数控原理与系统数控原理概述总结

数控原理与系统数控原理概述总结第1页/共83页第一章数控系统概述

1.1数字控制技术1.1.1数控技术、数控系统与数控机床数控技术，简称数控(NumericalControl—NC)是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法现代数控采用计算机进行控制，因此，也可以称为计算机数控(ComputerizedNumericalControl—CNC)GB8129—1997中对NC的定义为：用数值数据的控制装置，在运行过程中不断地引入数值数据，从而对某一生产过程实现自动控制。第2页/共83页第一章数控系统概述

1.1数字控制技术用来实数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统(NumericalControlSystem)数控系统核心是数控装置(NumericalController)在数控机床行业中，数控系统是指计算机数字控制装置、可编程序控制器、进给驱动与主轴驱动装置等相关设备的总称。有时则仅指其中的计算机数字控制装置。为区别起见将其中的计算机数字控制装置称为数控装置

第3页/共83页第一章数控系统概述

1.1数字控制技术采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床(NC机床)。它是一种综合应用了计算机术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。机床控制是数控技术应用最早、最广泛的领域数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。第4页/共83页第一章数控系统概述

1.1数字控制技术若机床的操作命令以数值数据的形式描述，工作过程按照规定的程序自动地进行，则这种机床称为数控机床

数控机床以其适应性强，加工质量稳定，精度高等特点在机械加工中得到广泛应用。其主要特点如下：1．对零件加工的适应性强，灵活性好2．加工精度高，加工质量稳定可靠3．自动化程度高，工人劳动强度低、劳动条件得到改善4．加工生产效率高5．良好的经济效益6．有利于机械加工综合自动化发展第5页/共83页第一章数控系统概述

1.1数字控制技术1.1.2NC机床、加工中心、FMC、FMS与CIMS凡是采用了数控技术进行控制的机床统称NC机床带有自动刀具交换装置(AutomaticToolChanger—ATC)的数控机床(带有回转刀架的数控车床除外)称为加工中心（MachineCenter—MC）在加工中心的基础上，通过增加多工作台(托盘)自动交换装置(AutoPalletChanger—APC)以及其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元(FlexibleManufacturingCell—FMC)在FMC和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备，并由中控制系统进行集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem—FMS)从市场预测、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化的、完整的生产制造系统，称为计算机集成制造系统(ComputerIntegratedManufacturingSystem—CIMS)第6页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)1.2.1数控系统的基本组成与基本原理第7页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)1.2.1数控系统的基本组成与基本原理数控系统是所有数控设备的核心数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移(包括移动速度、方向、位置等)，其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序数控系统的最基本组成应包括：程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分

第8页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)(1)输入/输出装置—作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出键盘和显示器是最基本的输入/输出装置还可配光电阅读机，磁带机或软盘驱动器等第9页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)(2)数控装置—是数控系统的核心由输入/输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作在这些控制信息和指令中，最基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量指令。它经插补运算后生成，提供给伺服驱动，经驱动器放大，最终控制坐标轴的位移。它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。此外，根据系统和设备的不同，如：在数控机床上，还可能有主轴的转速、转向和起、停指令；刀具的选择和交换指令；冷却、润滑装置的起、停指令；工件的松开、夹紧指令；工作台的分度等辅助指令。在基本的数控系统中，它们是通过接口，以信号的形式提供给外部辅助控制装置，由辅助控制装置对以上信号进行必要的编译和逻辑运算，放大后驱动相应的执行器件，带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作

第10页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)(3)伺服驱动—接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的移动部件，以加工出符合图样要求的零件伺服精度和动态响应性能是影响数控机床加工精度、表面质量和生产率的重要因素之一伺服驱动通常由伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元)和执行机构等部分组成第11页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)数控系统的配置和组成除三个最基本的组成部分外，还可能有:PLC测量检测装置数控机床的机床本体由:主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成

第12页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)数控机床进行零件加工的基本操作过程⑴程序编制(手动编程、自动编程2)⑵数控机床通电初始化⑶程序输入⑷加工相关参数输入⑸运行加工程序，完成零件的数控加工第13页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)

