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文档简介

永宏PLCMachinerySystem厦门永宏亚得机电科技陈火ChenFBs系列可编程控制器实现自动三维弯管机控制系统的设:ThepapermainlyintruducesthedesignofFATEKFBsSeriesPLCinAutomatismThree-directionalTubeBenderMachinerycontrolsystem.theoperationprinciple,hardwirestructureandsoftwareimplementationweremainlystated,andtheTubeBenderMachineryhasbeenprovedisPracticabilityandconveniencebyapplication.TubeBenderMachinery1发展和不断提高，以及PC技术在工业中广泛应用，二维式的弯管机已复杂的工业PLC正是由于其单个CPU可同时处理四组硬体高速计速器，同时输出四组脉冲，实用的FUN160功能，满足了三维弯管机控制系统的复杂要求，广泛于弯管机行业。（PLC满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时显示。如图1所用户进行不同的操作从而保证系统安全。如图2所示；X0弯管编A相X1弯管编B相X2小车编A相X3小车编B相X4旋转编A相X5旋转编B相X6X7X8辅推前感应信号X9辅推后感应信号X10X11小车进入辅推X12脚踏信号X13退弯安全开关X14X15-X17系统预留Y6电磁铁Y7进芯Y8主夹退Y9副夹退Y10退弯Y11夹料退Y12退芯Y13辅推退Y14Y15溢流阀Y16Y17慢弯管Y18Y19副夹进Y20Y21夹退夹、步进电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。其主要工作流程如图4所示。为N）的暂存器资料存入以暂存器R0开始的资料暂存器区（该区长度为R101的资料。2020个空间旋转角度。由于每种零件的弯管20个（0CPU也降低了系统工作效率。因此，在设计过程中，采用为06并告知CPU执行到时结束执行弯管命令。步进电机驱动小车实现长度量测功能，并冲数回馈给CPU处理。而以往的空间角度控4作系统方便，人-机简单易懂，通过简单

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