人教版九年级下册信息技术试讲教案

初中信息技术九年级下册

试讲教案模板

（先敲门，敲门进去好要鞠躬，然后说声“评委老师上午好”（下午好），之后

记得关门）

尊敬的各位评委老师好，您们辛苦了！我的试讲号是X号。我讲课的题目是《》,

下面开始上课。

（师喊）上课！同学们好！（鞠躬）请坐！

试讲教案编写没有固定的模式，其内容一般包括课程名称、课型、课时、教

学目标、教学重点和难点、教具、教学方法、教学过程、作业设计、板书设计、

课后反思等。

下面开始试讲。

试讲（模拟课堂教学）教案模板

一、课题名称

课题名称即所授课的名称。

二、课型、课时

课型是指根据教学任务而划分出来的课堂教学的类型。按照不同的标准，分

类也是多种多样的。

在教案中常见的有讲授课、练习课、复习课、实验课、示范课、研讨课、汇

报课、观摩课、优质课、录像课等等。课时主要是指授课内容要在几个课时内完

成。

三、教学目标

教学目标是教师根据课程标准的要求和学生的实际情况，针对课题或课时的

教学内容而提出的，是指学生在课程结束时应达到的具体目标或教师应完成的教

学任务。新课程理念倡导的教学目标包括三个部分，即知识、能力、情感态度和

价值观，具体是指在教学过程中考虑传授给学生哪些知识，培养学生哪方面的能

力，对学生进行哪些方面的情感态度、价值观教育。教学目标要明确、具体、切

合学生学习实际。

四、教学重难点

教学重点，是指在授课时必须着重讲解和分析的内容。教学难点，是指学生

经过自学还不能理解或理解有较大困难的内容。

在编写教案时，教师既要抓住、抓准教学难点，并考虑采用恰当的方法帮助

学生突破难点，以扫除学生理解教材的障碍；又要抓住、抓准教学重点，正确适

当地处理好教材，以保证较好地达到教学目的。

五、教具

教具又称教具准备，是指辅助教学手段使用的工具。如多媒体、模型、标本、

实物、音像等。

六、教学方法

教学方法是指在教学过程中所使用的方法。如课堂的提问、讨论、启发、自

学、演示、演讲、辩论等。

七、教学过程

教学过程，是教师为了实现教学目标、完成教学任务而制定的具体的教学步

骤和措施。教学过程是整个教案的核心和主体，编写时要根据教学目标及教材的

具体情况，该详则详，该略则略，做到内容充实、重点突出、详略得当、利于教

学。

教学过程中的各个环节，要环环相扣、步步衔接，把教学活动连成整体，以

保证顺利地完成各项预定的教学任务。具体来讲，包括以下几个部分：

1.导入

导入是引导学生进入学习情境从而形成适宜的学习心理准备状态的教学行

为方式。导入的恰当使用对一堂课有导向和奠基的作用。常用的导入方式包括序

言导入、尝试导入、演示导入、故事导入、提问导入、范例导入六种。教师在设

计教案时，要尽量使导入新颖活泼，精当概括，吸引学生。

2.讲授新课

讲授新课是编写教案的主要环节。教师在设计这一部分时，要针对不同教学

内容，选择不同的教学方法；设想怎样提出问题，如何逐步启发、诱导学生理解

新知怎么教会学生掌握重点、难点以及完成课程内容所需的时间和具体的安排。

3.巩固练习

必要的练习有利于学生对新知的掌握。因此，练习的设计要精巧，有层次、

有坡度、有密度。具体还要考虑练习的进行方式，是教师还是学生板演。如果是

学生，应该让谁上黑板板演，这一环节应控制在多长时间内等。

4.归纳小结

归纳小结即是在所授课将要结束时，由教师或学生对本课所学内容要点的回

顾。教师在设计时可考虑实际需要，简单明了，适时总结。

八、作业设计

作业是教师为了促进学生对课堂中的教学内容的掌握，依据学生的年龄特征

和现有知识水平，有计划、有步骤地部署课外练习或任务的一种方式。作业是课

堂教学的延续，是实现教学目标不可缺少的环节。作业设计的形式可以有很多种，

如书面作业、探究讨论式作业、实践摸索式作业、情境表演式作业、阅读复习等。

教师在设计作业时应紧扣教学内容，适当联系旧知，循序渐进。同时也要考虑学

生的学习差异，对不同程度的学生，设计不同难度的作业，尽力使每个学生都能

获得相应的学习成就感。

九、板书设计

板书是教师为了配合讲授，在黑板上运用文字、图画和表格等视觉符号传递

