第十六届九龙仓杯·飞向北京-飞向太空

第十六届“九龙仓杯·飞向北京—飞向太空”全国青少年航空模型教育竞赛（江苏预选赛）规则第一章竞赛总则一、允许对模型进行必要的加强和改动，但模型原部件及材质（包括机翼、尾翼、机身、电机、螺旋桨、等）不得取消和更换，几何尺寸不允许改变（舵面不在此列）。二、参加比赛的模型采用自审、集中审核、抽查等方法审核模型，模型审核不合格者取消比赛资格。三、凡是危及安全、妨碍比赛的模型装置，裁判长有权禁止使用。四、参赛选手须在模型上标注自己的姓名。参赛选手的模型不能互相调用。每轮比赛结束时，参赛选手应在成绩单上签名，否则本轮比赛成绩无效。五、遇下列情况总裁判长有权决定提前或推迟竞赛：能见度差、变动场地、条变或其他原因不适合比赛。件改六、各代表队在比赛过程中，如发生下列行为，被视为严重犯规，裁判员有权视其情节给予警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚。1、比赛中故意妨碍影响他人竞赛，故意损坏他人模型。2、比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常进行的各项行为。七、以下情况该轮成绩判为零分：声明弃权；起飞点名三次未到；在比赛时间内未能起飞；其他严重犯规。八、比赛中遇争议时，各参赛单位须由领队向裁判委员会提出。现场急待解决的问题可由领队向有关裁判长口头提出，但不得妨碍竞赛的进行。凡是与竞赛成绩有关的意见应在竞赛成绩公布后1小时内向总裁判长提出。在总裁判长答复后如仍不满意，半小时内可以书面形式向仲裁委员会提出申诉，过时不予受理。九、比赛号位和分组由计算机随机排序。十、起飞前参赛选手须向裁判员申请起飞。否则，未计成绩由参赛选手自行负责。第二章航空模型竞时项目一般规定一、自模型出手开始计时，模型着陆终止计时。凡在比赛时间内起飞的模型飞行均有效，其留空时间计时可超出比赛时间。二、模型飞行过程中解体或脱落零件，任一零件先触地即终止计时。三、模型碰到障碍物坠落到地面，应终止计时。四、模型如被障碍物遮挡，10秒钟内重新看见模型继续飞行，应连续计时。五、模型飞行过程中，在障碍物上停止前进运动或飞出视线，应停止计时。六、模型着陆前，如参赛选手、助手或本队人员接触模型，应终止计时。七、留空时间的计时单位为“秒”，成绩记录精确到百分之一秒。八、比赛一般进行两轮，所有项目成绩评定：以较高一轮成绩为个人成绩，得分高者名次列前。如果成绩相同，以另一轮成绩确定名次；另一轮成绩也相同，则名次并列。第三章竞赛项目※“天鹤”橡筋动力模型直升机竞时赛；“山猫”橡筋动力模型直升机竞时赛；“中天”橡筋动力伞翼机竞时赛；“翼神”橡筋动力扑翼机竞时赛；“蓝翔”橡筋动力模型飞机竞时赛；“小1飞龙”弹射飞机竞时赛（一）允许改变模型飞机的美化方案。（二）外场飞行比赛时间3分钟。参赛选手必须在3分钟比赛时间内完成出手。模型出手即为正式飞行。（三）允许提前绕橡筋。动力橡筋规格和重量不限。（四）每轮最大测定时间为60秒。※“钻石600”手掷滑翔机积分赛（一）场地设置（见图）：在距起飞线5米处，纵向设立宽3米、高4米的龙门。（二）比赛时间：每轮比赛参赛选手进场准备时间为1分钟，比赛时间为1分钟。模型出手即为正式飞行并开始计时。（三）比赛方法：（1）飞行动作：参赛选手站在起飞线外手掷模型，穿越龙门，在起飞线外接住模型；（2）在比赛时间内，飞行次数不限。只允许模型在水平方向上飞行；（3）只有在比赛时间内完成的飞行动作得分有效；（4）允许使用模型自带的钢珠进行配重，最大飞行重量60克；（5）模型撞杆坠地或没有飞回起飞区，选手可以在模型落地后自行回捡；在比赛时间内可以继续飞行。（四）成绩评定：以每名选手在比赛时间内模型穿越龙门所得分值之和为该轮比赛成绩。