增益1、10、100、1000四档、由两条TTL逻辑控制。第39页，共102页，2023年，2月20日，星期一(三)隔离放大器隔离模式：两口隔离：信号输入部分与信号输出部分欧姆隔离；三口隔离：信号输入部分、信号输出部分、功率供给部分彼此欧姆隔离；三种隔离办法：光隔离、电容隔离、变压器隔离（电磁）。第40页，共102页，2023年，2月20日，星期一应用场合:高共模电压场合：如电力线电流取样、强电场中测量小范围电压差；测试现场干扰比较大的微弱模拟信号，而对信号的传递精度要求又高;多个系统不能共地.第41页，共102页，2023年，2月20日，星期一特点：1.能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。2.泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。3.共模抑制比高，能对直流和低频信号进行准确、安全的测量。第42页，共102页，2023年，2月20日，星期一GF289集成隔离放大器第43页，共102页，2023年，2月20日，星期一GF289典型接法

第44页，共102页，2023年，2月20日，星期一第三节传统A/D转换器及接口技术

ADC的基本概念技术指标的含义比较型ADC、积分型ADC、V/F的转换原理典型芯片选择及接口设计（3、4看书查阅资料自学）第45页，共102页，2023年，2月20日，星期一量化特性及量化误差1.ADC的基本概念第46页，共102页，2023年，2月20日，星期一一般而言，n位ADC的理想传输函数由以下两个式子定义：Vr是模拟输入满量程第47页，共102页，2023年，2月20日，星期一理想ADC的传输特性和量化误差

第48页，共102页，2023年，2月20日，星期一A/D转换器技术指标的含义分辨率转换时间精度误差第49页，共102页，2023年，2月20日，星期一(1)

分辨率

ADC的分辨率定义为ADC所能分辨的输入模拟量的最小变化量。用ADC输出数字量的位数n表示，代表ADC有2n个可能状态，可分辨出满量程值的1/2n

的输入变化量。此输入变化量称为1LSB（即一个量子Q）第50页，共102页，2023年，2月20日，星期一

(2)转换时间

A/D转换器完成一次转换所需的时间定义为A/D转换时间。其倒数称为转换速率。与实现转换所采用的电路技术有关与位数有关采集系统转换时间还与接口模式有关第51页，共102页，2023年，2月20日，星期一

(3)

精度与误差

绝对误差(精度)

数字输出码所对应的模拟输入电压实际值与理想值之差。

绝对误差由增益误差、偏移误差、非线性误差、噪声等组成。

相对误差(精度)

数字输出码所对应的模拟输入实际值与理想值之差与模拟满量程值之比，用％表示。绝对误差/满量程值之比。第52页，共102页，2023年，2月20日，星期一偏移误差（又称为偏移电压）

定义:为使ADC的输出最低位为1，施加到ADC模拟输入端的实际电压与理论值(1/2Vr／2n)(即1/2LSB所对应的电压值)之差.

在一定环境温度条件下，偏移电压是可以调零的。在ADC的产品技术说明书中都给出偏移误差的温度系数，单位为10-6/℃，其值约在几到几十范围内。第53页，共102页，2023年，2月20日，星期一增益误差（满量程误差）指ADC输出达到满量程时，实际模拟输入与理想模拟输入之间的差值，以模拟输入满量程的百分数表示。可调，受温度影响。线性度误差积分线性度误差和微分线性度误差两种。a．积分线性度误差偏移误差和增益误差均已调零后的实际传输特性与通过零点和满量程点的直线之间的最大偏离值，有时也称为线性度误差。第54页，共102页，2023年，2月20日，星期一b．微分线性度误差定义为ADC传输特性台阶的宽度（实际的量子值）与理想量子值之间的误差，也就是两个相邻码间的模拟输入量的差值对于Vr/2n的偏离值。失码（MissingCord）或跳码(SkippedCord)，也叫做非单调性。

第55页，共102页，2023年，2月20日，星期一ADC的积分线性度误差ADC的微分线性度误差第56页，共102页，2023年，2月20日，星期一ADC的失码现象

第57页，共102页，2023年，2月20日，星期一温度对误差的影响

环境温度的改变会造成偏移、增益和线性度误差的变化。第58页，共102页，2023年，2月20日，星期一二、传统ADC的转换原理(一)比较型ADC比较型ADC可分为反馈比较型及非反馈（直接）比较型两种。高速的并行比较型ADC是非反馈的，智能仪器中常用到的中速中精度的逐次逼近型ADC是反馈型.第59页，共102页，2023年，2月20日，星期一逐次逼近式转换器原理第60页，共102页，2023年，2月20日，星期一(二)积分型ADC双积分ADC第61页，共102页，2023年，2月20日，星期一双积分式ADC的优点：对R、C及时钟脉冲Tc的长期稳定性无过高要求即可获得很高的转换精度。微分线性度极好，不会有非单调性。因为积分输出是连续的，因此，计数必然是依次进行的,即从本质上说，不会发生丢码现象。积分电路为抑制噪声提供了有利条件。双积分式ADC是测量输入电压在定时积分时间T1内的平均值，对干扰有很强的抑制作用，尤其对正负波形对称的干扰信号抑制效果更好。

