施耐德年电气在成立第一家合资工厂梅兰日兰将断路器

全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐德电气年的销售额为亿欧元，拥有超过110,000名员工。施耐德电气助您——其效，尽享其能！1987年，施耐德电气在成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用国内的经济建设中，促进了中国工业目前，施耐德电气共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1个，500家分销商和遍布的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000施耐德电 能效管理平凭借其对五大市场的的深刻了解、对客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其IT决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的ModiconM218在半自动接头抽气式转杯纺纱机的应ModiconM218空调水冷机组的应ModiconM238在双变频卷染机的应ModiconM258在换热机的应ModiconLMC058在CNC激光焊接机的应ModiconM218和M258在塑胶生产线的应ModiconM218在研磨机的应ModiconM258在成型机上的应ModiconM238在塑料门窗数控八角焊接机的ModiconM258在金属纵剪机的应ModiconM218在双面自动贴标机的应ModiconM258在H型钢数控冲孔生产线的应ModiconM218在立式包装机的应ModiconLMC058在雕刻机的应ModiconM218在平面贴标机的应ModiconM218在电子码输送机的应ModiconM218在自动烤箱的ModiconM258在瓦楞纸纵切压线机的ModiconM258在自动点数机的应ModiconM218在玻璃机的应ModiconM238在直线螺杆粉剂分装机的应ModiconM238在铝条折弯机的应ModiconM238在龙门上下料系统的应机器自动化平快速建立您的自动化解决方经营环境由于竞争压力迅速判别并把握机会的重要性愈发凸显世界的灵活的控制平控制

整合控制系统,保证最小工作量，一个软件环境简化设计、调试满足通用的标单一的软件平台HMI，PLC，运动控制器，驱动1个软件环境，1个项目文件，1根编程电缆，1次程运行在SoMachine下的多种智能硬件控制经过测试、验证和归档的架构及应用功能减少50%的设计和安装时优化机器降低机器研发成系统架构预定义的，即时可用优化的接线方式，定制化完善的使用手册，CAD，接线图应用功能块机器流程模块由行业专家开预编制，拖放即

经过测试、验证和归档的预先定义，满足各种要预编制的应用功能块，优化设简单的参数设置，拖放即贯穿机器生命周期各环节的增值服发展业务，提高收益快速高效的响应市场需综合优化成本，品牌提

施耐德电气专家协助设计施耐德电气专家协助生产过程管

支持与服务……

基于逻辑控制器/Modicon 断路 开关电 微型断路 可编程控制 伺服驱动 变频 安全模 变频 智能马达启动 显示单 指示单 按钮、开 急停装 伺服电 传感 Osisen一体式驱动电 传感 Osisen工业机 基于逻辑控制器/Modicon断路 开关电 微型断路 运动控制 伺服驱动 步进驱动 安全模 变频 变频 智能马达启动 显示单 指示单 按钮、开 急停装 伺服电 步进电 传感 Osisen一体式驱动电 Lexiu一体式驱动电机LexiumILA… 21工业机 基于人机界面控制器/XBT断路开关电 PhaseoABL微型断路 CompactMulti显示单 MagelisXBT马达启动 TeSys马达启动 TeSysGV2+TeSys智能马达启动 TeSys安全模 Preventa变频 Altivar伺服驱动 Lexium指示单 Harmony按钮、开 Harmony传感 Osisense伺服电 急停装 Harmony工业机 基于驱动控制器/ATV1断路2接触TeSys3电磁断路TeSys4开关电PhaseoABL5Altivar71+ATV6显示单Magelis7安全模Preventa8马达启动TeSys9变频AltivarATV变频Altivar7伺服驱动Lexium指示单Harmony8按钮、开Harmony伺服电传感Osisense工业机SoMachine软SoMachine是为整台机器设备开发、配置和编程的OEMSoMachine是为整台机器设备开发、配置和编程的OEMSoMachine基于施耐德电气灵活的控制平台来帮助编程开发的，并为OEM提供了全面解决方案类型的产灵活的控制平台包括SoMachine是专业、高效及开放的解决方案软件平台，并集成了专家级别的诊断调试功能，同时还在易和可视化上，包括支持SoMachine更内置了TVA（通过了测试、验证、归档和支持）专业、高效和开放的方式帮助施耐德电气的客户更快的打开市场、BELAKOGRUASYVOLQUETES,

MachinesCo.,该客户为浙江某大型机械制造。公司集开发、设计、生产、制造及销售于一体，累积十余年技术与经验，专业从事纺织机械设备的设计、制造。该公司研发生产了R**10、*2、*R**4全自动抽气式转杯纺纱机、R*系列321系列倍捻机、231：提高设备性能：15%缩短上市时间 转杯纺纱是从上世纪70年代以来迅速发展到大规模工业应用的一项新技术。国内外转杯纺纱技术在近二、三十年内不断发展。转杯纺纱机的使用是以棉纺行业为主，现已逐步渗透到毛、麻、丝和化纤行业，纺纱号数从73～29tex(8s～20s)逐步扩展到117～14tex(5s～40s)。织物品种从机织物向低捻针织、产业用品、装饰用品和特种用途产品方向发展。转杯纺纱线已占全球纱线总产量的比例，以长度计达到25%，以重量计达到40%以上。全世界转杯纺设备头数已达到800万头(占环锭纺锭数的5％)，我国转杯纺设备头数只有约60(占环锭纺锭数的2％)。因此，我国和发展中国家的转杯纺纱仍有很大的发展潜力。2003年该公司开发的R*10半自动转杯纺纱机作为我国自行研制的第一套半自动气流纺高速纺纱机推向市场，到2008年该公司又开发出了填补国内空白的R*40全自动接头转杯纺纱设备公司的新品研发总是走在国内纺机行业的前面。目前该公司的半自动转杯纺纱设备已经发展到第三代，新推出的R**30系列质量与产销量也一直侪身国内同类产品的前列，纺纱质量已经达到了国外同类产品的先进水平。主要以生产中高支优质纱为主。该(转杯90000转/分、优质、半自动接头、大卷装、适纺范围广、机电强等特点，且拥有自主知识、申请了三项国家专利。抽气式转杯纺纱系统的主要工作原理为：喂给罗拉以稳速度可以调节)，将棉条通过喂棉喇叭送入纺纱器中，由喂给罗拉和喂给板通过加一定压力的方式积极握持住棉条，将棉条以恒定的速度输向分梳辊。分梳辊的表面覆有锯齿，这些锯齿通过高速旋转的把形成棉条的束纤维分解成单纤维，这些单纤维随分梳辊向流的双重作用下，一方面将纤维从分梳辊上剥离而送向转杯，离开分梳辊后沿一条短小的通道通过盘向纺纱杯壁

