自考02240机械工程控制基础历年（14-19）真题试卷

2014年10月高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题课程代码：02240一、单项选择题1．以下系统属于程序控制系统的是（C）A．恒温炉的控制B．火炮自动瞄准系统C．洲际弹道导弹的飞行D．机器人足球的比赛2.已知原函数，则其拉氏变换（D）A．B．C．D．3．以下元件不属于开环控制系统的是（B）A.给定元件B．测量元件C．执行元件D．被控对象4.二阶系统的传递函数为，则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（D）A.3，1B．，1C．3，3D．，35．某控制系统结构图如下，则该系统的闭环传递函数为（D）A．B．C．D．6.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则闭环系统为（A）A．O型系统B．工型系统C.Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统7．高阶系统中距离虚轴最近的主导极点对应的动态响应分量衰减（A）A.最慢B．不一定C最快D．与其他参数有关8．频率响应是系统对正弦输入的稳态响应，其能否研究系统的动态特性（C）A．不能B．不确定C.能D.与其他参数有关9．以下性能指标中可以表征系统相对稳定性好坏的是（A）A.谐振峰值B．谐振频率C.截止频率D.频宽10．以下不属于相位超前校正特点的是（D）A．提高系统响应速度B．提高系统相对稳定性C.具有正相角特性D．改善系统稳态性能二、填空题11．把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回到输入端，再输入到系统中去，称之为反馈/信息的反馈。12．当输入与输出已知而系统结构参数未知时，要求确定系统的结构与参数，即建立系统数学模型，此类问题为系统辨识。13.已知，则其拉氏反变换。14．传递函数是线性定常系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比。15.传递函数的表达式为，则具有负实部或为负数的极点的个数为1。16.若线性定常数系统在单位阶跃输入作用下，其输出为，则系统传递函数为。17.已知系统闭环传递函数为，则系统单位阶跃响应的超调量16.3%。18．振荡环节奈奎斯特图与负虚轴交点处的频率表示无阻尼固有频率。19．对最小相位系统而言，系统稳定时，相位裕量和幅值裕量均大于/>零。20．按校正系统在原系统中并联的方式，并联校正又可分为反馈校正、顺馈校正和前馈校正。三、简答题21．机械工程控制论的研究对象是什么?答：机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象的控制论问题。具体地讲，是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题。即研究系统在一定的外界条件作用下，系统从某一初始状态出发，所经历的整个动态过程。也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。22．非线性系统的定义及其线性化方法?答：用非线性方程描述的系统称为非线性系统。线性化方法是在工作点附近，将非线性函数用泰勒级数展开，并取一次近似。23．时间响应及其组成部分的含义?答：机械工程系统在外加作用激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应。任意时间响应都有瞬态响应和稳态响应两部分组成。当系统受到外加作用激励后，从初始状态到最后状态的响应过程称为瞬态响应。当时间趋于无穷大时系统的输出状态称为稳态响应。24．采用对数坐标图表示频率特性有哪些优点?答：采用对数坐标图表示频率特性的主要优点有；①可以将幅值相乘转化为幅值相加，便于绘制多个环节串联组成的系统的对数频率特性图。②可采用渐近线近似的作图方法绘制对数幅频图，简单方便，尤其是在控制系统设计，校正及系统辨识等方面，优点更加突出。③对数分度有效地扩展了频率范围，尤其是低频段的扩展，对于机械系统的频率特性的分析是有利的。25．PID校正相对于串联校正、反馈校正的特点有哪些，试分析之?答：PID校正与串联校正，反馈校正相比有如下特点：①对被控对象的模型要求低，甚至在系统的模型完全未知的情况下，也能进行校正。②校正方便。在PID校正器中，其比例、积分、微分的校正作用相对独立，最后以求和的形式出现，可任意改变其中的某一校正规律，大大增加了使用的灵活性。③适用范围广采用一般的校正装置，当原系统参数变化时，系统的性能产生很大变化，而PID校正器的适用范围要广得多，在一定的变化区间中，仍有较好的校正效果。四、分析计算题26.如图所示机械运动系统，输入位移，输出位移，求传递函数。27.单位反馈系统的开环传递函数为，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差时的K值。28.控制系统如图所示，试用劳斯判据判定系统稳定性。