计算机数控系统的基本工作原理信息输入译码转换数据处理轨迹插补伺服驱动程序管理第14页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)1.2.2数控系统的分类1．按工艺用途分类1）金属切削类机床数控系统2）金属成型类机床数控系统3）特种加工类机床数控系统2.按控制运动的方式分类1）点位控制数控系统2）点位直线控制数控系统3）轮廓控制数控系统①②③④⑤图1-1点位控制第15页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)3．按伺服控制方式分类1）开环控制数控系统2）闭环控制数控系统3）半闭环控制数控系统还可以按照数控系统的功能水平、按照可联动的坐标轴数等进行分类第16页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)1.2.3CNC系统的特点与功能1.CNC的特点1)灵活性2)通用性3)可靠性4)数控功能多样性5)使用维修方便6)易于实现机电一体化第17页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)2．CNC系统的功能控制功能准备功能插补功能固定循环加工功能进给功能主轴功能辅助功能刀具功能和第二辅助功能补偿功能字符图形显示功能自诊断功能通信功能人机对话程编功能第18页/共83页控制功能五轴联动机床第19页/共83页准备功能插补功能进给功能第20页/共83页固定循环加工功能在数控加工过程中，有些加工工序如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等，所需完成的动作循环十分典型，数控系统事先将这些循环用G代码进行定义，在加工时使用这类G代码，可大大简化编程工作量。第21页/共83页主轴功能、辅助功能、刀具功能华中第22页/共83页补偿功能刀具半径补偿图例：基本思想：刀具半径补偿的计算就是根据零件轮廓和刀具半径值计算出刀具中心的运动轨迹。第23页/共83页刀具半径补偿示例：%0010N20T0101；

（转1号刀，执行1号刀补）

N30M03S1000；

（主轴按1000r／rain正转）

N40G00X0．0Z10．0；

（快速点定位）

N50G42G01X0．0Z0．0F100（刀补建立）

N60X40．0；

N70Z-18．0；

（刀补进行）

N80X80．0；

N90G40G00X85．0Z10．0；

（刀补取消）

N100G28U0W0；

（返回参考点）

N110M30；第24页/共83页刀具偏置补偿刀具几何补偿

-刀具偏置补偿

--绝对偏置补偿

--相对偏置补偿

-刀具磨损补偿刀具半径补偿第25页/共83页刀具半径补偿第26页/共83页刀具长度补偿铣床第27页/共83页反向间隙补偿、螺距补偿第28页/共83页自诊断功能、通讯功能报警和提示信息的报警号和报警内容的形式显示在报警栏中。第29页/共83页华中“世纪星”数控系统显示功能图形仿真模拟显示人机对话编程功能第30页/共83页图形轨迹模拟显示（车）第31页/共83页图形轨迹模拟显示（铣）第32页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)1.2.4数控指令的标准代码ISO(InternationalStandardOrganization

)代码国际标准化协会EIA（ElectronicIndustriesAssociation）代码美国电子工业协会 ISO代码具有信息量大，可靠性高等优点，目前世界各国都采用ISO代码，EIA代码发展较早。

我国规定新产品一律采用ISO代码。第33页/共83页加工程序的结构加工程序 主程序和子程序 程序段(block)

字(word)

地址和数据N××××G××X±××××.×××Y±××××.×××F××S××T××M××LF

程序段序号准备机能字坐标字进给功能字主轴转速功能字刀具功能字辅助功能字结束符N003G90G01X+35.Y+279.3Z-429.7S1000T02F500M07；程序段格式第34页/共83页常用地址字符地址字 意义A、B、C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字F、S、T 进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能G 准备机能I、J、K 插补参数M 辅助机能N 程序段序号U、V、W 与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字X、Y、Z 主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字第35页/共83页准备功能字

G指令——准备功能

功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18等第36页/共83页国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码

模态代码(又称续效代码）：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替非模态代码：的功能仅在所出现的程序段内有效同组的任意两个代码不能出现在一个程序段中如G00G01X100Z100×不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现如G90G01X100Z100√第37页/共83页N001G01G17G41X_Y_F_;N002X_Y_;N003G03X_Y_I_J_;N004X_Y_I_J_;N005G01X_Y_;N006G00G40X_Y_;第38页/共83页1.工件坐标系设定指令通过设定刀具对刀点来建立工件坐标系。G92IP_;如G92X_Z_;表示建立工件坐标系，对刀点在工件坐标系中的坐标为X400.Z250.IP_:绝对坐标编程时是终点坐标，相对坐标编程时时刀具移动的距离。

G92X400.Z250.