比赛进行两轮，以参赛选手较高一轮的得分之和为个人比赛成绩并确定名次，得分高者名次列前。如较高一轮成绩相同，则以另一轮成绩确定名次；如再相同，则并列。（五）判罚：以下情况该次飞行动作所穿越的龙门不得分。（1）放飞或手接模型时任何一只脚踩线或跨线；（2）放飞出去的模型解体；（3）飞行中模型撞杆，未能飞回起飞线；（4）放飞出去的模型飞回时，参赛选手未能接住模型；（5）模型在垂直方向上飞行。“钻石600”手掷滑翔机积分赛场地示意图※“海鸥”、“小猎鹰”电动自由飞模型飞机竞时赛（一）允许改变模型飞机的美化方案。（二）只允许使用原配的未经改装的充电器。（三）每轮比赛参赛选手必须在5分钟的比赛时间内完成出手（含放、充电时间）。模型出手即为正式飞行。（四）最大测定时间120秒。2（五）每轮比赛充电时间为1分钟，充电前必须先打开电源开关至电机停止转动为止，检查放电和充电所需时间包含在比赛时间内。※“空中战士”线操纵飞机基础飞行（一）允许对模型零部件进行加强和改动，但起落架不许改变。（二）模型飞机动力电池限用最大标称电压“12V”的各种电池。（三）场地设置：飞行场地为大圈的半径为6米，小圈的半径为5米的圆形场地，中间有一个直径2米圆形操纵区。（四）每轮比赛时间3分钟，运动员申请起飞开始计时，模型着陆停止滑行终止计时。（五）比赛动作要求及评分：参赛选手必须站在操纵圈内操纵模型作圆周飞行，模型必须在指定地点起飞。起飞、平飞，要求平飞10圈；正常着陆后，以机头螺旋桨的位置为准，在图2所示的着陆区域内获得相间短者列前。应的定点分数，分数相同，完成全部动作时（六）以下情况为零分：降落在着陆区外着陆分为0分；粗暴着陆（机头触地、机腹朝天、螺旋桨折断、起落架拍成扁平状）着陆分为0分；模型飞机带动力着陆，着陆分为0分；模型飞机在飞行过程中解体该轮成绩为0分；超过比赛时间未能起飞该轮成绩为0分。（七）允许1名助手协助参赛选手，助手不得调整和操纵飞机。※遥控直升机任务飞行赛（一）推荐使用天使300遥控直升机，使用旋翼长度小于470mm的共轴电动模型直升机。（二）比赛方法：依场地布置示意图按顺序在飞行中击倒目标物，同一侧每次只能击倒一个目标物，多击倒的目标物不计分。比赛时间为3分钟。起飞后运动员可在1.2米运动员操纵通道内跟随模型进行操纵，但单脚出操纵通道一次扣20分。模型飞出场地安全线者本轮0分。模型落地即视为比赛结束。（三）任务设置及得分：比赛场地为8米×5.6米，分别由模型起飞区、着陆区（直径0.6米圆心）和任务区A及任务区B组成，两个任务区中分别放置20个依次间隔0.3米的目标，A区B区目标之间距离5.6米。在场地中心A区B区间各0.6米的为1.2米运动员操纵的通道区。比赛开始即记录模型飞行时间，模型由起降区起飞，首先飞到任务A(B)区击倒一个目标物，然后飞到任务B(A)区击倒一个目标物，再飞到任务A(B)区击倒一个目标……。如此反复3完成任务，直至击倒所有目标物返回起降区着陆，模型着陆停止计时。比赛时间到而未击倒所有目标物也停止计时，模型一次在任务区内击倒目标物一个以上也只能得10分，并且目标物不予恢复。模型返回起降区着陆即停止计时，比赛时间到也停止计时。着陆：起落架在着陆区内，得10分。起落架压线，得8分。模型起落架全部在着陆区外，得5分。模型着陆时翻倒，得0分。（四）成绩评定：比赛成绩依击倒目标物与着陆的得分计算。如有相同则用时少者在前。※遥控直升机障碍赛（一）推荐使用天戈遥控直升机，使用是旋翼长度小于200mm的电动模型直升机。（二）比赛时间：每轮比赛参赛选手比赛时间为3分钟。运动员点名进场即开始计时，模型着陆终止计时。（三）比赛方法：参赛选手操纵模型依次完成各飞行科目。每轮以模型依次完成各飞行科目所得分之和为该轮比赛成绩。允参许赛选手跟随模型操纵。