另一方面由于气流在转杯内部造成的负压，杯杯壁运动到转杯的凝聚槽。纤维在凝聚槽内被加速到与转杯同样的速度运转，由于负压和高速回转形成的离心力使纤维在凝聚槽中形成平行排列的须条。正常纺纱时凝聚槽的须条是开环的，其头端为一段加捻区，纺制成的纱线一端被引纱罗拉握持，这个头端随着转杯高速回转而被加上真捻，捻度随着纱线向凝聚槽的须条传递，不断地形成新的纱线。纺制成的纱线通过假捻盘和引纱电机驱动的引纱管转动被不断引出纺纱器，与此同时给棉罗拉送来的纤维又不断形成新的纤维层。新形成的纱线不断被引出，同时新的纤维层不断形成，从而构成一个连续的纺纱过程。这只是抽气式转杯纺纱设备数百个纺纱锭子其中之一的纺纱工作过程，而实际上一台完整的纺纱设备整体结构非常复杂，主要包括车头、车尾和中段三部分，设备总长超过0米。主要电气控制设备和喂给、引纱、分梳、转杯、横动等驱动电机都安装在车头，这也是设备的心脏，车尾主要安装负压风机、落筒和排杂电机等，相当于呼吸与排泄系统，中段一般由若干节结构一模一样的中段机组成，中段机的数量可按照客户要求随意增减，一般都在2节以上，最多时可安装2节。每节上各安装有6锭纺纱锭子和相关的半自动辅助接头机构，这样设备运行后可同时纺纱2锭2节)32锭2节，极大的提高了生产效益。抽气式转杯纺纱设备在车头需要一套PLC主控制系统，而每一节中段机也都需有一套能单独工作的PC控制系统，而同时这些中段PLC控制系统，又需要与车头主控制系统交换数据，接收车头发来的接头工艺参数及锭长设定值，并将各锭的工作状态及纺纱产量送回车头。而且车头的喂给、引纱、分梳、转杯、横动以及车尾的负压风机都需要变频控制。所以其采用的电气产品也非常丰富，采用的产品涵盖了低压电器产品、自动控制产品、驱动产品、人机产品、开关电源产品等几乎所有的自动控制产品门类。系统b车头vDI：24点。其中：脉冲捕捉输入速度反馈4(光电开关—5KHz信号)、整机启4点，落筒控制3点，留vO：24点，引纱、喂给、横动、落筒、左分梳、右分梳、上蜡各点，负压风机点、排杂点等。vAO：6路(0～10v)，主要是给转杯、引纱、喂给、横动、左/右分梳以及负压风机7台变频器提供模拟量速度给定。b中段vDI：48点。其中：断纱传感器16点、喂给接头按16点、锭长按钮16点等vDO：72点。其中：断纱灯2点、挂纱电磁铁16施耐德电R**30系列抽气式转杯纺纱设备应用了施耐德电气的整体解决方案12纺织机而施耐德电气公司推出的M218系列PLC作为整台设备的——主控制器，是整套自动化控制系统的控制中枢，在其中担负着承上启下，不可替代的重要作用。主PLC的CPU采用M218系列的TM218LA40DR2HN。该CPU还自带了模拟量输出，再加上扩展的两块2路模拟量输出模块TM2AVO2HT，刚好可提供6路模拟量输出用于分别控制引纱、喂给、横动、左/(共用1路模拟量)、转杯、负压风机7台变频器。它自带的4路高速脉冲捕捉计数功能，刚好可以接收引纱、喂给、左/右分梳变频器和转杯4台电机的速度反馈信号，根据工艺要求，分梳和转杯电机因为速度控制精度要求不高，收集的速度反馈信号仅用于触摸屏显示，引纱和喂给电机的控制精度要求较高，其速度偏差将直接影响棉纱质量。所以，对引纱电机和喂给电机我们采用了闭环控制，我们在引纱电机和喂给电机上安装了码盘，选用价廉物美的=S=的ESIBA系列高速接近开关替换了高价而娇贵的旋转编，不仅节约了成本，大大降低了系统的故障概率，测速精度也得到了有效保证。而且通过高精度的浮点运算，通过一定的工艺算法，按用PI调节方式，控制协调两台电机以均衡速度稳定运行，极大的提高了纺纱质量。车头主PC不仅要控制好车头、车尾各台电机的的准确运行，还要将触摸屏上设定的半自动接头参数和单锭定长参数整理后，分别发送给中段的各子站L，并将中段的各子站L送回的各锭当前产量，统计汇总后送给触摸屏，以备用户查询。中段各LC子站也选用了M218系列PLC，只是型号换成了TM1LA40DRPHN，并配上TM2DDI8T、TM2DDI16T、TM2DRA8RT各1块及3块TM2DRA16RT共6块扩展模块。再加上CPU本体上的4I/16DO，整套PL共可提供48I/72DO，可满足中段PC的半自动接头和产量统计等各项工作要求。整套系统能正常稳定工作，全都得益于M218系列PLC以PC的价格，却同时集成了只有中高端PLC才有的浮点运算、PID调节、高速计数、双通讯口Modbus通讯等各种丰富实用的功能，充分满足客户的自动系统应用的各项需求，使客户用小系统控制大设备成为可能。总目前已有上千台该公司的转杯纺纱设备服务于纺纱行业，虽然该公司的设备的价格是国内同类设备中最高的，但设备以高产、高效、优质的成纱质量、优良的及设备运行的稳定性已得到了用户的认可，在纺纱行业中具有很高的知名度。销量一直在国内中名列前茅，产品供不应求。而且产品不光在国内畅销，还远销海外。目前设备供不应求，生产也一直处于超负荷运行中，随着市场的进一步开放，对转杯纺纱机的需求量越来越大，R**系列转杯纺纱机的市场占有率也会越来越大。我们开发的这套施耐德电气控制系统也同时赢得了该公司技术人员和销售人员的广泛好评。bSoMachine该客户的双变频卷染机是染色设备的常规产品，是在直流调速电机的基础上发展起来的，目前随着变频器功能的逐渐完善强大及直流调速变频存在的缺点，双变频卷染机在染整行业应用越来越为广大客户所接受和使用，已经形成主流。当前运用该技术的品牌很多，包括欧系PC+欧系变频器，日系PC+日系变频器等，为了使施耐德电气公司更好的掌握该项技术，故在该客户成机器上进行该项目的开发研究。采用SoMachine软件平台上的M238＋TV71+Encoer：提高设备性能：30%缩短系统开发时间：50%双变频卷染机包括常温常压和高温高压型卷染机，主要用来将坯布进行染色处理，处于染整工序里的前道工序，主要是利用两根卷绕轴将布匹按照一定的工艺要求包括温度，道数，速度，张力等工艺下通过染缸里染液里来回不停运行进行染色，从而达到一定的染色效果，染色的好坏、是否均匀及是否对布匹有损伤都取决于两根卷绕轴的运行情况。原理如图ೕೕ速度范围：0卷径变化范围：290mm张力控制范围：1温度控制要求：0温度控制精度施耐德电通过CAon总线完成变频器的速度控制，张力控制；能够按照工艺参数运行，配方工艺的调用等功能；能够实现自动运行，上卷，退卷，上布，出布等功能；在升温过程中的摆布功能可以选用上次的自动运行的工艺进行运行；

b括在速度变化，加及启动停止过程中；b恒定，卷径的检测至关重要；功能包括故障代码的显示运行圈数自动计数并能够实时修改使用显示屏与通讯，参数的设定显示及信半自动运行功能的实现b控制系统M238PLC利用内置的CANopen总线接口来控制变频器的给定和运行命令，包括张力和速度的切换，无需再加总线控制模块节约了成本。温度和圈数均通过变频器来中转，节省了模拟量模块和高速计数器的输入点数；闭环矢量控制完成；实现速度控制和XBTGT2330与M238通过Modbus进行数据交换；b控制系统架构bSoMachine总证产品质量。CAoen总线的通讯速度是1bs，快速的响应提高了控制的实时性。2：ATV713：开发有专门的应用功能块AFB；方便客户进行二次开发，同时至少可以节省50%的系统开发时间类型描数C24V点输入，子，CAo1，218点DO，继电器输1变频变频器，5,5KW，内置EMC，3相2变频器编反馈2触摸5.7"1的应