教学信息的教学行为方式。它具有提示、强化、示范、解析、直观、总括的作用。

教师在设计板书时要做到目的明确、布局合理、时机合适，要与讲课的内容、进

度相结合。

十、课后反思

课后反思是教案执行情况的经验总结，其目的在于改进和调整教案，为下一

轮授课的进行提供更加良好的教学方案。这就要求教师全面审视教学过程，注意

对意外发现、点滴收获以及个别疏漏、补充的方法等内容进行记录并仔细分析。

七、答辩

答辩不仅是对笔试测试效果的补充和扩展，而且是考官与考生直接进行“双

向沟通”的过程，是在笔试基础上进一步考察考生的能力素质、工作经验等综合

情况的过程，它给了主试一个全面、客观的立体形象，为选拔合适人才提供了重

要依据。

答辩题一般分共性和个性两类。抽签答辩题（即共性题）是根据需要试前确定

一些要考生回答的问题，制成题签，考生入场后通过现场抽签向考官解答题签上

提出的问题；随机试题（即个性题）是针对考生的不同经历，依据岗位要求，制定

出能预测考生学习经历、工作经验、态度、能力等方面的状况或水平的试题，由

考官在随机提问时提出，并根据临场情况追问。

最后，谢谢各位评委老师，我的课讲完了。把黑板上的板书擦干净，然

后离场。

讲课时面对评委的目光，要柔和不慌张，切忌咄咄逼人。仪表端庄大方，讲

课时面带微笑，切忌表情太夸张。如果评委老师问你问题时，要认真回答。板书

不少于20字，字迹工整，避免错别字。一定要充满自信和激情！

（参考教案）第一课走进机器人的世界

一［教学目标］

1、知识与技能

知道什么是机器人，了解机器人的发展情况，对即将要学习的机器人有一个

感性的认识。

2、过程与方法

让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的发展概况。再通

过讨论把自己的所见所闻讲述出来，教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学

生对教学机器人建立一个感性的认识。

3、情感、态度、价值观

让学生体会自主学习所带来的成功感，培养学生发现问题、解决问题的能力。

二［教学重点］

了解机器人的基本知识，特别是现在普遍使用的教学机器人。

三［教学难点］

如何让学生对机器人有一个生动形象的认识，从而激发学生的学习兴趣。

四［课前准备］

计算机机房、互联网、机器人器材

五［教学步骤］

教师活动学生活动教学目的

1、播放影片剪辑1、观看影片1、引起学生的注

《终结者2》片段意

2、提出问题：影片中的2、展开思考作答2、引导学生进入

主角是人还是机器人？机器人主题

3、提出问题：什么是机器人？请同学们3、学生开始通过搜3、让学生通过自

通过网络寻找答案索引擎去寻找答案主学习去解决问题

4、巡视整个机房，了解学生4、学生通过操作，4、让学生体会成

完成情况，并对部分学生给予提示。对机器人的定义有功感

了初步认识

5、请部分学生讲述他所发现的关于机器5、学生各自表达自5、通过发言的方

人的描述己的观点式让学生增强自信

心

6、总结发言：各位同学对机器人的描述6、关注教材中对机6、让学生明白机

都是大同小异的，应该说都是正确的，我器人所下的定义器人实际上是一个

们国家的科学家对机器人是这样理解开放性的话题

的OOOOOO

7、提出任务：同学们接下来继续通过搜7、学生开始通过搜7、继续渗透自主

索引擎去网上下载机器人的图片，等一下索引擎去下载图片学习

拿出来大家交流一下，看看谁下的不同种

类的机器人最多？

8、巡视机房掌握学生完成8、将下载下来的图片保存8、了解学生的操作情况，

情况在硬盘中为开展下一步教学作准备

9、请同学来展示自己下载9、学生凭自己的想象力进9、为讲解机器人的分类作

的机器人图片并提出问题:行归纳一个铺垫

你能给你下载的机器人进

行一个简单的归类吗？

10、归纳总结：其实机器10、关注教材中对机器人10、让学生对机器人有一

人分类的方法很多，现在还的分类个框架上的认识

没有一个统一的标准按目

前一般的方式可分为。。。。。

（结合课本对这些分类作

