四轮定位知识讲稿

一什么是四轮定位二四轮定位的作用三什么情况下要做四轮定位四怎样才能做好四轮定位（条件要求）㈠设备要求㈡配件要求㈢人员要求第一页，共62页。一什么是四轮定位

当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。第二页，共62页。二四轮定位的作用（好处）1增加行驶安全

2直行时方向盘正直

3转向后方向盘自动回正

4减少汽油消耗

5减少轮胎磨损

6维持直线行车

7增加驾驶控制感

8降低悬挂配件磨损第三页，共62页。三什么情况下要做四轮定位1每行驶10000公里或六个月后

2直线行驶时车子往左或往右拉

3直行时需要紧握方向盘

4直行时方向盘不正

5感觉车身会漂浮或摇摆不定

6前轮或后轮单轮磨损

7安装新的轮胎后

8碰撞事故维修后

9换装新的悬挂或转向有关配件后

10新车每行驶3000公里后第四页，共62页。四怎样才能做好四轮定位（条件要求）㈠设备要求㈡配件要求㈢人员要求----技术让四轮定位仪充分发挥功效第五页，共62页。㈠设备要求元征KWA—3003D四轮定位仪

第六页，共62页。

中大ZD850全电脑红外线四轮定位仪第七页，共62页。车博士

第八页，共62页。元征X-531ccd四轮定位仪

第九页，共62页。什么是四轮定位仪四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。第十页，共62页。1、通讯方式：市场所见四轮定位仪采用的通讯方式无外乎以下三种，这三种通讯方式各有利弊，详细对比见下表第十一页，共62页。2、测量方法：现市场所见主流四轮定位仪从测量方式上大致可分为以下几种第十二页，共62页。3组成：四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的PC机，这部分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成第十三页，共62页。4功能：四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导技师对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原厂设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。现在的四轮定位仪已很先进，激光电脑式的定位仪经过输入後，其液晶显示屏可显示其轮胎位置的现状，并可告知应该调节的角度。在校正器的配合下，很快便可将轮胎校正妥当。维修行业“四轮定位检测仪”的电脑都存储了大量汽车车型四轮定位的资料第十四页，共62页。㈡配件要求

四轮定位垫片，0.5mm;1mm;1.5mmm第十五页，共62页。

㈢人员要求----技术

四轮定位仪运用的好坏与最终车辆的使用效果和维修技工对以下知识的掌握有很大关系，1汽车底盘结构的理解2四轮定位基础知识3汽车底盘的维修水平目前，市场上的四轮定位仪产品鱼目混珠，使客户在选购时难辨真假，但万变不离其中第十六页，共62页。一个优秀的培训讲师或技术领头人，必须具有深厚的理论功底和丰富的实际动手能力，才能更好的施教于人，正所谓“自己首先要有一桶水，才可能送给别人一瓢水”。因此，对于我们来说，理论和实践一个都不能少。只有这样工作才能做到完美。

没有理论的实践是盲目的实践没有实践的理论是空洞的理论第十七页，共62页。1汽车底盘知识

从整体上来看，汽车无外乎由三大块组成：车身、发动机和底盘。而底盘又有四大块组成：

转向系、

传动系、制动系行驶系。

第十八页，共62页。汽车整体结构车身发动机底盘（见图2）转向系（见图3）行驶系（见图6）制动系（见图5）传动系（见图4）车架车轮和轮胎车桥悬架（见图6）减震器导向机构弹性元件第十九页，共62页。汽车整体结构中的底盘系统

第二十页，共62页。第二十一页，共62页。第二十二页，共62页。1.前轮盘式制动器2.制动总泵3.真空助力器4.制动踏板机构5.后轮鼓式制动器6.制动组合阀7.制动警示灯第二十三页，共62页。第二十四页，共62页。从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块组成：车架、悬架、车桥和车轮。而悬架又可分为两种形式：独立式非独立式。而独立式悬架大致又可分为:双横臂式、滑柱摆臂式以及其他形式。第二十五页，共62页。从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块组成：车架、悬架、车桥和车轮。而悬架又可分为两种形式：独立式非独立式。而独立式悬架大致又可分为:双横臂式、滑柱摆臂式以及其他形式。第二十六页，共62页。独立悬架第二十七页，共62页。第二十八页，共62页。第二十九页，共62页。2四轮定位仪基础知识四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导技师对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。第三十页，共62页。A四轮定位概念及功能主要技术参数及其功能：在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。

（a）、主要定位参数

第三十一页，共62页。1．前束第三十二页，共62页。从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。

第三十三页，共62页。２、外倾

第三十四页，共62页。从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。

侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。

第三十五页，共62页。３、主销后倾角

第三十六页，共62页。从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。

主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的.第三十七页，共62页。主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。第三十八页，共62页。主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。

功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。第三十九页，共62页。

症状判断：

a)主销后倾角太小造成不稳定：

转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行使时应对此项予以充分重视）。

b)主销后倾角不对称造成跑偏：

左右两轮之主销后倾角不相称超过30`（0.5º）是车辆出现跑偏。跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。

案例：左前轮：主销后倾角设定为+0.5º，右前轮主销后倾角设定为+1。0º，则这辆车向左跑偏。

解决方法：主销后倾角调整手段：

（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架（7）偏心球头第四十页，共62页。４、主销内倾角

第四十一页，共62页。从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。

主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。第四十二页，共62页。四轮定位主要参数指前轮主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角、后轮前束等五个参数。后轮外倾角和后轮前束的作用与前轮外倾角和前轮前束是一样的，即如果后车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮偏磨和轴承等连接件损坏，所以事先将车轮校偏一个外八字角度。如果后轮前束不正确就会加速轮胎磨损，所以需要调整前束抵消轮胎滚动时的偏斜方向。第四十三页，共62页。5、推进角（Setback）