在C： 伺服电机、C插补控 主工艺为：检测－>工件预热－>开启传输－>上件－>夹持－>走CNC路径－>激光控制－>点焊。检测激光、光幕还有保证加工过程无阻碍后，将伺服寻参，并且走到指定的工作参考0点，加工前需要预热一下，传输工件到位后考汽缸固定加工件，并且挺举到指定的高度位置，之后开始加工零件，即为将事先通过图导入C路径图走出，走轨迹的期间将开始控制激光输出，利用反馈回来的G代码Step来判断激光的输出功率，并且通过LC058里的变量来控制每次加工的速度，走完CNC路径后暂时关闭激光器，通过走定位来实现点焊功能，之后结束返回到第一步bDI40

施耐德电使用施耐德电气产品，将原来的传感器由v其中：光电传感器点，激光检测点，光幕2检测点，夹具点，急停和检测等点。bv其中：气动阀门点，夹具点，激光控制制点，指示灯点，伺服控制点等。bAO:2路(0～10v)，主要给焊接工件进行预热处理。b温度反馈：2路

总线改为CANopen来控制，LMC058完全替代原欧系PLC并且应用LMC058的MotionBus功能来实现XY的差补，他的优势在于能够的CAD轨迹图形，控制简单化。b工作方式切换开关CNC激光焊接机分为：自动，手动两种操作模式，自动模式下，加工件自动“上件”，“检件”，“送件”，“激光控制”，“线焊接”和“点焊”，手/自动切换可由操作台上的控制按纽或工控机上的操作钮来改变，手动模式下可以一一对应控制。该功能的实现，方便用户调试和试生产在手动模式下，可单步工作以及单循环一次机械手动作。b系统主要为检测传感器、CC、激光b参数设定设定，激光功率，激光的PID、温控部分、偏移修正、零点修正、速度设b伺服参数设定各伺服点动控制，以及各伺服上电回原点位置设定，包括速度、选择路径曲线b工艺程序简介检测－>工件预热－>开启传输－>上件－>夹持－>走CNC路径－>激光控制－>检查整个传输通道是否有堵塞情况－将工件预热确保激光焊接的顺利－开启传输－上件－对齐－夹持－上升，等待加工CNC过程为：寻参回零－到预定工作点－校正座标－走CNC路径－走点焊位置－回预定工作点LMC058控制各个气缸阀门的控制，并通过各个传感器反馈信号，作相应的处理，同时控制LXM32A的运动，在器件都检测完毕后会等待加工进行，在保证回原点的情况下，会给伺服下命令C开始加工，在XY完成加工后，回到到预定工作点，等待下一次的加工件检测完毕信号在保护方面：气缸故障、伺服电机故障，超时故障、激光过载或失灵、光幕保护、电机故障、通讯故障等用报警汇总表把故障记录下来，方便故障原因查找。故障确认后可按复位键复位。bSoMachineM218在研磨机的应：研磨机分为：自动，手动两种操作模式，自动为正常运行的工作方式，手动用于调试和机械校准的方式。在自动状态下，研磨机根据不同的研磨工艺时间完成轻压→中压→重压→轻压的工艺，相应工艺的气动阀动作。该功能的实现，方便用户调试和试生产。在手动模式下，可点动机械动作。施耐德电在研磨机上应用了施耐德电气的解决方案变频器负责驱动研磨台旋转。M218需同时和人机界面XBTOT2110以及变频器通讯1234 1234 1234 1234各研磨工艺段的时间以及主机转速的主要为动作周期时间，研磨的轻压→中压→重压→轻压时间的设定等PLC通过Modbus变频器的转速手动上料：主机可以点动控制，以实现在不同位置放置待研磨的材料自动研磨：主机开始以设定速度旋转，通过齿轮传动带动研磨台旋转，配合研磨液对材料进行研磨，在研磨过程中，研磨头对材料施以不同的向下的压力。 保护方面，有变频电机故障，砂浆泵故障，搅拌泵故障等检测， 汇总表把故障记录下来，方便故障原因查找b501.0加速时间8.0sb501.1时间b204.0模拟输入类型【5U】05Vb206AO1分配【130】输出频b206.1AO1类型【10U】电压0b 开关频率b 自整定【01】是，启动自整【02】自整定完b501.3斜坡切换【L3H】L3高电平有

b501.4第2加速时bSoMachineb501.5第2速bSoMachineb5.02个预置速度【L3H】L3高电平有效b507.3预置速度25Hzb Modbus地址b702 b703 ：：塑料门窗数控八角焊接机SHP8WCNC3000是生产塑料门窗的主要设备，可完成型式的焊接工序，可对门窗从单现型材的精确定位和自动化生产。电控系统采用施耐德电气PLC为的整体解决方案，设备传动系统采用气压传动和伺服电机传动，数字温控表调节焊接温度，通过上位组态软件设定各加工步参bIO

按钮，6个机头电机和1个机架电机回到原点。2、通过人机界面设定加工型材的类型及加工数据，或者选择以前保存好的配方数据，点击“加工数据”按钮，把所有加工数据到P中。3、按动“定位运行”按钮，在传动系统带动下，机架及各机头水平移动——定位块上——压钳座进。4、按照门窗的组装类型，放入后型材，按动“后压钳”按钮，后压钳压紧后型材；放入前型材，按动“前压钳”按钮，前压钳压紧前型材。5、再次按动“定位运行”按钮，压钳座退——定位块下——焊块下——压钳座进——加热熔融——压钳座退——取下型材总共DI54点和DO66点，其中主站48点，两个IO站分别为36点。b伺服电机：b上位组态软件：上位工控机的组态软件为VB编程，需要与PLC实现实时数据交换施耐德电该控制系统的为M238PLC，其通过集成的CANopen通讯端口连接7个Lexium23A伺服驱动器和2个OTB站。其中7个Lexium23A伺服电机分别控制机架和6个焊接机头，实现点动、回原点、绝对定位控制等功能。由于M238PC控制3台以上的Lexium23A，在CANopen模式(P101：000B)下联动运行时出现通讯中断现象，而在Pr模式(P101：0001)下却可以正常联动运行，故此案例中，7台Lexium2A设定为Pr模式挂在M238PLC的CANopen总线上，由PLC通过CANopen总线的PDO或SDO数据交换方式，修改及调用伺服驱动器内的各内部运动任务，实现设备控制需求。上位组态软件通过工控机的串口与PLC集成的串口经Modbus通讯协议交换数据，实现对设备各工艺环节的总