φ400250zx以FANUC系统为例

一、与坐标系有关的G代码G92、G54～G59、G52、G17、G18、G19第39页/共83页

重要说明：

(1)在执行此G92指令之前必须先进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上（即在执行G92指令之前，刀尖的位置要在X400Y250.上）。

(2)此指令并不会产生机械移动，只是把这个坐标值存储在数控装置内，从而建立新的坐标系。

（3）设定的坐标系在机床重开机时消失此法复杂容易出错！用时要特别小心！！此法最好不用，而用刀具偏置法来设定工件坐标系。第40页/共83页选择工件坐标系指令（G54～G59）指令格式：

G54…IP_:G59G54为缺省值。

G54G55参考点机床坐标系原点可用G54～G59指令来代替G92建立工件坐标系。它是先测定出工件原点在机床坐标系中的坐标值，并把该值用MDI方式输入，因而该值无论断电与否都将一直被系统所记忆，直到重新设置为止。很多数控系统都提供G54～G59指令，完成共预置六个工件原点的功能。第41页/共83页设定局部坐标系指令（G52）

G52X100.Y50.;执行此指令后，程序指定的坐标值都是局部坐标系中的值。取消局部坐标系指令：G52IP0;如G52X0Z0；

⊙●机床坐标系原点参考点局部坐标系局部坐标系G59G58G57G56G55G54第42页/共83页

坐标平面设定指令（G17，G18，G19）

G17----xy平面;G17为缺省值。

G18----zx平面; G19----yz平面.对于三轴联动的铣床和加工中心，常用这些指令指定在哪一个平面内进行加工。对于两轴联动的机床，如数控车床，由于总是在XZ平面内运动，故无需设定平面指令。Z/X平面G18Y/Z平面G19X/Y平面G17YXZ第43页/共83页坐标值尺寸G代码（1）绝对值和增量值编程指令（G90，G91）绝对编程：G90G01X100.0Z50.0;增量编程：G91G01X60.0Z-100.0;

注：在某些机床中用X、Z表示绝对编程，用U、W表示相对编程，允许在同一程序段中混合使用绝对和相对编程方法!!!!绝对：G01X100.0Z50.0；相对：G01U60.0W-100.0;混用：G01X100.0W-100.0；G01U60.0Z50.0;这种编程方法不需要在程序段前用G90或G91来指定。第44页/共83页（2）公制，英制转换指令

G20；英制输入 G21；公制输入，默认G21

(3)直径编程与半径编程G36直径编程，缺省值。出厂一般设为直径编程G37半径编程三、关于参考点的G代码（1）自动返回参考点指令（G28IP_）

（2）自动从参考点返回指令（G29IP_）

第45页/共83页G28和G29指令应用的例子；刀具从A经B点返回参考点R，换刀后经由B点返回C点%0001T0101G00X150.0Z5.0G28X200.0Z200.0；返回参考点（A→B→R）T0202；在参考点换刀G29X80.0Z50.0；从参考点经由B点返回到C点（R→B→C）第46页/共83页辅助功能字

M指令功能：主要用于数控机床开、关量的控制,如开、停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～M99）。示例：M02，M03，M08等 M00—暂停指令

在包含M00的程序段执行后自动运行停止，机床的主轴、进给和冷却液都自动停止。程序停止时所有的模态信息保持不变，用“循环起动”按钮恢复自动运行。M01——计划暂停，在“任选停止”按键被按下时，M01才有效。M02——程序结束，机床的主轴、进给和冷却液全部停止，并使机床复位。该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。M30—程序结束，并返回到程序开始处。M03、M04和M05－主轴正转、反转和停止。M07、M08和M09－冷却液开、关指令。M98、M99－子程序调用和返回指令。第47页/共83页