第62页，共102页，2023年，2月20日，星期一(三)V/F型ADC它主要由V/F转换器和计数器构成。V/F型ADC的特点是：与积分式ADC一样，对工频干扰有一定的抑制能力；分辨率较高；特别适合现场与主机系统距离较远的应用场合；易于实现光电隔离。

第63页，共102页，2023年，2月20日，星期一三、常用ADC与微处理器的接口

从计算机接口理解模式第64页，共102页，2023年，2月20日，星期一(一)AD54A及其与微处理器的接口AD57A的管脚图第65页，共102页，2023年，2月20日，星期一ADC574A单极性和双极性输入接法

第66页，共102页，2023年，2月20日，星期一AD574的控制状态表：AD574的8位输出数据格式第67页，共102页，2023年，2月20日，星期一AD574A启动转换和读数据时序

第68页，共102页，2023年，2月20日，星期一AD574A与8031的接口第69页，共102页，2023年，2月20日，星期一AD574系列产品主要性能比较第70页，共102页，2023年，2月20日，星期一第四节-型ADC原理与接口技术过采样技术Σ-Δ调制技术增加了数字电路的比例，易于实现单片集成以较低的成本实现高精度的A/D变换器理论基础:信号采样量化理论第71页，共102页，2023年，2月20日，星期一若输入信号的最小幅度大于量化器的量化阶梯Q,量化噪声的总功率是一个常数,与采样频率fs无关,功率密度谱在0~fs/2的频带范围内均匀分布。量化噪声电平与采样频率成反比,提高采样频率,可以降低量化噪声电平,而基带是固定不变的,因而减少了基带范围内的噪声功率,提高了信噪比。理论基础:信号采样量化理论一、-型ADC原理第72页，共102页，2023年，2月20日，星期一1.过采样技术理想3位ADC转换特性

第73页，共102页，2023年，2月20日，星期一过采样技术原理图

功率密度第74页，共102页，2023年，2月20日，星期一带模拟滤波和数字滤波的过采样

第75页，共102页，2023年，2月20日，星期一图一阶Σ-ΔADC2.Σ-Δ调制及噪声整形技术原理第76页，共102页，2023年，2月20日，星期一Σ-Δ调制器原理积分器及其数量－－阶数量化器及其数量－－级数第77页，共102页，2023年，2月20日，星期一Σ-Δ调制器的频域线性化模型第78页，共102页，2023年，2月20日，星期一图 整形后的量化噪声分布第79页，共102页，2023年，2月20日，星期一图

二阶Σ-ΔADC第80页，共102页，2023年，2月20日，星期一信噪比与阶数和过采样倍率之间的关系

第81页，共102页，2023年，2月20日，星期一精度(n)M(1阶)M(2阶)M(3阶)M(4阶)12204865

14819212936221632768257593118131072514934320524288103414561单级调制器1~4阶与达到分辨率的最低过采样比

第82页，共102页，2023年，2月20日，星期一3.数字滤波和采样抽取技术D=4的采样抽取

第83页，共102页，2023年，2月20日，星期一二、CS5360及其与微处理器的接口1.CS5360简介u

真正的24位转换u

105dB的动态范围u

低噪声，总谐波失真>95dBu

Σ-ΔA/D转换技术u

片内数字抗混叠滤波及电压参考u

最高采样率50KHzu

差动模拟输入u

单+5V电源供电第84页，共102页，2023年，2月20日，星期一CS5360功能框图

CS5380\

CS5381第85页，共102页，2023年，2月20日，星期一

数字接口电路功能框图第86页，共102页，2023年，2月20日，星期一

基于FPGA的数字接口电路部分的设计

接口功能框图第87页，共102页，2023年，2月20日，星期一

串并转换电路原理图第88页，共102页，2023年，2月20日，星期一高速A/D转换器逐次近似A/D法（几十MHz）闪电式A/D法（几百MHz）分量程A/D法（几百MHz）流水线A/D法（几百MHz）谐振隧道二极管A/D法（1GHz以上）视频、数字示波器、频谱测试、雷达采样率10MHz以上参考书：席德勋，现代电子技术，高等教育教育出版社第89页，共102页，2023年，2月20日，星期一第五节数据采集系统设计及举例

一、系统设计考虑的因素

二、A/D转换器的选择要点

三、采样保持器S/H的选择四、多路测量通道的串音问题五、主放大器的设置六、数据采集系统实例第90页，共102页，2023年，2月20日，星期一一、采集系统设计考虑的主要因素

输入信号的特性对数据采集系统性能的要求接口特性第