施耐德电气整体解决方案的典型特征为各通讯协议的高度集成，为集成CANopen通讯端口和2个串口的高性能小型LCTM238LFDC4DT，伺服为集成CANopen菊花链通讯端口的Lexum2A系列。而该客户原有的方案为LC+脉冲轴控模块伺服，其伺服通过脉冲的方式由P和轴控模块控制。施耐德电气方案相比原有方案具有以下优势b提高了系统集。利用PLC集成的CANopen端口，省却了扩展的轴控模块b简化了电气安装。一根CANopen总线电缆连接7个伺服和2个IO站。一是减少了大量的伺服脉冲和控制信号线；二是2个IO站相比原方案的集中控制，减少了很多信号线。b提高了设备运行的稳定性。由于原方案的台伺服都采用脉冲信号控制，设备经常出现运行不稳定现象，施耐德电气方案改善了此弊端。b提高了设备生产效率。采用AB的控制系统时生产速度6/mn，采用施耐德电气方案后，生产速度为18/n，生产速度提高%。bSoMachine： 纵剪机适用于硅钢片、铝片、马口铁等一系列的薄板所需的高速高精度纵剪，用于硅钢片等卷料分条剪切，将金属卷料裁剪成所需各种宽度的条料，再将条料收成小卷供下道工序使用，是变压器、电机行业及其它金属带材精密剪切的必需设备。PinchPinch Side卷部分根据收卷胶辊速度调节。bDI:37bDO:26bAI:2路(0～10v)bHSC:1路在金属纵剪机应用了施耐德电气的整体解决

、开卷，圆剪，收卷同步持在中间料位)2、开卷，圆剪联动，速度可调；收卷，圆剪开卷联动，速度可调3、定长停机、卷径停4、做到定点定施耐德电配置均采用施耐德电气产品，各个部分的连接和兼容性高，可靠运行，整个系统采用CANopen通讯数字量控制，主要部分如下：控制部分：采用M258PLC，本体集成Modbus/CANopen/Ethernet通讯口，采用双处理器架构，处理器1用于处理逻辑任务，处理器2用于处理通讯任务，具有高达22ns/Instruction的执行时间，64MRAM和128MFlash，最多支持00I/O。传动部分：采用高性能A矢量型变频器和编反馈闭环控制放卷、圆剪分条、送料和料收集，利用成的CAon总线实时同步控制；采用高性价比的Lxum23l伺服实现收卷前纠偏。人机界面部分：采用BO系列图形化触摸屏，Voegnr组态软件，方便灵活，性能优异，可方便地实现趋势图、配方管理、数据等性能要。本设备利用Soe卷径计算功能块：长度计算功能块气动、、料位、传动状态自动启动条件判断开卷同步以设定速度为基准根据开卷地坑料位调整；圆剪同步以设定速度为基准根据圆剪地坑料位调整；收卷同步以设定速度为基准根据收卷胶辊编速度反馈做PI调整。和运算子程序开卷卷径计算、牵引辊、收卷胶辊、纠偏位置圆剪度计算手动、自动纠偏子程序：气缸、、驱动子程序：bSoMachinebSoMachine触摸屏显示、子程序触摸屏显示数据、信息显该客户是济南市挂牌保护的十大企业之一，是大型成套设备的主要生产。目前主要涉及产及业门幕加设、光伏件设、筑械备、塔备、钢结构生产设备等，已有五项产品被国家建设部列入“建设部重点科技成果推广项目”，四项产品被国家科技部列入“火炬计划项目”。H型钢数控冲孔生产线项目是济南市2011年科学技术发展计划第一批项目之一，其成功研制填补了国内空白，迄今已获国家多项发明和实用新型专利，达到国际先进水平，也标志着该客户在国内外先进钢构数控设备领域实现：提高设备性能：50%缩短上市时间 该生产线可实现对H型钢的快速翻转和冲孔加工，主要用于工业与民用建筑梁柱构件；工业构筑结构承重柱架；地下工程钢桩及支撑保护结构；石油化工及电力工业设备结构；高铁、轨道、船舶交通梁框构架；港口传送、高速公路挡板支架等结构的生产加工。H型钢数控冲孔生产线在结构上和应用上取得了全新的突破。其结构简单且功能强大，其特征在于翼面冲孔主机对H型钢的翼面进行冲孔，腹面冲孔机对H型钢的腹面进行冲孔。翼板冲孔主机实现双冲头同步冲孔功能，并可根据上位实现预置设定代码程序、多角度自动翻转和AD功能。该线工艺结构先进、加工精度高、生产效率高，是传统钻削加工效率的20倍；可加工生产长2m~12m、翼面×腹面为100×150mm~175×300mm的H型(近类)钢；冲孔孔径Ф12~Ф20mm、重复定位精度±.02mm、定位精度±1mm、加工精度小于等于.25mm。bSoMachine型钢升到bSoMachine送料：采用电磁铁送料，将H型钢从上料台进入上料道服经丝杠进行定位加工：本产品采用X轴3台伺服电机，接力控制将H型钢从进料道送到出料道，并对H型钢的长度方向进行定位，3台伺服均采用摩擦送料， 进行实际位置反馈，进行全闭环控制。服经丝杠进行定位根据加工程序对工件进行上翼面和腹面的冲孔，加工完成后，由电磁铁把H型钢从出料道进入翻转料台。翻转：对H型钢进行翻转，翻转完成后H型钢由出料道经X轴接力送对H型钢的下翼面进行加工，加工完成后出bIO总共DI110点和DO56点b伺服电机台伺服电机，其中闭环控制。b上位组态软件上位工控机的组态软件为BC数据交换。施耐德电

本方案上位机采用PC，管理软件VB开发，实现加工工件的CAD绘图和加工程序录入，以及对机器的工作状态及故障进行实时。下位机采用M258PL，成的CANopen总线对5台Lexum32进行控制。上位PC和下位P通过集成的Et端口通讯。3台摩擦送料电机，采用Lexium32M伺服外接第二路编的全闭环控制方式实现。Lexium32M伺服通过修改几个控制参数，即可通过SoMachine集成的功能块实现对伺服驱动器的第二路编反馈的全闭环控制。5台Lexium32伺服通过共直流母线连接，降低设备能施耐德电气整体解决方案在此案例的架构为M258PLC+Lexium32伺服，其典型特征为PLC集成数个通讯端口，以Lexium32伺服可实现对外接编的全闭环控制bLC高集，既提高通讯稳定性，又降低控制方案成本。28LC集成了CAoen、Ert、odu端口，无需扩展通讯模块。b高精度的全闭环控制。外接编信号直接进入Lxu3M伺服驱动器，简单易用，而传统方案是外接编信号进入LCb电气安装方便。一根CAon总线电缆连接台伺服，而Lxim2伺服驱动器为书本型设计，可紧靠一起并排安b节能增效。5台Lexium32伺服通过共直流母线连接，相比传统钻削加工设备降低能耗10%b加工精度高、生产效率高，该机型是国内首创，传统钻孔机为单机间歇性加工，装载和卸载型材比较耗时；此设随着中国制造业品牌建设工程的启动，五金、制品等行业对高速高精度雕刻机的需求与日俱增。雕刻机是用于、模具类a场变化比较频繁，高速高精度雕刻机设备日益成为N计算机数字控制：LMC058、XBT 伺服电机、C插提高设备性能：35%缩短上市时间 ZXZYY