2015年4月全国高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题课程代码：02240一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)1.机械工程控制论的研究对象是A.机床传动系统的控制论问题B.高精度加工机床的控制论问题C.机床进给系统的控制论问题D.机械工程技术中的控制论问题2.已知A.B.C.D.3．某典型系统的传递函数为，它是A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节4．系统的静态位置误差系数KP定义为A.B.C.D.5．已知系统传递函数为，则频率特性的相位为A.B.C.D.6．系统类型，开环增益K对系统稳态误差的影响为A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小7．系统方框图如图所示，则该系统的开环传递函数为A.B.C.D.8．奈奎斯特图与伯德图的关系是A.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的-20分贝线B.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+20分贝线C.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的零分贝线D.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+1分贝线9．以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是A.截止频率B.谐振频率与谐振峰值，C.频带宽度D.相位裕量与幅值裕量10．奈奎斯特判据应用于控制系统稳定性判断时是针对A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程二、填空题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)11.Ⅱ型系统对数幅频曲线在低频段是条斜率为的直线。12．某系统的传递函数为，则其转角频率为。13．一阶系统的是重要的特征参数；其值越小，则系统响应越快。14．控制系统的基本要求一般可归纳为稳定性，快速性和。15．函数拉氏变换式为。16．二阶系统的传递函数为，其阻尼比为。17．任意系统的时间响应都是由和稳态响应组成。l8.判断系统稳定的必要和充分条件是系统特征方程的根全部具有。19.在工程中通常采用的校正方式有三种，分别是：串联校正、并联校正租。20．当相位裕量，幅值裕量，系统是稳定的，是对于系统而言的。三、简答题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)2L什么是开环控制系统?22．什么是线性时变系统?23．瞬态响应性能指标中，延迟时间的含义是什么?24．频率特性极坐标图的主要优点是什么?25．什么是相位裕量?四、计算题(本大题共2小题，每小题15分，共30分)26．求图中所示系统的传递函数，其中x(t)为输入，y(t)为输出。27.系统特征方程为，应用劳斯稳定判据确定系统是否稳定。

2016年4月全国高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题课程代码：02240一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)1．当输入与输出已知而系统结构参数未知时，要求确定系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此类问题即A.系统分析B．最优控制C．系统辨识D.最优设计2．函数的拉氏变换为F(s)，对于任意正实数a，有，这是拉氏变换的A.线性性质R延时定理C．微分定理n积分定理3．象函数的拉氏反变换是A．B.C.D．4．某环节传递数为S，则该环节为A．比例环节B.惯性环节C.微分环节D.积分环节5．欠阻尼二阶系统的最佳阻尼比是A．B.C．D．6．在伯德图中，比例环节K的相位角A．0°B．90°C.一90°D.180°7．在对系统进行稳定性分析及系统校正时A．