简单解释）

11、结合课本引入教学机11、学生认真听讲，并观11、通过实物展示，提高

器人的介绍，重点说明教学察机器人器材实物学生的感性认识，为即将

机器人在我国的发展情况,学习的内容提升兴趣

以及在现实中的具体应用,

配合讲解出示目前使用比

较普遍的机器人器材

12、播放收集整理的关于12、观看视频12、让机器人从一个抽象

教学机器人的使用和比赛的概念变得较为形象，为

片段，结合视频作一定的补下步学习作一个铺垫

充说明（比如近年来发生在

身边的青少年智能机器人

大赛等等）

13、出示一个已经制作好13、通过听讲和观察，去13、出示实物让学生能够

的机器人实物，结合这个机理解机器人的组成部分把教师所讲的组成部分很

器人来讲解机器人的基本容易和实际联系起来，加

组成深理解

14、提出思考问题：用自14、学生思考回答14、培养学生的想象力

己的方式表达，你心目中未

来的机器人是什么样的？

六［课后反思］

1、对于前面机器人定义和分类的学习，是采用自主探索和互动的形式完成

的，其目的是提高学生的学习兴趣，但要注意时间的把握，避免冲淡本节内容主

题-教学机器人的介绍。

2、教学中所采用的视频要精简，能够迅速切入主题，达到深入浅出的效果。

3、上机指导时要注意观察学生的完成情况，特别要留意那些完成情况具有

代表性的学生，尽量抽他们起来回答问题。比如：图片的下载，就要关注那些学

生图片下载的较全，分类较多，这样便于讲解。

（参考教案）第二课机器人的编程系统

一、［教学目标］

1、知识与能力知道人与机器人是怎样进行交流的，认识纳英特和乐高机器

人的编程平台

2、过程与方法以形象生动的讲解和演示操作相结合，辅以任务驱动的方式

完成授课

3、情感、态度和价值观通过对本节知识的学习，着重培养学生的观察能

力、理解能力和模仿能力。

二、［重、难点分析］

1、重点：认识机器人的编程平台，知道人与机器人是如何通讯的

2、难点：学生如何能够熟练的完成打开编程软件…录入指令--下载程序到

机器人

三、［课前准备］

网络教室、乐高纳英特编程软件、机器人核心部件（机器人的大脑）

四、［课时安排］1课时

五、［教学步骤］

1、课前引入

师：人与人之间的交流主要是通过语言完成的，比如我叫大家打开电脑，你

们马上就可以完成这个动作。那么人与机器人之间的交流是怎样完成的呢？

生：认真思考

师：其实机器人并非人类因此它也不能听懂人类的语言，既然如此那么我们

到底通过什么手段和机器人交流呢？这是我们这节课所要学习的。

2、新课教学

师：首先我们进行一个简单的设想，机器人首先还是一台机器，我们把它能

听懂的话叫做机器语言，人要与机器人进行沟通就需要一个翻译，把人类的语言

翻译为机器语言，这样机器人就能听懂我们说的话了。那谁来充当我们的翻译呢，

这就是编程软件了，我们把我们要说的话先组织好，写在编程软件里，再由它告

诉机器人。接下来我们就来具体学习怎样使用我们的翻译，让它把我们的要求告

诉机器人。

师：首先给大家介绍两个翻译家认识，一个叫做纳英特、一个叫做乐高，这

是两个不同地方的翻译家，一个来自杭州、一个来自北京，但是他们要做的工作

是一样的，为我们和机器人充当翻译。首先我们来看看纳英特编程软件怎么使

用？

纳英特使用步骤：

步骤一使用前首先要把这个软件装入电脑。装好以后可以看到桌面上的

他

nstrobot图标。

步骤二双击该图标，就可以看到纳英特积木式机器人图形化编程平台了。

步骤三下面我们随便输入一些想要给机器人说的话，比如让机器人动起来

（机器人的行动主要靠马达来完成）。

1、从左边的执行器模块库中拖一个启动电机模块到程序中如图，注：这里

的拖动和我们平时拖动文件到某个地方是一样的

2、在右边的启动电机模块上双击或者点右键，点模块属性，如下图，把马

达的功率设置为100o

瘫参数设置0E

ilaiiJl备注I

i僚目「确定"取消|

步骤四好，接下来我们就要让翻译把这句转达给机器人了，在转达之间我们

还要把机器人和我们的翻译联在一起，翻译是装在什么地方的？对，计算机里面