客户原系统采用3个步进电机直联丝杠驱动工作台和主轴电机和雕刻刀的X、Y、Z三个方向往复运动，同时采用客户自主开发单片机控制系统实现三轴插补CNC加工。该系统通过单片机处理文件系统、操作和显示。将预先通过C端编辑完成的待加工图形文件输入控制系统，转换为步进电机脉冲信号，然后通过IO芯片转变为X、Y、Z轴电机线位移的开环控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。由于步进电机特性，系统进给速度只能达到3/i并且难于获得较大转矩。ൻYvDI：5点v包括：按钮4个点，对刀检测1个点vDO：5点v包括：彩色灯塔信号5vLMC058实现三轴插补vXTBTGT5330触摸屏操作施耐德电在SE3230雕刻机应用了施耐德电气的整体解决方 通 控制三轴C；通过控制主轴变频调速，同时Ethernet连接HMI触摸屏操SE3230雕刻机程序设SE坐标原点，然后三轴工件坐标。2345234523452345CN文件：通过输入CN文件名选择加工图形，点击按钮Goe。并状态。

图形预览：预览将要加工的图形 Fi Fi AaBbCcDdEeCNFi:参数设定：可以对伺服和变频进行设置的操 能耗：实时检测电力参ዷዡްX Yዡጽਨܔ࿋ዃ ZਨX Yዡཕኹ ZXዡົ Yዡົ Zዡົ࿋ዃ 1234

b机床加工M218在自动烤箱的应箱池销第。：烤箱分层单独控制，使用方便六台温控器控制温度，I调节，热惯性小，温控效果好，与LC采用ods通讯交换数据。采用触摸屏集中操作与显示，与PLC采用Modbus通讯交换数据施耐德电三层烤箱单独控制，可以分别设定烘烤时间，抽真空时间，烘烤时间，干燥时间等二十工步。各工步时间可设为0)参数设定后，可以按下自动按键进入自动烘烤程序，当最后一工步时间完成后自动关机，温控仪内部可设定超温上限，如果温度超过上限温度值，会自动发出并且切断加热电源，且在显示屏上显示信息。bSoMachine电子机械M218在玻璃机的应该客户是致力于玻璃干燥机等玻璃加工设备领域的研发、生产与销售。以高素质的科研团队、强大的技术队伍为依托，凭借高新技术和制造能力，不断升级产品性能，满足厂商对玻璃深加工设备的高效、节能、稳定、安全、环保等诸多的需求，成为实惠主义的倡导者。该公司研发生产了G型玻璃机、薄膜能玻璃机、弧形汽车挡风玻璃机等十余种玻备。：G型玻璃机是玻璃在制镜、真空镀膜、WE玻璃、汽车安全玻璃、夹胶玻璃、热弯、钢化等深加工工序前对玻璃表面进行、干燥处理的设备，它主要由传动系统、升降系统、刷洗系统、清水冲洗、去离子水、高压冷风干、电控系统等组成。整个系统采用了施耐德电气高性价比的HMISTU855触摸终端和M218可编程控制器实现全自动控制；人机方便了操作者操作，全自动控制提高了产品质量，加快了生产效率。五对毛刷辊高速刷洗，每对毛刷后面增加一把阻水，防止水互相污染。采用V带传动，刷洗均匀、平稳。输送采用斜齿轮交错轴结构，匀速、平稳，无冲击。风干段采用两对直及一对斜，高压、强冷风干燥，玻璃表面不留水迹。上架部分可整体升高400毫米，便于检修、，清理杂物。水可以循环使用，进片端有预淋，最后一道可独立循环，可用最干净的等离子水进行，并配有电磁阀控制开关，起到节能作用。内配有水加热器，保证在较冷天气时，正常工作。进初卸净进初卸净烘v其中：4点，玻璃输送点，平台升降2点，急停和及其它检测点等点。bv其中：加热器点，水泵点，平台升降点，毛刷点，输送、风门、喷淋及等点。bHSC：2v其中平台升降高度检测及整机输送速度检测各1路施耐德电在G型玻璃机应用了施耐德电气的整体解决方案28根据HMST55设定工艺参数控制传动系统、升降系统、刷洗系统、清水冲洗、去离子水、高压冷风干等各执行机构的动作。玻璃机械 b工作模式G型玻璃机分为：自动，手动两种的方式。两种模式可以通过开关进行切换。b系统各毛刷、水泵、风机、输送电机及态，可以清楚的关键设备的运b参数设定主要为设定自动运行状态下各关联设备的动作延时、动作周期、间隔时间及升降平台高度设定b信息在每个画面下方，均有实警信息窗口，方便操作员实时了解设备故障信息；另外，在历史窗口中，方便用户查看设备的运行历史记录。b工艺程序简上片→预淋→风干→冲洗→风干→离子水→风干→烘干→出bSoMachine该客户在玻璃机械行业累积了多年的技术和经验，集开发、设计、生产、制造及销售于一体。客户针对整个W-E玻璃生产线相关的所有设备都有独立的机型，可以生产线设备。：提高设备性能：30%缩短上市时间 铝条折弯机归属于玻璃加工行业，主要用于真空玻璃外侧密封铝条的生产不同的客户对铝条的外型也有各种需求，三角形，任意四边形，任意五边形，每条边长度和角度都需要任意调整。基于这些考虑，我们与客户合作开发出全自动闭环铝条折弯机，弥补了客户当前机型精度不足的缺点。由于铝条的表面为光滑材质，非常容易产生打滑，从而导致最终送料长度精度不足。为了改善此问题，常见有以下几种方案：纯开环控制，通过参数进行补仿真闭环控制，编接入到PLC进行长度补真正全闭环控制，编接入到伺服自动进行全闭环控对以上三种方案，各有优缺点方案一：成本最低，但实际送料精受和机械装配影较大甚至温度的变化都会改变送料精度LC方案三：成本最高，但是精度容易得到保证，受小。通过CANopen总线的位置捕捉功能可以实现非常高的接料精度。经过沟通和确认，客户最终决定采用施耐德电气全闭环控制解决方案施耐德电整套方案采用施耐德电气M238小型PLC。通过PLC的高速脉冲输出口进行控制。送料伺服由于需要全闭环的功能，所以采用LXM32M伺服外加第二编卡来实现。控制方式为CANopen总线控制。之所以采用总线控制是因为LXM32M驱动器内置高速位置捕捉功能，可以精确捕捉微米级的位置信号。P同HMI的通信采用传统的ModbusTU协议，通信稳定，编程简单。总