应用伯德图较方便B.应用奈奎斯特图较方便C．应用对数幅频图较方便D.应用对数相频图较方便8．在开环奈奎斯特图上A.相位裕量时，系统稳定B.相位裕量时，系统稳定C.相位裕量时，系统稳定D.相位裕量时，系统稳定9．闭环系统的稳定性能主要取决于系统的型次和A．闭环系统的零点分布B.闭环系统的极点分布C闭环系统的零点和极点分布D.开环增益10．下列系统中，最小相位系统是A．B．C．D．二、填空题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)11.根据自动控制理论发展的过程，可以将其按顺序划分为以下四个阶段：经典控制理论、、和智能控制理论。12.在开环奈奎斯特图上，和交点处幅值的倒数称为幅值裕量Kg。13.传递函数的定义是对于线性定常系统，在的条件下，系统输出量的拉氏变换与之比。14.系统的频率特性是系统脉冲响应函数g(t)的，g(t)是在时域中描述系统的动态性能，则是在中描述系统的动态性能。15.对控制系统的基本要求是稳定性，性和性。16.求拉氏反变换的方法有查表法、、和使用MATL朋函数求解。17.机械工程系统在外加作用激励下，其随变化的函数关系称为系统的时间响应。18．校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的和分布。19.描述惯性环节的重要参数是T，它被称为。对于一阶系统，T表征了系统过渡的品质，其值愈小，则系统响应。20.表示的单位反馈控制系统中，静态位置误差系数为，静态加速度误差系数为。三、简答题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)21.建立机械工程控制系统微分方程的第一步是确定系统的输入和输出，第二步是列写出系统中各环节的微分方程，请问第三步和第四步分别是什么?22.时间响应由哪两部分组成?它们的含义和作用是什么?23.串联相位超前校正的特点是什么?24.开环控制系统与闭环控制系统的缺点是什么?25.什么是谐振峰值，的大小有何意义?四、计算题(本大题共2小题，每小题15分，共30分)26.画出图1所示的机械系统框图，求传递函数。27．一反馈控制系统如图2所示，试分别确定和时，系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差。

2016年10月高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题课程代码：02240一、单项选择题1．下列经典控制系统中，属于开环控制系统的是A．恒温空调系统B．工业机器人C．自动洗衣机D．液面自动调节系统2．在图1人工控制的恒温系统中，眼睛起的作用相当于A．校正元件B．执行元件C．放大元件D．测量元件3．正弦函数sin2t的拉氏变换为A．B．C．D．4．若，当时，的值为A．15B．3C．5D．15．当系统受到外加作用激励后，从初始状态到最后状态的响应过程称为A．瞬态响应B．脉冲响应C．稳态响应D．频率响应6．某二阶系统的传递函数，下列关于其单位阶跃响应说法错误的是A．欠阻尼情况下，系统作衰减振荡B．零阻尼情况下，系统作等幅振荡C．临界阻尼情况下，达到衰减振荡的极限后，系统不再振荡D．过阻尼情况下，如果>>1，二阶系统将演变为高阶系统7．下列说法正确的是A．系统的类型与系统的阶次是同一概念B．静态误差系数描述了系统减小误差的能力，也是稳态特性的表示方法C．系统的稳态误差与系统的类型，开环增益有关，而与输入信号无关D．系统的稳态误差与系统的时间常数相关8．对某线性系统输入一正弦信号(t)=3sin2t，则其输出可能为A．B．C．D．9．振荡环节的极坐标图均开始于(1,0)点，结束于A．指向无穷远B．(1,0)点C．(0,0)点D．(0,1)点10．下列开环传递函数对应的系统为最小相位系统的是A．B．C．D．二、填空题11．自动控制理论发展的过程可划分为经典伺服机构理论、、大系统理论、。12．函数的拉氏变换为。13．的拉氏反变换为，当时的值为。14．机械控制工程中，建立系统数学模型的两种常用方法为和。15．传递函数，则该系统的零点为，极点为，放大系数为。16．某一阶系统的传递函数，则系统增益，时间常数为。17．系统在外加作用激励下，其输出随时间变化的函数关系，称为系统的，以拉氏变换为工具，将时域转换为频域，研究系统对正弦输入的稳态响应即为。18．在高阶系统中，闭环主导极点是指系统的所有闭环极点中，距离最近，且周围没有的极点。19．频率特性的极坐标图又称为，当从零变化到无穷大时，表示在极坐标上的G(j)的与相角的关系图。20．用极坐标图衡量一个系统的相对稳定性时，必须同时用和这两个指标。三、分析并回答下列问题21．试分析开环控制和闭环控制的区别及各自的优缺点。22．某系统如图2所示，试用劳斯稳定性判断该系统的稳定性。23．控制系统校正的含义及常用的校正方式有哪些?四、计算题24．通过实验求得某最小相位系统对数幅频特性如图3所示，试估算其传递函数。25．图4所示的机械系统中，为输入，为输出，求（1）该机械系统的传递函数；（2）当时，系统的稳态输出。

