西门子CPU226与西门子变频器M440通信（简易版）

200与440的USS协议通信200和440通信使用USS通信模式，PLC方面就有四条指令，使用简单方便，分别是初始化指令USS_INIT，变频器控制指令USS_CTRL，读变频器指令USS_RPM_X，写变频器指令USS_WPM_X,调用USS指令后，用鼠标右键点击指令树中的程序块图标，在弹出的菜单中执行“库存储区〞命令，为USS指令库使用的397的字节的V存储区指定起始地址。其他详细设置参照系统手册或?PLC编程及应用——廖常初?一书164页。注意：上电时先上强电后上弱电，断电时先断弱电后断强电。一、变频器的参数设置对于MM440，以下是正确的调试步骤：1.动力电缆的连接，包括电源及电机电缆。2.控制电缆。3.快速调试。4.其它参数。如果动力电缆和控制电缆已连接好，就可以对变频器进行如下调试：1.使用BOP修改参数。下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程：2.参数复位。参数复位是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。3.快速调试。在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。4.在完成快速调试后，变频器就可以正常的驱动电机了。下面就可以根据USS协议的需要设置控制的方式和各种工艺参数。USS通讯的主要参数有：1〕P0700：设置P0700[0]=5，即控制源来自COMLink上的USS通信2〕P1000：设置P1000[0]=5，即设定源来自COMLink上的USS通信3〕P2021：决定是否对COMLink上的USS通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是绝对频率值=0不规格化USS通信设定值，即设定为变频器中的频率设定范围的百分比形式。=1对USS通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值。4〕P2021：设置COMLink上的USS通信速率。根据S7-200通信口的限制，支持的通信波特率有：=42400bit/s=54800bit/s=69600bit/s=719200bit/s=838400bit/s=957600bit/s=12115200bit/s5〕P2021：设置P2021[0]=0至31，即驱动装置COMLink上的USS通信口在网络上的从站地址。USS网络上不能有任何两个从站的地址相同。6〕P2021：设置P2021[0]=2，即USSPZD区长度为2个字长。7〕P2021：设置P2021[0]=127，即USSPKW区的长度可变。8〕P2021：设置P2021[0]=0至65535，即COMLink上的USS通信控制信号中断超时时间，单位为ms。如设置为0，那么不进行此端口上的超时检查。9〕P0971：设置P0971=1，上述参数将保存入MM440的EEPROM中。USS通信是由S7-200和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。二、S7-200和驱动装置的USS通信接线参见S7-200CPU通信口引脚定义，可以发现：PROFIBUS电缆的红色导线连接到S7-200CPU通信口的3针〔B即RS485信号+〕，此信号应当连接到MM440通信端口的P+〔端子29〕；绿色导线连接到S7-200CPU通信口的8针〔A即RS485信号-〕，此信号应当连接到MM440通信端口的N-〔端子30〕。MM440通信端口在MM440前面板上的通信端口是RS485端口。与USS通信有关的前面板端子有：表1.MM440的USS通信相关端子端子号名称功能1-电源输出10V2-电源输出0V29P+RS485信号+30N-RS485信号-因MM440通信口是端子连接，故PROFIBUS电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置，那么两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。PROFIBUS电缆的红色芯线应当压入端子29；绿色芯线应当连接到端子30。如下列图：三、S7-200的编程1.安装USS协议库〔如下列图〕，连好PC/PPI电缆和通信电缆，外接一个开关I0.0，控制变频器的运行/停止。2.使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口。USS——init指令中的active项是32位数每一位对应一个变频器，最多是32个。某一位为1时使能相应地址的变频器。3.使用USS_CTRL模块来控制USS地址为11的变频器。如下列图：4.在编译程序之前，选择ProgramBlock->Library(右键单击，选择LibraryMemory)->SuggestedAddress(选择V存储区的地址后点击“