整个机器动作，铝条是送料→折弯→继续送料，钢条是送料→打孔→送料→度，如果需要折折弯90度→收回折弯壁转换工位→折余下角度→折弯整个系统复杂点在于异型的计算。对于三角形：给三边长度用余弦定理算出三个角度。对于任意四边形：给四边长度和一个角，将此形状分成两个三角形分别进行余弦定理。其他多边形算法与上面的类似。Soane软件平台由于符合EC113标准，所以对各种编程语言的支持非常完善。该设备在异型加工件折弯角度及送料长度的计算运用了很多复杂的数学函数，只有支持标准的结构化文本才可以清晰的编写出复杂的计算。Soe开放的编程语言环境使客户可以随意根据机器的实际情况制作属于每一台机器的功能块。实现整机设备的快速开发。bbSoMachine玻璃机械该客户是知名空调企业，一直致力于空调技术的研发和创新，以生产大型空调产品为主，主要包括螺杆式和离心式空调，产品涉及HMI、PC、VS；本文主要介绍了施耐德电气218P在该企业调上应用遇到问处理方等。：施耐德电客户以前配置：第7寸触摸屏，台系PLC或者欧系PLC、施耐德电气ATV71柜机bPLC主要技术参数

风冷单机要风冷单机要说232OR48521路和HMI连接，1路和另外1台通Ethernet1和上位机 系统相温度传感温度检测-30-150℃且波动模拟量传感4-20mA8pHMI:国产触摸pPLC：TM218LDAE40DRPHN*1(主机)TM2DOCKN*1TM2扩展模块)TM2DRA16RT*116点继电器输出扩展)TM2ARI8LT*18路PT100输入模块)TM2AMI8HT*1(8路模拟量输入模块pM218M218总

bSoMachine编程习惯：客户习惯用梯形图编程，但是SoMachne在高级编程方式如C，S时更显现灵活方便，于是培训客户用CC和STC与ST，最终客户认为施耐德电气编程方式更方便快捷。客户用过欧系、日系、国产bSoMachineo通讯口协议、地址修改以及和其它LC户编程同时客户使用；C：内置实时时钟，可以与电同步时间，并且可以通过时间设定程序运行，帮助用户节约能源；AL模块温度均值采样处理：帮助客户编写功能块，求0个采样数的平均数，个采样数为每个扫描周期采样，循环求平均数，结果波动℃；炉自动控制系统、热网系统、粮情测控系统、净水厂系统等。本次联合法国施耐德Me：1、2补水泵5、处M258各个泵采用变频/M258循环泵系统：DI6点DO10点补水泵系统：DI8点DO12点传感器：DI6点阀门控制：AO3点DO3温度：PT8压力：AI8施耐德电循环泵的控制采用TV312变频器进行拖动，通过安装在二次供水压力传感器进行压力信号检测，当系统压力低于设定工作压力时候，循环泵频率增加，电机转速加快使系统压力快速达到设定要求值。当压力接近或达到系统设定压力时候变频器将以低速运转【最小频率不能低于35Hz】否则将造成汽蚀现象。整个过程是通过控制器进行PID运算的，保证没人参与的情况下系统稳定运行。超压泄水(PLC开关量输出)，故障输入点：循环热继、补水热继、循环变频故障

系统的供暖温度是通过安装在二次供水管的温度变送器和室外温度变送器(即室外温度变化进行10的温度补偿)进行检测，当温度低于设定温度值时，电动阀的开度加大，保证一次热水通过的量加大使系统换热量增大，使二次供水温度增高直到达到温度设定值。系统最终保持设定值稳定运行即电动阀开度保持恒定。为保证系统稳定的运行，本控制系统采用泵阀连锁控制，当停泵的时候系统将停止一次热水的供给，保证系统停止状态。一次热水仍然供的时候损坏换热器板片和胶垫，低水位保护功能。bSoMachine品结构，能承揽各种橡胶厂的设备的设计与制造，在炼胶设备、挤出设备、裁断设备、成型设备、冷却设备、硫化设备方面据有丰富的经验，本项目与我公司共同开发，而且为oMcne：提高设备性能：50%缩短系统开发时间：30%主工艺为：全线由输送带—密炼机开炼机—600胶片冷却线—10工位导开卷取装置供胶前输送带挤出机供胶带挤出机压延输送带延机动力辊排—八辊冷却机—定长裁断装置—裁断后输送带—动力秤—后输送辊排。□□施耐德电输送带(2台ATV312变频器密炼机(M218PLC，带以太网及Modbus通讯开炼机(M218PLC，带以太网及Modbus通讯0胶片冷却线(28LC，带以太网，CAon，obs通信，台A32，采用CAon通信，BTG21触摸屏)28LC，带以太网，CAon，ou通信，1台AT32，压延机主机为AT7，走CAon通信，挤出机为直流调速器，为模拟量控制，BTG20触摸屏。GTGTM218生产线分成若干个部分：其中前期的传输、密炼机、开炼机为一组；600胶片冷却线为一组；挤出压延为一组；定长裁切为一组。分别分布在两个触屏上，系统运行过程中会各个部分是否按着预定执行，并且通过以太网与各个P通讯状况，问题出现同时产生，而且会改变其他的站的控制逻辑。输送带—密炼机开炼机—600胶片冷却线—10工位导开卷取装置供胶前输送带挤出机供胶带挤出机挤出压延输送带压延机压延动力辊排—八辊冷却机—定长裁断装置—裁断后输送带—动力称—后输送辊排。天然胶等胶料(工艺配方)经过输送带送到密炼机内，进行混炼，一段时间或者达到温度后，卸料，经过提升机送到开炼机内，进行胶料压片处理，压出片后送到600胶片冷却内，由风机冷却，冷却后进行切片，纵切成10条后加衬布卷取成卷。成卷后拿到处一定时间，工艺醒料时间。然后由10工位导开装置将卷导开，经供胶带前输送带，然后由挤出机供胶带送进挤出机，由挤出机挤出后经过挤出压延输送带延机，经压延机压片后，通过动力辊排输送带冷却机内进行胶片冷却，冷却后定长裁断，由伺服定长，然后裁断成一块一块的胶片，经过裁断后输送带进入动力称，检查重量是否符合标准，最后送到后输送辊排，人工取走。全线采用施耐德电气的系统，采用ModbusTCP以太网协议连接各个单独机器，然后将数据状态送到上位机进行监控，上位机软件为组态王。采用Modbus进行触摸屏与PLC的通讯，来设置相应的参数采用ConC采用模拟量控制直流调速器。其中定长伺服采用的是ASCII码通讯，用485的连接方式主要是变频与变频之间的速度同步控制，采用通讯控制更方便bSoMachine该客户是专业制造波纹管成型机的公司，自投放市场以来一直在工艺上、技术上占据领先地位，本次联合施耐德电气公司及施耐德电气专家型分销商共同开发S型波纹管成型机电气控制。：提高设备性能：50-60%缩短上市时间：30%主机控制为：变频调速，与冷风机联移动控制为：与挤出机联动、分为手自动，上升下降回位b各个控制点的名称和功急停按钮(带自锁位移显示调整时机械移动主机停手动润控制电源指 工作台手动移 升降机构上升按扭，运动部位SA4的位置决 升降机构下降按扭，运动部位SA4的位置决 风机启动按 风机停止按 模块正、反方向运转选择 手动润滑和自动润滑选择 工作台三个位置预选开 扩口选 成型机运行速 扩口时运行速速度 模块运行速度显 编管材的运行尺寸