2017年4月高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题课程代码：02240一、单项选择题1．控制系统中一阶系统是指A．具有时间常数B．具有系统增益C．能用方块图描述D．能用一阶微分方程描述2．已知-，则时的f(t)值是A．0B．10C．D．13．在同等精度元件组成的开环和闭环系统中，比较其精度A．闭环高B．开环高C．一样高D．无法确定4．系统传递函数，则其幅频特性为A．B．C．D．5．控制系统的输出信号对控制作用的影响是A．开环闭环都有B．开环闭环都没有C．闭环有D．开环有6．二阶系统的振荡幅值主要取决于A．系统阻尼B．上升时间C．峰值时间D．调整时间7．控制系统采用PID校正的主要目的是A．增加开环增益B．改善系统型次C．合理配置零极点D．增加系统快速性8．当模型为时，组成系统的环节是A．放大环节B．积分环节C．惯性环节D．放大和积分环节9．系统传递函数，则原函数为A．B．C．D．10．随时间推移，系统对干扰信号的响应不断扩大，控制系统一定是A．稳定的B．不稳定的C．有时稳定D．无法判断11．图1所示网络的传递函数是A．B．C．D．12．频率响应的输出频率与输入频率是A．不相同B．相同C．无法判断D．有时相同13．控制系统类型的确定是A．按照微分环节的个数B．按照惯性环节的个数C．按照积分环节的个数D．按照延迟环节的个数14．下列系统中，最小相位系统是A．B．C．D．15．决定线性系统稳定的是A．输入信号的类型B．系统的类型C．系统本身特征D．输入信号的强弱二、填空题16．二阶系统产生振荡的大小、持续时间的长短主要与有关。17．若系统数学模型，其f(t)是。18．反馈控制系统的基本工作原理是。19．系统从一种稳定状态达到另一种稳定状态所需的时间称为。20．对控制系统提出的基本要求是。21．实验法建立系统数学模型的依据是。22．线性系统总的稳态误差主要来源是。23．控制系统中延时环节对稳定性的影响是。24．图2所示系统的传递函数是。25．一阶系统时间常数的大小主要影响系统的什么性能。三、简答题26．用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性的充分和必要条件是什么?27．闭环频率特性中，系统的频宽(或称带宽)指什么?其对系统响应的快速性和噪声的滤波性能有什么影响?28．系统相对稳定性的指标有哪些?针对最小相位系统如何由此判断系统的相对稳定性?四、计算题29．图3所示反馈控制系统中，求输人单位阶跃信号时系统的稳态误差。30．设系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

2017年10月高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题课程代码：02240一、单项选择题1．控制系统中不属于控制装置的是A．给定元件B．校正元件C．被控对象D．放大元件2．二阶系统的极点分别为S1=-5，S2=-3，系统增益为2，则其传递函数为A．B．C．D．3．二阶系统阻尼比为0，则系统的单位阶跃响应为A．发散振荡B．单调衰减C．衰减振荡D．等幅振荡4．二阶系统当0<<0.7时，如果保持不变而减小，则单位阶跃响应的超调量Mp将A．增加B．减小C．不变D．不一定5．瞬态响应的性能指标中，并不单独反映系统响应速度，还体现了系统的相对稳定性的指标是A．上升时间trB·调整时间tsC．延迟时间tdD．峰值时间tp6．从线性系统的频率特性来看，相对于输入信号而言，下列说法正确的是A．输出信号的幅值和相位都没有变化D．输出信号的幅值增大相位滞后C．输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数D．输出信号的幅值改变但相位不变7．相频特性∠G(j)=-90°的典型环节是A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．惯性环节8．下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是A．B．C．D．9．系统的传递函数为，则其相位角∠G(j)为A．B．C．D．10．衡量一个系统的相对稳定性A．必须同时使用相位裕量和幅值裕量两个指标B．仅使用相位裕量C．仅使用幅值裕量D．不一定二、填空题11．