的。那我们只需要把机器人和计算机连接在一起就可以了1、先把机器人通

讯线的一头和电脑的一个串口连接，连接方法见下图

S

E选择红外置射需的安装端口

f

fl下毂固件

lf潮试与RCX的通信

的总管理员按棚

片厂］

2、通讯线的另一端和机器人相连，见下图。

步骤五下面我们就开始让翻译把我们的指令传达给机器人

在下载前我们用1个手把机器人提起，防止马达的转动使机器人从高处摔下

损坏，然后向右打开开关。点“编译下载”，选择好与电脑连接的串口，点“下载应

用程序”，如果下载失败，请检查串口是否搞错，通信线有没有连接，机器人电

源有没有打开等情况。有时候什么也没有改变，关开一下电源，重新下载，也可

能会取得成功。

烬纳英特机器人图形化编程系统-C:\PrograaFiles'HSTRobot\马达测试

文件视图子程序系统工具系统维护帮助

」圈•月片@

新文件打1开文件保存代码编辑放大缩小3编译下载/关闭系统

下载成功后把电源拨到中间，关闭机器人，然后在把电源拨到右侧打开机器

人，这时你就可以看到机器人按我们的意思动起来了

任务一

下面各位同学马上把刚才学习到的体验一下吧，有什么问题请举手

师：下面我再给大家介绍另一位翻译看看它又是怎样把我们的语言翻译给机

器人的

乐高的使用步骤

步骤安装好的软件在桌面有一个快捷方式双击该快捷方式即可进入

如图所示的ROBOLAB的主菜单界面。

1、单击“管理员”按钮即可进入管理者界面

选择红外发射器的安装培口

下毂固件

测试与RCX的通信

降减管理员按钮

VSK尸F

2、将红外发射器与电脑相连，做好下载前的准备（红外发射器和刚才使用

的通讯线作用是一样的，负责把程序传给机器人。

3、RCX电源打开，并将RCX红外发射的地方（前面黑色部分）对准红外发

射塔的红外发射部分，如下图：

3、下面我们点击“下载固件”按钮，将固件下载到机器人里面。

为什么需要下载固件？

就象我们使用计算机首先要装操作系统一样，固件也可以想象成是机器人大

脑的操作系统。有了它，机器人才可以识别翻译传达来的信息。

为什么刚才使用的纳英特不需要固件？

纳英特的固件实际上在出厂前已经固化在机器人的大脑里了，所以不需要再

次安装。

（参考教案）第三课制作能行走的机器人

一、教学目标：

1、知识目标：学习使用ROBOLAB软件编制程序，会搭建具体的机器人

2、能力目标：通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，具体要

达到：

①、能够使用乐高编程软件；练习用电脑控制机器人，启动机器人；

②、学会简单的搭建技术

3、情感目标：培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。培养学生

探索机器人的兴趣和科学精神。培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他

人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。

教学重点、难点：

重点：编程软件的使用。

难点：编写程序的逻辑思想。

三、教学方法：以学生直接体验为主，并辅以教师启发、引导。

四、教学准备：乐高机器人套装、电脑、网络教室。

五、教学过程：

1、引入：通过前面的学习，我们已经知道了怎样跟机器人交流。今天，我

们具体搭建一个机器人，让它按我们的要求工作。

2、新课：首先我们还是要再次熟悉一下今天我们要使用的翻译家“乐高编程

软件”。

步骤一介绍基本图标功能

从电脑桌面双击其快捷方式，即可进入robolab的编程主界面。（图一）

主界面上有三个菜单项：管理员、编程者级别和研究者级别，以及三个按钮:

帮助、退出和说明。点击编程者级别菜单项进入其界面（图二），它的界面菜单

分为导航者与发明家两大级别，每一级下有三个小项：水平、主题和程序。

INVESTIGATOR界

面：在这级别里，可

以进行程序的编写.

双击INVENTOR4

入INVENT。

R4编程环境莅这里

我们可以进行一些

简单的程序设计.