主机运行指 润滑泵运行指 模块正转指 模块反转指 油箱缺油指 与挤出机联动指 成型机单独运行指 工作台处于维修位 工作台处于中间原始位 工作台处于工作位 风机运行指 油箱中的油位控制开 左升降机构上限位开 左升降机构下限位开 右升降机构上限位开 右升降机构下限位开 工作台处于维修位置压 工作台处于中间位置压 工作台处于工作位置压施耐德电 在末送电前，首先将检查电气柜中所有的保护开关是否推上，然后合上电源开关QF，上0450V电 注意：在闭合电源开关之前务必请先检查电器柜是否干燥，电气元件有无损伤，电线电缆是否有破损等情况，主机启按下主机启动按钮SB2前，必须检查模块转向选择是否在正转位置，然后按SB2，KM1和KM7接触器吸合，冷风机与变频交流调速器有电必须检查电机冷却风机运行方向)，4秒钟后，变频交流调速器允许运行，HL4指示灯亮。这时按SB4或SB5调节模块运行速度。具体参考一下速度表显示。模块要停止运转，必须通过SB5按扭将变频器调到零速调速，至模块停止，然后按主机停止按钮，冷风机停止。在正常情况下，模块在运行中绝对不允许按主机停止按钮。注意：本设备选用的是，变频交流调速器，具有可逆功能，如果需要反转时，将予选开关拨到反转，然后再按调速按扭。予选开关正反转的选择必须在模块停止运转的前提下方可选择，模块在运转中，绝对不允许拨动正油泵启油泵运行直接负责整台设备的各部分润滑，它分手动和自动两种控制方式。将SA拨向手动，这时可以按SB8手动润滑，润滑时间长短，决定手按下按钮的长短，设备刚运行时，最好先采取这种方法。将SA2拨向自动，这时要调KT3润滑时间继电器和KT2间隔时间继电器，KT3控制每次润滑多长时间，K2控制这次润滑到下次润滑要隔多长时间，具体要根据实际情况设定。例如：KT3选10秒，KT2设定30分钟，那就是油泵上油运转10秒钟就停止，待过了30分钟，油泵又启动运转10秒再停30分钟，周而复始当油箱中缺油时S1闭合，无油指示灯HL亮，这时必须往油箱里加油，让HL7灯灭为止，如果油加满了，HL仍亮，请将油位控制开关SQ1拨动一下，让HL灯灭为止，否则即使有油，油泵也不转。注意：请客户根据实际情况调整适当润滑时间，以保证设备的正常运行，以及设备的使用的工作台左、右升降机bSoMachine具体参考第二项中SA4、SB10、SB11、SQ、SQ3、SQ4、SQbSoMachine工作台的移手动部分具体参考第二项中SB7、SA7、SQ6、SQ7、SQ8的作用即可自动部分包括：152塑料机M218在双面该包装机械客户在品、化工、等行业的灌装.旋盖.贴标等设备上有非常富的开发、设计、生产.应用经验，其产品在国内、外具有一大批稳定客户。随着最终用户生产需求的提：M218、STU855、LXM23D、ATV303提高设备性能：50%缩短上市时间 双面自动贴标机的主要材料为不干胶，被贴标物体可以是方形，圆柱形，扁平，大弧度面等，相对于手工贴标极大的提高了贴标速度和贴标位置精度，改善了标签贴附的稳定性，产品的美观度，该机型稳定贴标速度为米分钟，贴标精度±.双面自动贴标机的瓶子沿送瓶皮带前进，当检瓶光电开关检测到贴标物品时，延长可设定时间T1触发贴标伺服，服定L1或光电的设定偏移L2走定长送标，使贴附在贴标物品上，贴标物品继前进经贴附辊旋转滚压，使牢靠的贴附在贴标物品上，这样一张就贴好了。

卷筒的运动轨迹：从放卷轮开始放卷，经过缓终通过收卷轮将卷筒底纸回收；→剥离后的经过贴标辊滚压在贴标物体上送标器的工作原理是当检瓶光电发出准备贴标的信号后，贴标伺服带动驱动轮转动。驱动轮通过静摩擦驱动纸前进，因为连续的卷筒底纸通过导向辊到收卷轮，所以纸正常为张紧状态，当卷筒底纸紧贴剥离板反向到收卷轮时，由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离、准备贴标。此时贴标物体恰好和前端切线重合，由于驱动轮和送瓶皮带速度一致，因此很自然的贴覆在贴标物品上，当光电检测到1个经过时，发送停止命令，驱动轮带动前进可设定距离L2停止，使前端伸出，送标器完成一次贴标。bDI9v其中：光电2点，断标光电2bDO:v其中：伺服点，故障点，园瓶1点，送瓶1点，夹紧1点，滚标1点，压瓶点，b通讯控制送瓶变频，在触摸屏上改54包装机