对控制系统的基本要求可归纳为：稳定性、快速性和。12．按控制系统中传递信号的性质进行分类，可分为连续系统和系统。13．线性系统最重要的特性是可以应用原理。14．系统框图中各环节的基本连接方式有连接、并联连接和反馈连接。15．系统传递函数与外界输入无关，只与有关。16．对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶次n必定分子中S的阶次m。17．决定系统稳态误差的因素为系统的类型、开环增益K和。18．截止频率b是指系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下dB时的频率。19．I型系统对数幅频曲线在低频段是一条斜率为的直线。20．一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面的极点数为P，则其开环传递函数的Nyquist曲线必时针绕(-1，jo)点P圈。三、简答题21．什么是闭环控制系统?22．什么是传递函数?23．什么是瞬态响应?24．什么是频率响应?25．什么是幅值裕量Kg?四、计算题26．求如图1所示机械系统传递函数。27．已知系统的特征方程为2S3+4S2+KS+5=0，试采用劳斯判据确定使系统稳定的K值。

2018年4月高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题课程代码：02240一、单项选择题1．开环控制系统与闭环控制系统的主要差别在于A．输入信号与输出信号的相位差是否为180°B．输入信号与输出信号的相位差是否为0°C.输出信号是否随输入信号的变化而变化D．系统中是否采用“反馈，”2．关于f(t)的拉氏变换F(s)，以下说法错误的是A．f(t)为原函数，F(s)为象函数B．f(t)须满足一定的条件，F(s)才存在C.F(s)的原函数f(t)不一定存在D．对于F(s)，有时可借助MATLAB软件来求原函数f(t)3．关于传递函数的特点，以下说法正确的是A．传递函数的概念同时适用于线性定常系统和非线性系统B．传递函数与外界输入无关C．传递函数由系统的输出决定D．传递函数与系统本身的参数无关4．系统的传递函数为，则其单位脉冲响应为A.B.C.D.5．某机械系统的传递函数为，则系统的静刚度为A．5B.C.7D.6．为了减小控制系统的稳态误差，又不影响稳定性和响应的快速性，可以采用的措施是A．调整控制系统的增益B．相位滞后一超前校正C比例反馈校正D．贝校正器7．串联相位超前校正对系统性能的改善体现在A．通过降低系统的响应速度来提高系统的相对稳定性B．通过降低系统的增益来提高系统的相位裕量C.既提高了系统的增益，又提高了系统的相位裕量既提高了系统的响应速度，又提高了系统的相对稳定性8．已知f(t)的拉氏变换为，则f(t)的终值为A.B.C.D.9．已知系统的传递函数分别为，，则A．与的单位阶跃响应近似相同B．与的单位阶跃响应近似相同C．与的单位阶跃响应近似相同D．、、三者的单位阶跃响应均近似相同10．某系统的特征方程为，则系统稳定的充要条件为A．m<3B．m>3C．m<0D．m>0二、填空题11．控制系统按照系统的微分方程进行分类，可分为和。12．的极坐标图(奈奎斯特图)是当从零变化到无穷大时，表示在极坐标上的的和的关系图。13．的象函数为；的原函数为14．某振荡环节的传递函数为，则系统的无阻尼固有频率为。阻尼比为。15．某阻容网络的传递函数为，则系统的增益为，时间常数为。16.系统的传递函数为，则系统的零点为，系统的放大系数为——。17．PID校正器的传递函数为，其中消除稳态误差的环节是，反映误差信号变化趋势，减少系统调节时间的环节是。18．系统的频率特性为，则当时，系统奈奎斯特图起始于——；当时，系统奈奎斯特图以顺时针方向收敛于。19．已知二阶系统的传递函数为，则系统的无阻尼自然频率为。系统的单位脉冲响应为。20．已知系统的开环传递函数为，奈奎斯特图为图1，则系统的,系统（此处填稳定或不稳定）三、分析并回答下列问题21，求图2所示系统的传递函数，并分析系统是由哪些典型环节组成的。22．已知系统的开环传递函数为，判断系统是否为最小相位系统，并求系统的频率特性。23．已知系统的框图如图3所示，写出系统的开环传递函数，指出系统的型次，计算系统的静态位置误差系数Kp及相应的位置误差。用部分分式法求原函数。四、计算题25．已知系统的框图如图4所示，其中，求系统的传递函数并计算特征方程的根。26．已知最小相位系统的对数幅频图如图5所示，试求系统的传递函数G(s)。27．已知系统的开环传递函数为，试计算系统的幅值裕量及相位裕量，并据此判断系统是否稳定。