后轮的行进方向与汽车纵向几何中心线形成一个角度，推力角。

第四十四页，共62页。推进角生成的原因：

(1)伴随退缩角的生成而生成。

(2)后束角不对称。

b、推进角造成的影响：

（1）轮胎磨损（2）转向轮失调（3）跑偏（4）车身歪斜的直行（5）方向盘偏斜

c、推进角的修正方式

（1）原车之调整器；

（2）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；

（3）凸轮或其他后装调整器；

第四十五页，共62页。6、退缩角

第四十六页，共62页。7转向角

第四十七页，共62页。a、转向角定义：车辆在转弯时两前轮的相对位置。转向角也可称为：（1）转向前展（Toe

Out

On

Turns）

（2）转弯半径（Turning

Radius）

b、功能：

（1）避免侧滑

（2）避免轮胎过度磨损

（3）避免转弯时轮胎啸叫

（4）可诊断出变形之零件

如果转向前展角度超过1.5º，车辆在转弯时轮胎会发出尖锐噪音。其可能原因是转向臂变形弯曲。一般来说，转向角是不可调整的。只能通过更换零件改正缺陷。

主销内侧角SAL

由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对决大多数的车辆来说都是不可调整的角度。

第四十八页，共62页。定义：一边轮胎比另一边较为退后。

退缩角形成的原因：

（1）制造厂（特别的设计，主要是为了抵消路拱的影响）

（2）撞击

b、症状判断：

退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏，跑偏方向朝向轴距较小一侧。

第四十九页，共62页。8包容角L.A.Sorub

：主销内倾角与外倾角之和称为包容角。

9摩擦半径Radius：在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称为摩擦半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心内侧，称为正摩擦半径，反之称为负摩擦半径。

摩擦半径的作用：增加操控稳定性、转向后自动回正能力。

主销内倾角，包容角，以及倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件损坏。

第五十页，共62页。3汽车底盘的维修水平

技术水平----四轮定位进行前和进行中的诊断问题和解决问题的能力

做四轮定位前的工作：调整前检测1.检查发动机冷却液和机油是否在规定的范围内,备用轮胎,千斤顶和工具是否在指定位置.2.检查内及后备箱中是否有其它重物并取出.3.检查轮圈规格型号是否一致.4.检查轮胎规格型号是否一致.5.确定轮胎磨损种类,磨损程度,年限，必要时更换.6.检查轮胎的充气情况,如果有必要应调整到推荐压力(前轮:穿戴220Kpa满载240Kpa后轮:空载220Kpa满载270Kpa).第五十一页，共62页。7.检查车轮的轴承间隙,如果有必要应进行调整(最大国货轴承间隙:0.05mm).8.检查轮胎的跳动量.9.检查球节及转向联动装置是否松动.10.压动车身检查减震器的作用.11.测量车轮中心到挡泥板上部边缘间的高度(左右测量值的差别不应超过10mm).第五十二页，共62页。四轮定位的正规程序第一步：症状询问与试车

仔细倾听并记录司机对车辆不适应症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进入自己的车辆。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。第五十三页，共62页。第二步：转向和悬挂系统的检查与维护

在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种概念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。

四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。第五十四页，共62页。第三步：跑偏故障的定位前工作

如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为

1、如果是真空胎(子午胎)，将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（180°）后再装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。

2、如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。

第五十五页，共62页。第四步：四轮定位测量及结果分析各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：

1、选取正确车型。将车辆停放在平板式举升机上,并将车辆两前轮停置于转盘上,拉紧手刹车.举升车辆置于合适的工作高度,并确保该状态下车辆整体呈水平状态.安装检测夹具及传感器,并按要求做车辆补偿(根据设备的型号及测量原理不同而确定).

4轮圈补偿（ROC）；目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确认车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到为。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1°至0.2°的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。

5向左,右侧转动方向盘,并在左,右转向半径一致的状态下(内侧39­.+_3.外侧31.+_3.),确定方向盘的位置并固定(根据设备的型号及测量原理不同而确定)6、测量：读取数据。调整后轮外倾角及前束标准范围内,并确保左右两侧的测量值相等(标准值:后轮外倾_0.15’+_15’后轮分前束0.5’+_5’).第五十六页，共62页。调整前轮分前束置标准值范围内(标准值:前轮分前束0.5’+_5’)并确保左右两侧转向横拉杆的螺纹长度之差小于3mm.观察前轮外倾角,主销后倾角,主销内倾角各测量值与参考值的差距(标准值:前轮外倾角_0.10’+_1.主销后倾角3.39’+_1.主销内倾角5.18’),如测量值与标准值相关过大,建议更换相关部件.

7车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。

8打印结果。

第五十七页，共62页。我们的重点放在对测量结果的分析上。

在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：

A、跑偏

造成跑偏的原因归纳起来有：

1、前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏。

2、前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。

3、后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。

4、根据前后轴的退缩可以观察到车辆轴的变化。前后退缩角之和超过0.2°，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。

另外，四轮定位仪无法测知的跑偏因素还有：

5、侧滑，多数由轮胎引起。

6、胎压不均匀。

7、刹车不对称、打滑。

8、转向助力不平衡。

9、悬挂零件磨损，失调。

第五