施耐德电气包括PLC程序块POU，变量结构，程序语言，定位地址分配，HMI画面结构程序块按应用功能分为多个并行和嵌套的PU(程序组织单元)，在任务中和主程序中分别调用，使程序容易阅读.查找和调试；主要包括贴标ofst定位，数设定转换，园瓶，等(包括输入.输出Q触摸屏通讯的变量和其它，分别建立独立.Q.H和ther的VL全局变量中)局部变量(放在实现独立功能的POU里，方便类似功能的.更改)L(梯形图)，变频器通讯程序采用CFC(连续功能图)交换数据，嵌套ST(结构化文本语言)写动作流程，SoMacine的另外3种编程语言IL(指令表)，SFC(顺序功能图)，FBD(功能块图)，没有使用；定位地址分配%MW09位地址用于按钮.指示灯.等，%mw10399用于参数设定，显示，动画，配方HMI画面结构包括操作监视.手动.参数设定.故障.配方.调试221 ൣ222 ൣ 设定出标长度、速度，延时时间，园瓶贴的压瓶位置，标.2bSoMachineM218在立式类，生活用纸、液体类、类、盐化类的设计和开发。该公司研发生产了食品行业油炸：提高设备性能：30%缩短上市时间 整机采用双伺服控制系统横封伺服控制系统，可实现横封压力和横封张开行程的自动设定、调节包装形式多样：枕形袋、烫边袋、插角袋、三角包、打孔袋、多连包、多连包半包打孔袋主要的工艺顺序：放卷，拉膜纵热合，横封热合，横切刀成型放卷电机由一个单相20的交流电机来完成，通过个接近开关给C信号分别来控制电机的启动，停止，和无材料处理。该设备的电气由2个750W2个伺服电机分别控制拉膜长度和。通过触摸动作流程拉膜伺服色标定位，拉膜伺服通过普通程序触发启动，当碰到色标时进入输入点中断。当拉膜电机完成定位M218施耐M218主要的配置：STU855+M218PLC+2个拉膜伺服用到了218特有的功能块b 这个功能块的特点是色标点直接通过来捕捉信号时在S。从而达到准确定位。LXM23+伺服采用直接在PT模式下直接限制力矩来控制压合力道。从而简化了程序和操作步骤，也节约了࠼࠼ሌM218在平面该客户为某机械制造。公司集开发、设计、生产、制造及销售于一体，累积了：提高设备性能：30%缩短系统开发时间：50%࠼Քॠ࠼H型全自动平面贴标机主要工艺顺序为：送料－>贴标等2个主要工序。输送带上的光纤传感器检测到有物料来时，伺服电机延时一定的时间启动，输送带变频电机与贴标伺服电机速度同步，当色标传感器检测到标签的边沿时，伺服电机再走一定长停止。其中伺服电机延时时间决定了在平面盒子上的位置，需要可调；伺服走定长停止决定了出标标头的位置，需要可调。在整个贴标过程中，两者速度要严格同步，否则会出现拉伸和折曲的现象。每检测到一个物料，出一个标，平均的速度在࠼Քॠ࠼bDI：3包括：物料检测信号(光纤快速输入)，检测信号(色标快速输入)，急停信bDO：1点b1路PTO脉冲输在HTTCC全自动平面贴标机应用了施耐德电气的整体解决方案施耐德电通过o串口通讯，控制输送带变频器的起人机界面S通过oC与b工作方式切换开关HTTC型全自动平面贴标机分为：全自动，点动两种操作模式，全自动为正常运行的工作方式，手动用于调试和机械校准的方式。各模式在人机界面上由触摸键自由切换。在自动状态下，选择了“贴标”、“输送带O应工艺的伺服和输送带会动作。该功能的实现，方便用户调试和试生产。在点动模式下，可单步工作以及单循环一次贴标动作。b参数设定主要为输送带速度的设定，出标速度显示的是当前的速度，出标速度与输送带的速度保持同步。出标长度控制的是出标标头露出来的长度，一般为3mm，出标位置控制的是贴在物料上的具置。工艺程序简介带行光纤传感器检测到有物体→伺服延时等待→伺服启动→贴标同步→色标传感器检测到边沿→伺服走定长停止。在保护方面，伺服电机故障，缺标、普通电机过载故障等检测，用汇总表把故障记录下来，方便故障原因查找。故障确认后可按复位键复位。b ：该机型主要为打码设备匹配的输送线。此机型主要应用于行业，国家药监局规定从 施耐德电整套方案采用施耐德电气M218PLC配合HMISTU855触摸屏以及ATV12变频器。出于成本上的考虑，变频器频率通过oC带有两个串口，可同时与触总

段，3段，段，bSoMachine1：M218集成了两个串口，支持ModbusbSoMachine：为客户编好了与多个变频器通讯的程序块，客户只要设通：ST85和28可以采用SoMceET通讯协议，而施耐德电气的HST85集成了以太网口，可以通过以太网给触摸屏和LC编程序，为以后为客户的 和创造了条件。该客户为青岛市高新技术企业，ISO9001：2000国际体系认证企业，公司专注于瓦：1、订单管理功能(主要由PLC实现订单的编辑保存、显示、自动更新待加工订法不予保存并给出错误提示2、自动换单/排单功能(排单时间：1秒之内吸风口位置，自动调整压线深度施耐德电

当上位机(触摸屏、生管微机)传来错误订单时，自动检测判断是否有碰刀线，若有则不送给伺服3、自动磨刀、自动润滑功4、自动纠偏功自动纸边纠偏，自动色标线纠 机型时只需简单设置几个参数即可，更通用6、及异常处理完、CANopen控制伺服时，绝大部分工作是靠SDO来实现，用到接近上千个SDO读写命令，实际调试时发现M258可以至少同时执行8个SDO读写命令。2、实测带34台从站(68RPDO+68TPDO)bSoMachinebSoMachine地址类触摸说4xm为偶4xm为奇的加工与制造，并以一贯化的标准作业完成瓦楞纸板生产线的规划、设计、制造及安装。：自动点数机是把成型的瓦楞纸板高速清点数量，并实现自动分组功能的设备。设备的前端把整堆叠放的瓦楞纸板(如图一)，通过变频器将其错位一定距离后往前输送(如图二)，输送带分多段，每段由一个变频器A2控制，之间走速度同步，通过出纸检测光电开关对纸板进行计数，当计数达到0张纸板的时候，根据编反馈计算最后一块纸板通过顶板时，触发顶板往上顶，同时前端的输送带，后段输送带加速，以此将2张板

和前端分离，0张纸板输送到升起的收料平台，等0张纸板全部堆放到收料平台后，平台下降，不断转动的滚轮输送线把张一堆的纸板输送出去。该设备的生产速度达到150m/min系统的难点在纸板计数到20张以后的精确分离部分，要求对编的反馈进行计算，才能保证150m/min线速度下对纸板进行精确计数及分组。bSoMachinebSoMachine施耐德电DO：16点开关量输1路双相高速计数器和3路单相高速计数器通过CANopen总线控制6个变频器走速度同步，期间要通过

进行位置控制ATV312ATV312ATV312ATV312 该客户是一家主要从事制药装备研发、生产与销售的机电高新技术企业，系中国驰商标企业、中国优秀民营科技企业。药品制剂包装联动线最大的制造企业之一，主导：直线式粉剂螺杆分装机，主是粉针生产线中的计量分装主机。用于各种抗生素瓶的粉剂分装和上塞，也可以用于其它类似的粉剂分装和上塞。直线式螺杆粉剂分装机流直线型粉剂螺杆分装机，主要用于干粉针剂的分装灌瓶12、当传感器检测到有瓶到位后，机械手将瓶夹紧至灌装头下，灌装头随之下降瓶口3、伺服驱动器驱动螺杆头，通过控制螺杆旋转的行程来控制灌装的剂量，达到剂量后即将瓶送往加塞工位4、根据不同的灌装品种或灌装量，可能每个瓶子会灌装两次或多b无瓶不如果由于某种原因，整个药瓶序列中有被碰倒或空位，需要结合传感器检测到这个现象，并且不能对此工位的瓶子进行灌装操作。这个序列位会被记录下来，不参与灌装、加塞和计数。b整个药瓶序列在进入灌装位时都会被，结合传感器和M238可编程控制器程序，严格保证药瓶在正确的灌装工位上，避免出现灌装剂量或成分不正确。b剂量控生产要严格要求剂量，因此对于螺杆下粉的剂量有高精度的要求.M238通过CANopen总线控制LXM32伺服，可以将灌装误差控制在%以内。b配方控对于多次灌装或多成分灌装，需要使用配方。XBTOT触摸屏和M238可编程逻辑控制器，可以方便快捷的实现灌装工艺的改变。施耐德电在直线式螺杆粉剂分装机上应用了施