一般编程分为三个步骤：

1、根据模型从功能板上选择所需的图标

2、在编程窗口里合理布置图标，并进行连线

3、程序的下载

mVlNTOK

eKDBOUBQB1II1C4t.vi日表X・

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流程图编辑界面说

明：

a、当功能和工具模块不在编程窗口显示时，可通过点击菜单栏里的Windows,

分别选取showtoolspalette(显示工具面板)和showfunctionspalette(显示

功能面板)来使它们出现

b、工具模块中主要用到的几个说明：1--操纵工具(operatingtool):2-

定位工具(postioningtool):可选取、移动物件3--标示工具(labelingtool):

编辑注解或文字输入4-连线工具(wiringtool):连接图示区内各结点5-

弹出工具(objectpopup)6--滚动工具(scrollingtool)7—断点工具

(set/clearbreakpoint)8—探针工具(probedata)9—颜色工具(get

color)10-着色工具(setcolor)注：图标的选取一般选用定位工具；连线

使用连线工具

c、图标的抓取及连线说明：把光标移到功能模块上，选取所需的图标点击一

下，然后把鼠标移到适合的位置再点击一下鼠标，则完成了图标的抓取过程；把

鼠标移到工具模块上，在连线图标点一下，便可进行连线。当把鼠标移到将要进

行连线的图标上，图标会不停的闪烁并出现黄色的端口提示，在所要进行连线的

端口点一下，然后移到另一端口再点下，即可完成连线过程，连线正确为一条粉

红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。

步骤二：搭建一个任务机器人

现在我们以一个简单的例子来说明：目的：制作一辆直线竞速车，要跑得顺、

跑得好，车子不能一跑就散了。

2.左图中使用了一个L型的积木，它的作用是什么？

4.想想图中各部分结构的作用？

步骤三、演示图标对机器人的控制

下面我们给机器人编写一个往返跑的程序

注意观察两个程序有什么不同？

答：刚才我们说过连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。

因此，只有第二个程序能够正确执行。

3、课堂体验：让他们从具体的搭建过程中感受力学知识；从控制马达的转动

中体验电学知识；从电脑控制机器人运作体验信息技术知识。并在动手做的过

程中观察、体验、思考：我学会了什么？我怎样才能做得更好？这与我们的生活

有什么联系？

六、布置课后探索思考：

(1)我们能为这个机器人设计更多、更好的动作吗？

(2)今天学的机器人同我们自己家的电器有什么关系？

(参考教案)第四课让机器人送餐

一、教学目标

1、知识目标：

①、了解马达的运转带动齿轮及机器的运转原理。

②、知道通过马达控制机器人运动的基本原理。

2、能力目标：通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，具体要

达到：

①、通过编辑程序控制机器人前进、转向等动作。

②、学会按需组装简单机器人，例如：齿轮连接、马达的连接等；

③、观察机器人的运作原理，思考是否能改进，使它运作得更好一些。

3、情感目标:

①、培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的

毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。

②、培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。

③、培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。

二、教学重点、难点

重点：正确完成通过编辑程序控制机器人前进、后退、转向、上下移动等动

作。

难点：

①、用电脑编辑控制程序，控制机器人完成任务规定动作;