2018年10月高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题课程代码：02240一、单项选择题1．系统的输出量对系统无控制作用，则该控制系统称为A．开环控制系统B．闭环控制系统C．定常系统D．线性系统2．函数的拉氏变换式为A．B．C．D．3．在图1机械系统的传递函数是A．B．C．D．4．上升时间，延迟时间和峰值时间表征了控制系统的灵敏性，即响应的A．稳定性B．准确性C．快速性D．可靠性5．频率响应是指控制系统对A．正弦输入的瞬态响应B．正弦输入的稳态响应C．正切输入的稳态响应D．正切输入的瞬态响应6．稳定系统的全部特征根si均应在复平面的A．上半平面B．下半平面C．左半平面D．右半平面7．采用相位超前校正，相位超前越多，对于被校正系统来说A．频宽减小B．相位裕量减小C．相位裕量不变D．相位裕量增大8．正反馈是指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位相差A．0°B．30°C．90°D．180°9．当典型的二阶系统含有零点时，系统的瞬态响应A．仅与二阶系统的极点分布有关B．与二阶系统的极点分布无关C．不仅与二阶系统的极点分布有关，还与零点的分布有关D．不仅与二阶系统的极点分布有关，还与零点和极点的相对位置有关10．某环节传递函数为，则该环节为A．比例环节B．惯性环节C．微分环节D．积分环节二、填空题11．传递函数的定义是对于线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统的拉氏变换与的拉氏变换之比。12．以对数坐标表示的频率特性图又称为，它由图和图组成。13．系统的稳态误差与形式，以及系统的，或系统的有关。14．信号可以用来反映系统的抗冲击能力。15．信号的拉氏变换是。16．设计控制系统基于以下几个要求：性和性，以及性。17．当阻尼比大于0小于1时，系统称为系统；当阻尼比=0时，系统称为系统；当阻尼比=1时，系统称为系统；当阻尼比大于1时，系统称为系统。18．系统的频率特性是系统脉冲响应函数g(t)的变换。19．判别系统稳定性的方法有稳定性判据和判据两种。三、简答题20．自动控制理论发展的四个主要阶段是什么?21．控制系统稳定性的定义是什么?22．线性系统的主要特征是什么?23．传递函数的主要特点是什么?24．在工程上习惯采用频率法进行校正，通常的校正方式是什么?四、计算题25．设系统特征方程为，试用劳斯—胡尔维茨稳定性判据判别系统的稳定性。26．如图2所示，将方框图化简，并求传递函数。

2019年4月高等教育自学考试《机械工程控制基础》试题课程代码：02240一、单项选择题1．关于控制系统，下列说法错误的是A．开环与闭环系统的主要差别在于是否采用了“反馈”B．闭环系统由于采用了反馈，不会出现振荡C．当系统的输入量能预先知道，并且不存在任何扰动或扰动不大时，一般采用开环控制系统D．恒温控制的空调系统属于闭环系统2．对于一个实际的非线性系统，不能采用的处理途径是A．泰勒级数展开B．忽略干摩擦的影响C．叠加原理D．消除机械间隙3．系统的稳定与否由决定。A．极点性质B．零点性质C．输入信号D．输出信号4．一阶系统的时间常数T表征了系统过渡过程的品质，其值越小，则A．系统的超调量越小B．系统的超调量越大C．系统响应越慢D．系统响应越快5．PI控制器的主要作用是A．减少系统的稳态误差B．加快系统的调整速度C．降低了系统的阶数D．将开环系统变为闭环系统二、填空题6．已知某环节的开环传递函数为G(S)=，其幅频特性曲线在伯德图上穿越0dB线的频率为。7．伯德图由对数幅频图和组成。8．已知f(t)的拉氏变换为，则f(t)的初值为。9．已知某系统的单位脉冲响应为g(t)=0.2e-3t，则系统的闭环传递函数G(S)为。10．已知某系统的传递函数，其频率特性的相位为。11．已知某闭环系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为。12．已知某闭环控制系统的特征方程为A(S)=(2S+a)(7S+9)，则系统稳定时a值应满足的条件为，13．已知某单位反馈系统的开环传递函数为，系统在阶跃信号输入下的稳态误差为。14．设某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于校正。15．已知系统的开环传递函数为，则该系统为型系统。三、分析并回答下列问题16．什么是瞬态响应?什么是稳态响应?17．某系统的方框图如图1所示，写出系统的传递函数，并分析系统的无阻尼固有频率和阻尼比各为何值。18．已知系统的传递函数为，求系统在单位阶跃输入下的时域响应f(t)。19．某反馈控制系统的框图如图2所示，试计算相位裕量。20．设单位反馈系统的开环传递函数为，试确定系统在单位斜坡输入时的稳态误差ess。四、计算题