主程序与子程序子程序调出的形式：

M98P_

_

；子程序号重复调用次数（最大999）O0001;…M98P1000;…M30;O1000;…M98P2000;…M99;O2000;…M98P3000;…M99;主程序子程序子程序1重嵌套2重嵌套第48页/共83页如在华中数控和SIEMENS系统中，子程序调用格式：M98P_L_；

子程序号重复调用次数（最大999）如M98P0003L6%O0003...M99第49页/共83页F、S、T、D指令F指令——

指定（合成）进给速度指令（组成：F后带若干位数字，如F150、F3500等。其中数字表示实际的合成速度值。）单位：G98——每分钟进给量mm/min，G94为缺省值。

G99——主轴每转一转刀具进给量mm/r注意：在G01、G02、G03方式下，F一直有效，直到被新的F值所取代。而在G00方式下，快速移动的速度是各轴的最高速度，与F无关。机床控制面板上的倍率按键,F可在一定范围内进行倍率修调，但攻丝循环G76、G82,螺纹切削G32除外。控制面板上的主轴修调、快速修调、进给修调进给功能字第50页/共83页S指令（切削速度）——指定主轴转速指令组成：S后带若干位数字，如S500、3500等。其中数表示实际的主轴转速值。单位：r/min。

G96——恒线速度（单位：m/min)G97——取消恒线速度，G97为缺省值。

如：S200T0101;G96S200;G97S500;主轴转速功能字第51页/共83页刀具功能字T、D、H指令指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。T、D后跟两位数字，如T01、D02等。其中数字分别表示存放的在库中的刀具号和刀具长度（H）、半径补偿（D）寄存器号。上述两个指令分别表示后续加工将选择刀库中01号刀具和采用D02寄存器中的数值进行补偿。若用四位数码指令时，例如T0102，则前两位数字表示刀号，后两位数字表示刀补号。由于不同的数控系统有不同的指定方法和含义，具体应用时应参照所用数控机床说明书中的有关规定进行。

第52页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)2.数控程序组成及格式数控程序由若干个“程序段”组成，每个程序段由若干个“字”按一定格式组成，各程序段之间用程序段结束符来分隔开程序段格式有多种形式如固定顺序格式及有分隔符的顺序格式等程序段格式现在已很少使用现在广泛应用的是“字地址可变程序段”格式，又称“字地址格式”。在这种格式中，在前面程序段已写明且本程序段又无变化的那些字可不必重写，在尺寸字中前置零可以省略而只写有效数字，因此各个程序段的长度（即程序字的个数）是可变的。下面是这种格式的例子：

N50G01X108.467Z67.5F0.3S250T12M08；

N52X95.4；上例可看出，程序段由顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字和程序结束符LF（或CR）组成。此外，还有插补参数字等。实际使用时，常用符号“；”表示LF（或CR），作为结束标记第53页/共83页第一章数控系统概述

1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统)下面是一最简单的加工程序实例：O0001；N1G00G90G80G54；N2S800M03；N3G00X100Y100；N4Z-100；N5G01Z-120F100；N6G00Z0；N7M02；在某些系统中程序号除可以用字符%代替O外，有的还可以直接用多字符程序名代替程序号程序的结束标记用M指令中的M02和M30表示，且必须写在程序的最后，代表着一个加工程序的结束为保证最后程序段的正常执行，通常要求M02（M30）也必须单独占一程序段。此外，M99及M17也可以用作程序结束标记，以表示子程序的结束第54页/共83页一、基本坐标系机床坐标轴：为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示，称基本坐标轴。X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔法则确定，如下图所示图中大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。机床坐标系坐标轴应遵循的原则第55页/共83页运动方向的确定

刀具相对与静止工件而运动的原则，且刀具远离工件的方向为坐标轴正方向。则坐标系用加“’”的字母表示，按相对运动关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，则有：+X=-X′+Y=-Y′+Z=-Z′+A=-A′+B=-B′+C=-C′确定机床坐标轴的正方向第56页/共83页坐标轴方向的确定1、Z轴坐标的运动一般取产生切削力的主轴轴线方向为Z轴方向2、X轴坐标的运动