②、按需组装好能完成规定任务的机器人；

③、控制好机器人完成任务的动作距离。

三、教学方法

以学生直接实践体验为主，辅以教师演示、启发、引导。

四、教学准备

纳英特机器人套装若干套，乐高机器人套装若干套，电脑，积木、导线等若

干工具。

五、教学过程

教学

教师活动学生活动

环节

前两次课我们学习过“让机器人动起来”、“能行走的机器学生回顾旧知识，

人”，现在我们来回忆一下机器人怎样前进的。回答：三行代码分

板书:别是让。号马达按

复习Motor0,50转速50正转;1号

旧知Motor1,50马达按转速50正

识Sleep2转；两个马达转动

问题一：请一位同学来说说上面这段代码是什么意思。的时间为2秒。

问题二：如果是乐高机器人又是怎么样实现上面的功

能。

导入情景演示：一个机器人按正方形的路径进行；一个机器学生观察、思考，

新任人进行“送餐”表演。激发学生兴趣

务今天我们不光要让机器人前进，我们还要让它按照我们

的设定的程序前进。

一、教纳英特机器人走正方形

要让纳英特机器人完成走正方形，实际上就是让机器人学生观察、分析机

重复完成四次“前进T转弯”的动作。器人是如何通过程

我们先来看看，机器人是怎样实现“前进一转弯”的：首序实现“转变”。

先启动电机，让机器人以一定的速度向前一段路程，再

以左轮（或右轮）为中心转动90°,最后停止。这样就

走完了正方形的一个边。BASIC程序设计可参考教材

图4-1o

新二、让乐高机器人去送餐

课任务分析：机器人运动的同时，还需要有一只机械手托

起餐盘。另外，机器人必须准确地到达目的，并能准确学生分析总任务、

地将餐盘放在餐桌上后退回出发点时不可以将餐盘打解决策略，思考如

翻。由于餐桌上的空位不在出发区的正前方，机器人必何在程序设计里实

须做转弯运动。现左右转、后退、

解决策略：用两个马达驱动机器人的运动，一个马达控放餐盘等具体动作

制机械手，完成送餐任务。机器人行进路线和动作行为：

前进——右转——前进——放餐盘——后退——左转

——后退。用时间控制机器人前进、转弯、后退的距离。

第一个任务：让机器人走正方形

这个任务由纳英特机器人机器人来完成，网才我们讲了

正方形一个边的程序，想一想：要让机器人走正方形，同学们参考图4-2

该如何修改程序？如果要让机器人与运动员一样绕正进行程序设计与修

方形场地跑三圈，又该如何修改程序？参与程序如图改实现机器人跑正

4-2所示。方形三圈

用通讯下载线将机器人与计算机连接，打开下载运行开

关；单击编译下载按钮，编译下载程序，试运行，观察

机器人运动情况，修改程序。

指导

实验

第二个任务：让机器人送餐

动手

要完成这个任务，首先要搭建可以实现送餐的机器人,

体验

图4-5A是马达驱动机器人运动的参考搭建，这里采用

的是齿轮传动，主动轮24齿，从动轮40齿。完成这

个任务有两种方法。

方法1、时间控制法。根据图4-6程序的

乐高机器人送餐重点要解决几个关键动作：前进——右提示进行设计程

转—前进——放餐盘——后退——左转——后退，这序，重点是反复调

几个动作的控制距离还要通过同学们实践反复调试。试，直到完成相应

调试时机器人如果没能按你的要求动作请仔细检查机任务为止。

器人的连线是否正确，如果马达的转动方向不是你希望

的，可以改变导线的连接方向。

方法2、角度传感器控制法。根据图4-7程序的

角度传感器的RCX和乐高轴的连接方式可以参考图提示进行设计程

序，重点是反复调

4-70当马达工作时，带动乐高轴转动，套在轴上的角

度传感器开始记数。同时，由于角度传感器与RCX的试，直到完成相应

输入端口相连，计数器的值随时反馈给RCX,以便机任务为止。

器人做出判断和决策。

在程序设计时，要清楚角度传感器的计数器与它的初始

位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置

为0,为确保数据的准确，角度传感器在重新计数前，

最好对其清零。

这个程序也要完成前进——右转——前进——放餐

盘—后退——左转——后退几个动作程序基本和方

法一相同，只是在控制机器人转动时使用的程序不一

样。

让每个小组发表见解，大家参与评价、分享。学生发表见解畅谈

评价对实验成功的学生给予表扬，并鼓励改进实验的方法;实验过程中的感

激励，对实验失败的学生要帮助分析原因，重树他们的自信想。

成果心；

分享不论成功还是失败，每个小组都会发现一些问题，以及

对这些问题的分析和议论，或是对实验有创意的想法和

设计。

1、图4-6所示的程序中，机器人是怎样实现右转的？

请补充机器人送餐后，返回出发区的程序。

布置2、同样是指挥机器人前进和转弯，纳英特机器人和乐

课后高机器人在编程思想和方式上，有哪些地方相同，哪些

探索地方不同？

思考3、对机器人来说，角度传感器是输入信息还是输出信

息？它是怎样工作的？使用角度传感器控制机器人运

动的距离与电池的电量有关吗？为什么？

课后

反思

（参考教案）第五课计算机程序与QBASIC语言

一、教学目标

1、知识目标：

①、了解计算机语言、计算机程序的基础知识。

②、了解BASIC语言的基本运用规则。

③、了解BASIC的函数和变量。

2、能力目标:

①、能准确运用QBASIC语句的格式

②、能编辑简单的QBASIC程序。

3、情感目标：

①、培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的

毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。

②、培养学生信息素养，培养学生的程序员基本道德操守。

③、培养学生编写程序的兴趣。

二、教学重点、难点

重点：

①、计算机语言的基础知识。

②、编写简单QBASIC程序语句。

难点：

①、正确理解程序语言QABSIC的常量、变量与函数的定义与作用；

②、正确理解程序语言QBASIC的变量的数据类型；

③、如何编写QBASIC的循环语句。

三、教学方法

教师讲解、演示、启发；学生上机实践体验；教师个别辅导。

四、教学过程

第一板块计算机程序与计算机语言介绍。

1、计算机程序

在上节课“教机器人走正方形”的任务中，我们知道，让机器人执行程序后就能

完成“前进——转弯''的动作。如果让计算机执行图5-1所示的程序2,它就能沿

着正方形轨迹运动。

电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照以经用计算机语言编好的程序来

执行的，程序是计算机要执行的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语

言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。

把解决问题的方法、步骤，用计算机能听懂的语言，编成一条条指挥计算机动作

的指令集，就叫做计算机程序，简称程序。如果由机器人的“大脑”执行一段程序，

它就能完成相应的任务。

2、计算机语言

计算机语言通常是一个能完整、准确和规则地表达人们的意图,并用以指挥或

控制计算机工作的“符号系统”。

r|机器语言，

―算机语言I，<汇编语言2

l|高级语言一

①、机器语言机器语言是用二进制代码表示的计算机能直接识别和执行的一

种机器指令的集合。它是计算机的设计者通过计算机的硬件结构赋予计算机的操

作功能。机器语言具有灵活、直接执行和速度快等特点。

机器语言编出的程序全是些。和1的指令代码，直观性差,还容易出错。现在，

除了计算机生产厂家的专业人员外，绝大多数程序员已经不再去学习机器语言

了。

②、汇编语言为了克服机器语言难读、难编、难记和易出错的缺点，人们就

用与代码指令实际含义相近的英文缩写词、字母和数字等符号来取代指令代码

（如用ADD表示运算符号“+”的机器代码），于是就产生了汇编语言。所以说，汇编

语言是一种用助记符表示的仍然面向机器的计算机语言。汇编语言亦称符号语

言。汇编语言由

③、高级语言

不论是机器语言还是汇编语言都是面向硬件的具体操作的，语言对机器的过分

依赖，要求使用者必须对硬件结构及其工作原理都十分熟悉，这对非计算机专业

人员是难以做到的,对于计算机的推广应用是不利的。计算机事业的发展,促使人

们去寻求一些与人类自然语言相接近且能为计算机所接受的语意确定、规则明

确、自然直观和通用易学的计算机语言。这种与自然语言相近并为计算机所接受

和执行的计算机语言称高级语言。高级语言是面向用户的语言。无论何种机型的

计算机，只要配备上相应的高级语言的编译或解释程序，则用该高级语言编写的程

序就可以通用。

随着计算机硬件的发展，近年来又出现了图形化编程语言，它具有直观易学

的特点。如ROBOLAB语言就是一种图形化编程语言。

我们必须清楚，计算机本身是不能直接识别高级语言的，必须将高级语言的

程序翻译成计算机能识别的机器指令，计算机才能执行。这个翻译的工作是由“编

译系统”软件来完成的。不同类型的计算机上使用的翻译软件也不尽相同。

3、程序结构

程序结构

顺序程序结构循环程序结构分支程序结构等。

执行程序1,机器人先前进2秒，然后再左转0.6秒，最后停止。机器人从程

序开始依次执行命令，直到程序结束，这样的程序结构叫顺序程序结构；而程序

2,我们用了f(xi=1to4step1……nextI语句，使机器人执行了四次“前进、左

转”命令，这样的程序结构叫循环程序结构，以后我们还会学到条件循环和无条

件循环程序结构以及分支程序结构等。

第二板块QBASIC语言简介。

所有计算机语言中，高级程序语言是适合人们学习的编程工具，高级语言有:

C语言、BIASC语言、FOXBASE、JAVA等，在众多的高级语言中，QBASIC

语言是比较适用青少年学生学习和使用的高级语言，它具有简单、适用、易学的

优点。是比尔•盖茨发明的。

1、QBASIC程序的组成

①、一个QBASIC程序由若干行组成，程序按照语句排列顺序执行。每一行

称为一个语句行，一行中可以包含一个语句，也可以包含多个语句，若一行中包

含多个语句，语句间应用“：”分开。注意由于纳英特机器人的微电脑比我们使

用的普通电脑处理能力差，在它的QBASIC子系统中规定，一行中只能有一个

语句。

②、每个语句都以一个语句定义符开始，如程序中的stop、dimfor等都是语

句定义符。语句定义符用来标识语句的性质，告诉QBASIC执行什么样的功能，

语句定义符后面一般还跟有语句体，表示语句执行的对象。如dimiasint说明

变量i是一个整数型变量

③、一个QBASIC程序一般以“END”语句结束。程序执行到“END”语句时即

停止执行。一个程序中可以有多个“END”语句，在程序执行时遇到任何第一个

“END”语句都会停止执行。如果程序中只有一个“END”，“END”语句应放在整个

程序的最后。但在纳英特机器人QBASIC子系统中，没有END命令，我们用

STOP来停止机器人动作。

,，一个程序可以只包括主程序，也可以包括一个主程序及若干个子程序或函

数。

2、QBASIC常量、变量、函数介绍

板书：

「常量：程序执行全过程中不变的量”

L变量：在执行过程中其值可以改变的量

整数：-32767到32767之间的整数；单精度浮点数：可以精确到小数点后7

位；双精度浮点数：可以精确掉小数点后15位；字符串：是一个不超过32767

个字符的序列。

函数相当于数理化中的计算公式。在QBASIC中，开发人员把一些常用的算

法编成一个个标准程序放在解释程序中，称为标准函数。我们编写程序时，只要

按约定写出函数名及它的自变量就可以随时调用了。如图5-1程序中的motor,

sleep就是函数名，而其后的数字则是自变量的值。如

motor0,50表示0号马达以50转速前进；

motor0,-50表示0号马达以50转速反转；

sleep2.0表示延时2秒。

本节注意点：

①、字符串需要用引号引起来

②、变量的数据类型必须在使用前定义

3、QBASIC语言的语句格式

QBASIC的基本语句一般格式为：语句定义符语句体

①、变量说明语句

格式：dim变量名as变量类型

举例:dimiasint

解释：定义变量i为一个整数型数字变量。

②、循环语句

格式：

FOR循环变量=初始值TO终止值[STEP步长]

命令串

NEXT循环变量

举例：

fori=1to4step1

motor0,50

motor1,50

sleep2.0

motor0,-50

motor1,50

sleep0.6

nexti

解释：第一行程序表示给循环变量i赋初始值1,终止值是4,步长是1,这

是循环的开头。第六行是循环体，指挥机器人前进2秒，左转0.6秒。

③、结束语句

格式:stop

功能：终止程序执行

五、探索活动

请编依照本课实例，试着编写一段程序，让机器人实现走“8”字。

六、教学反思

（参考教案）第六课程序设计流程图

［教材分析］:

1.教材概况

本节课是人如何控制机器人进行工作、交流的一节基础课程；学习后便于学

生理清思路、严密思考、分析问题，并以相应的框图来形象、直观的表示问题，

从而找到解决问题的算法，为程序设计做好关键的一步。

［教学目标］

知识与技能：学会用流程图来分析问题。

过程与方法：通过分析、举例画出流程图。

通过动手练习，发现这样做会让问题更简单，思路更清晰，思考问题更严密。

情感态度与价值观：通过本节学习让学生体会到这样做会把复杂问题简单化，

学好、会用、爱用流程图来分析问题并解决问题；成功调试一个程序，从而树立

他们学习的信心，找到成功感。

2.教学重难点

重点：了解程序设计的一般步骤及流程图，学会用流程图来表示问题，为其

编好程式打下基础。

难点：分析问题，正确的画出流程图写出程序并调试。

3.［学生分析］:

通过上几节的学习，学生巳经掌握和了解了机器人的相关知识，并对之产生

浓厚的兴趣学习本节后学生能更好的与ROBOT交流控制它来完成一定任务。

4.［教法与学法］:

1.教法：例证分析任务驱动主题研究

2.学法：观察，分析，模仿，任务驱动，评价

5.［课时］:1节

［教学过程］:

一、引