EMG纠编调试步骤【模板】

EMG纠编调试张凯顺义冷轧所用的纠编均是EMG企业的，型号有BMI2—CP/BMIH-CP.此中BMIH-CP是高精度的纠偏系统，有6＃，8＃纠偏，其余的纠偏均为BMI2-CP.这8套纠偏的CPU均为MUC24.EMG的纠偏系统分为以下几部分：EMG控制柜，检测框（放大器一般在检测框，但也有一些没有和检测框成为一体，如8#）,纠偏装置.一、EMG控制柜的面板如下图：此中屏幕能够显示2条命令，此中PXXX为可设定或可改正的命令，而MXXX为反应命令，传感器所丈量的一些数据，上位机下达的命令以及当前纠偏状态。PXXX有30条命令,MXXX有12条。在蓝色地区“F”与“M”为功能键,独自没法使用，只有和其余键组合才用；“ESC”为退出键，“EMTER"为输入键

;

为不单是方向键，并且

可以调理数值大小，

能够选择上下两条命令，

能够选择

P或都

M

命令。在绿色地区“

EXTERN"是当地控制和远程控制切换按钮

;

是自动控制按钮

;

是手动控制按钮;是对中按钮；、“READY”灯能够指示EMG工作能否正常。

是纠偏左右挪动按钮。二、常用指令介绍及组合键常用指令P001REL.PROFIBUSDP网通信命令。Bit0为严禁，Bit1为通信。P003SCALTRANSD。纠偏挪动值的标定值P004ZEROPOS。TRANSD零点地点设置（—200mm～200mm)P005STROKECYLINDER纠偏实质挪动范围P015OFFSETCENTRE中心偏移地点（—200m～200mm)P016GAINCENTRE对中增益P017GAINAUTO自动控制增益P018DIRAUTO自动控制纠偏挪动方向设置P023DIRSV手动挪动纠偏方向设置M002EDGEPOS。11＃接收线圈电压M003EDGEPOS.22＃接收线圈电压M004CYL。POS。SCALED纠偏挪动地点M011STATUSSENSOR传感器状态2．组合键为输入P指令中的参数为迅速输入P、M指令编号为回到EMG纠偏信息三、调试步骤1．先翻开EMG控制箱先检查电源线，在确认电源电压为AC220V时,再检查直线传感器的接线,由于直线传感器是高精度的滑动变阻器，接线方式是分压式,一旦接错后通电很简单烧坏。需要先将接线端子上的线拆下来，一般为21，22,23（或许是20，21，22)，用电表丈量21，23的电阻为5K欧姆。24，25为伺服阀接线,其电阻为40欧姆.翻开检测框的放大器盖，检查220V电压接线能否正确。确认正确后，将两个开关合上。MUC24是没有特意的电源开关的，它的电源插头在其下方，电压为AC220V。2．在通电此后,EMG面板上的屏幕即显示.先将“EXTERN”打到当地(灯熄灭即是），选择手动档(灯亮即是)，在屏幕中选出M004，用过使纠偏挪动，一般定义为液压缸伸出方向，假如方向错误则能够改正P023来使方向变的正确。将液压缸伸到最长,用盒尺丈量其长度，比方为350mm(大概值）。此时将另一条指令选择为P003，一般为360mm。左右挪动纠偏到最大，其绝对值之和应为350mm，但实质一般比350mm要小，故要改正P003要往大输入,左右挪动至最大其绝对值之和约为350mm。理论上纠偏左右移动地点应是相等的，为175mm,但实质中不必定相等.设定P004，左右挪动纠偏，以纠偏机架上的对中销轻松插入对中孔依照，即当M004显示为0时，对对中销能够轻松插入对中孔，此时P004设定正确。3．用电脑连结放大器的COM口来调理两个线圈电压,要求检测框在没有带钢的状况下,电压为9000mV，也能够能过M002和M003来察看线圈电压.在此讲用电脑察看电压的方法。连结电脑后，“开始—附件—通信-超级终端”,跟据提示进入介面选择3以后就能够看到参数，并且两个线圈的电压即为RECEIVE1,RECEIVE2。假如此时电压差9000mV较大，则选调理S1使其靠近9V，以后再调理R1，R1会使RECEIVE1，2同时增大,这时只要注将1调理到9000mV（尽量靠近9000mV)，再调理R2使RECEIVE2达到9000mV，R1，R2顺时针调理为+。调理完后安装好放大器的盖板.4．先打到，再档，在检测框一边放一块金属板（注意检测框上的标记）看纠偏能否向正确方向挪动即金属板的反方向，假如方向不正确，则能够经过改正纠偏方向正确。

P018来使的5．先打到，待对中后，打到

档，改正

P001的参数

Bit1，使

DP通信对接，如果DP网络正常些时“READY”灯为绿色。四、附录1．MCU24从左到右模板挨次为：开关量模板、A/D变换模板、伺服阀模板、通信模板.在此介绍通信模板，X2为CAN—BUS总线接口，X4为PROFIBUSDP接口。S4，S3为硬件地址，此中S4为高位.2.放大器接线：发射线圈：１白，２棕。接收线圈：１白，２黄,３绿,４棕。CAN—BUS总线：２黄,４绿。功能及设置：S1为电压粗调，R1,R2为电压微调.S2的3和S3的2一定设置到ON的地点。S4的0为正常工作模式，一般工作就设置为这个值；

7为通信模式

,当与电脑相连时就应设置为

7。S50和S51为地点，假如在改换电路板时只要按原样设置。H1~H8为指示灯，此中H1为CPU工作（为闪耀),H2为电源，H3为发射