X轴一般位于平行于工件装夹面的水平面内，且垂直于Z轴，车床上是对应刀架的径向移动方向。3、Ｙ轴坐标的运动Ｙ轴（车床上通常设为虚轴）于Ｘ轴和Ｚ轴一起构成遵循右手笛卡尔坐标系。确定机床坐标系各坐标轴的具体方位的方法第57页/共83页坐标轴运动方向的确定1、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定

（1）Z坐标轴3）、若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴，并以它确定Z坐标轴。

1）、Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴平行的标准坐标轴为Z坐标轴，其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向。2）、若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹面。第58页/共83页（2）、X坐标轴

4）、对刀具和工件均不旋转的机床（刨床），X坐标平行于主要切削方向，并以该方向为正方向。

1）、X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定位平面内的运动的主要坐标。2）、对于工件旋转的机床（车床、磨床），X坐标的方向在工件的径向上，并且平行与横滑座，刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。3）、对于刀具旋转的机床（铣床），若Z坐标轴是水平的（卧式铣床），当由主轴向工件看时，X坐标轴的正方向指向右方；若Z坐标轴是垂直的（立式铣床），当由主轴向立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方；对于双立柱的龙门铣床，当由主轴向左侧立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方。第59页/共83页（3）、Y坐标轴

根据X、Z坐标轴，按照右手直角笛卡儿坐标系确定。注：如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动，可分别将它们坐标定为U、V、W。

第60页/共83页Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左右移动方向为X轴，将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡尔坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。立式数控铣床的坐标方向为：第61页/共83页Z轴水平，且向里为正方向（面对工作台的平行移动方向）；工作台的平行向左移动方向为X轴正方向；Y轴垂直向上卧式升降台铣床的坐标方向为：第62页/共83页2、旋转运动

旋转运动A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动，其正方向按照右旋螺纹旋转的方向。第63页/共83页4轴联动的数控机床的坐标系第64页/共83页5轴联动的加工中心的坐标系第65页/共83页主轴正旋转方向：从主轴尾端向前端(装刀具或工件端)看顺时针方向旋转为主轴正旋转方向对于普通卧式数控车床，主轴的正旋转方向与C轴正方向相同3、主轴正旋转方向与c轴正方向的关系对于钻、镗、铣加工中心机床，主轴的正旋转方向为右旋螺纹进入工件的方向，与c轴正方向相反第66页/共83页四机床坐标系与工件坐标系1．机床坐标系与机床原点、机床参考点(1)机床坐标系

机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确定刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系，并建立在机床原点上。第67页/共83页(2)机床原点（通常有机床制造厂确定）

现代数控机床都有一个基准位置，称为机床原点，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。

机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。一般取在机床运动方向的最远点。

通常车床的机床零点多在主轴法兰盘接触面的中心即主轴前端面的中心上。主轴即为Z轴，主轴法兰盘接触面的水平面则为X轴。+X轴和+Z轴的方向指向加工空间。

第68页/共83页在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，见下图

第69页/共83页(3)机床参考点也是机床上的一个固定点，不同于机床原点回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立机床参考点对机床原点的坐标是已知值，既可根据机床参考点在机床坐标系中的坐标值间接确定机床原点的位置数控装置通电时并不知道机床原点，为了在机床工作时正确建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床启动时，首先要进行机动或手动的回参考点，以建立机床坐标系。机床原点实际上是通过返回（或称寻找）机床参考点来确定的。归纳总结：机床开机后回参考点的目的就是为了找到机床原点，建立机床坐标系。第70页/共83页2．工件坐标系与工件坐标系原点(1)工件坐标系编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。(2)工件坐标系原点

也称为工件原点或编程原点，由编程人员根据编程计算方便性、机床调整方便性、对刀方便性、在毛坯上位置确定的方便性等具体情况定义在工件上的几何基准点，一般为零件图上最重要的设计基准点工件原点选择：1.与设计基准一致2.尽量选在尺寸精度高，粗糙度低的工件表面3.最好在工件的对称中心上4.要便于测量和检测工件坐标系坐标轴