（四）飞行科目顺序、要求及计分：（1）起飞——模型自基地起飞，完成得10分；（2）穿越山洞——直升机从基地飞往山洞：①直径0.7米的圆环，高度1.25米，分值20分；②直径0.5米的圆环，高度1米，分值30分；③直径0.35米的圆环，高度1.5米，分值50分。每次穿越山洞机头必须正对前进方向，且每次穿越须和比赛场地设置的顺序方向一致；（3）穿越时空隧道——直升机穿越宽1.52米、高0.78米、长1.12米、中间有立杆的“M形隧道”，单向得50分，双向得100分；（4）高台停机观景——直升机着陆在高山平台上并停留至桨叶不动：①低平台直径0.6米，高度0.5米，分值30分；②中平台直径0.5米，高度1米，分值40分；③高平台直径0.4米，高度1.5米，分值50分；（5）飞越高山——直升机飞越直径为1.5米、高2.0米的半圆形山门：①绕左右半圆形杆飞行1圈各得30分，模型从上部飞越开始；（6）着陆——直升机返回基地：①着陆在直径0.25米圆圈内得50分；②着陆在直径0.6米圆圈内得30分；③着陆在直径0.6米圈外的基地内得10分。基地面积1.5米×1.5米。着陆压线按低分值计分；（7）科目（2）（4）的飞行得分，参赛选手须从低分值向高分值顺序完成，放弃低分值后不能补做。4（五）成绩评定：每轮以模型完成各飞行科目中的项目所得分之和为比赛成绩。※遥控直升机竞速赛（一）使用旋翼长度小于470毫米的共轴电动模型直升机。（二）场地设置：3根高2m的标杆，摆放形状为边长4米的正三角形。（三）比赛要求：在室内进行绕标竞速，比赛以逆时针方向绕三角标飞行圈数多者为胜。圈数相同则以飞行时间短者列前。（四）每轮比赛时间为2分钟。模型从起飞线前方离地即为正式飞行并开始计时，2分钟时间到继续飞行至起飞线，终止计时。（五）判罚：飞行过程中模型触地复飞1次加10秒；飞行过程中模型坠落在地该轮飞行终止。（六）比赛中不设助手。参赛选手应在指定位置不允许跟随模型操纵。※遥控固定翼飞机定点着陆赛（一）使用遥控电动固定翼模型飞机或遥控电动“纸飞机”。（二）每名运动员一轮比赛时间为4分钟，在比赛时间内必须完成正式飞行的起飞和着落。（三）模型起飞（垂直起飞离地、手抛起飞或地面滑跑）即为正式飞行。每轮竞赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。（四）成绩评定：(1)每轮飞行成绩为留空时间得分与定点着陆得分之和。(2)超过最大测定时间120秒，每超l秒扣l分超过30秒仍未着陆者，则着陆定点分为0分。留空时间不足30秒，着陆定点分无效。（五）下述情况该轮比赛成绩判为0分：（1）飞行中零件掉落；（2）着陆定点距离大于50米；（3）比赛时间结束后2分钟仍未着陆；（4）模型空中解体；（5）造成碰撞事故的责任者。（六）比赛方法和规定：留空时间从模型出手开始计时，模型着陆停止前进终止计时，以秒为单位，保留l位小数。每l秒换算成l分，若超过最大测定时间着陆，则每超过l秒扣l分。若不足最大测定时间着陆，则每少l秒扣l分。（1）着陆定点分Y以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离X确定。计算公式是Y=100-4X，其中X以米为单位。X、Y均保留2位小数。Y最小值是零，不取负数。（2）在比赛中电机的工作时间不限。（3）留空时间不足30秒时，该次飞行着陆定点分无效;着陆定点距离50米以上时，该轮成绩为0分。（4）模型着陆时若与运动员或其助手相碰，则该次飞行的定点分为零分。(5)留空时间得分与定点着落得分之和是该留空课目原始分。以每轮次为单位按原始分比例换算为正式得分。最高得分为1000分，其它成绩按以下公式换算得分:A课目得分=1000×P/PW式中:P=留空得分与定点得分之和（原始分）PW＝同轮次最高原始分。