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6RA70常用参数及通讯 (1)恢复缺省值设置–设置 设置 设置设置设置选择 选择 选择 选择 设置开始开始几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子137（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFF→P051=25→ON→OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37(2)电动电位计的功能 将 将端子将端子设置总是有效设置存储设置设置-80%=Note: P473(3)点动、爬行及正反向控制点动 点动1点动2点动值1是设定固定值点动值2是爬行 爬行1爬行2爬行值1是爬行值2是有效。=0 =1 (4)参数组复制与切换复制到 FDS2P676=16 端子为0端子为1在端子39为1，即时，P143=P051=26 NOTE:(5)与通讯的USS协议任务一：用向传送控制字1和速度给定；USS与端口与USS初始化的和USS地址为3n位为141参数上的USSP927=6 +P780=2设置接口 为USSP781=2设置为2；P782=设置P783=6设置为P785.1=0P785.2=0设置设置OFF P661=P644=将将1的3；USS3的V9以及与B2100任务二：用读写的参数。读参数32读的功能对应读写读写错误代码及常见问题USS0。（a）与（b）(5)通过DP与通讯P927=3 CB+PMU；P918=3 设置 CB地址 为3；=10 设置 为或0和P648=将1P648P644=将=将=将状态字连接到反馈值上连接到反馈值上DP 在参数对应建立的DB1如下：

参数对应始地址。将读12881288读62844284写728442842OFF11P645；OFF322的控制。（注：专业文档是经验性极强的

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