※遥控固定翼飞机穿龙门比赛（一）使用遥控电动固定翼模型飞机或遥控电动“纸飞机”。（二）每名运动员一轮比赛时间为4分钟，在比赛时间内必须完成正式飞行的起飞和着落。（三）模型起飞（垂直起飞离地、手抛起飞或地面滑跑）即为正式飞行。每轮竞赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。5（四）从裁判员发令开始记录比赛时间2分钟，要求飞机起飞后开始穿越长10米高5米的龙门，每穿越1次计10分。比赛时间到，由裁判员发令，1分钟内平稳着陆，计陆分20分。飞机如发生碰撞不能继续飞行，则只记录穿越分数。（五）下述情况该轮比赛成绩判为0分：（1）飞行中零件掉落；（2）着陆定点距离大于50米；（3）比赛时间结束后2分钟仍未着陆；（4）模型空中解体；（5）造成碰撞事故的责任者。※模拟遥控飞行竞赛的一般规定：1、参赛运动员统一使用竞赛组委会配置的：G4.5模拟软件和一体机遥控器。2、比赛用计算机、遥控器和软件程序由竞赛组委会按规则设定，比赛进行中计算机的软硬件运动员和教练员不得更改。在比赛过程中如果出现由于组织者提供的软硬件设备引起的特殊情况，导致比赛不能正常进行，裁判员应立刻暂停比赛，由裁判员根据当时具体情况进行裁决并且及3、遥控器操纵杆模式：左手横移方向、抬头拉杆、低头推杆，右手横移副翼、拉杆减油、推杆加油。时排除故障。4、比赛时不得打开第二小视窗。5、比赛进行中配放背景音乐。6、比赛起飞发令：裁判员发出“预备……开始！”口令后，运动员才可操纵飞机。7、模拟软件由裁判调好以后，运动员不得调整。决赛正式飞行以前，每名运动员可进行不超过10秒的试飞。8、一次起降，在封闭航线中飞行动作，须在屏幕视觉内飞行，飞行中飞机发生碰撞、接地、超出屏幕视觉外即为飞行失败终止飞行，只记录失败前的成绩供排名参考。9、比赛进行两轮比赛，以最好一轮决定名次，成绩相同看另一轮，再相同，则名次并列。10、模拟遥控飞行的最低配置：硬件：CPUIntel奔腾双核E5300、G620或AMD速龙双核5200+、260内存：1GBDDR2显示卡：nVIDIAGT440或ATIHD6670显存：512M硬盘：120GBATA100光驱：DVD－ROM键盘：标准键盘鼠标：标准鼠标耳机：有投影仪：推荐使用（2）操作系统：WindowsXPProfessional–SP2。※模拟飞行（固定翼定点着陆）1、遥控飞机指定为Yak-54，场景使用GrassFlatlands。2、定点着陆竞赛模式区域得分调整为20、30、40、50、65分。竞赛模式选：Autorotation/Deadstick。63、ZoomType选项为KeepGroundinView。4、自动停车高度设为200英尺。5、倒计时表设定为40秒。6、在3分钟时间内连续完成3次正式飞行，模型降落在指定的区域。以3次所得分数之和为比赛成绩。7、发生机头触地、掉落零件的情况，没有当次着陆得分，并终止后续的飞行机会。※模拟飞行（固定翼低空穿越障碍）1、科目穿越圆环计次赛。2、遥控飞机指定为Yak-54，场景使用ObstacleCourse。3、飞机操控视角采用跟随（追赶）模式。4、比赛时间2分钟。5、启用模拟软件竞赛的自由模式（Freestly）,设定时间为60秒。6、要求飞机起飞后原地盘旋调头，按照飞行路线顺时针穿越空中的圆环，穿越10次后调头，接下来每穿越10次调头直到比赛结束。每穿越1次计1分。7、飞机穿越过程中发生碰撞或时间到，飞行自动终止，记录穿越次数。8、比赛成绩为穿越次数分。9、不计分数的穿越：（1）倒计时表没有启动穿越不记分数；（2）飞机如发生碰撞时的当次穿越不记分数；（3）飞机没有全部穿过圆环不计分数；（