施耐德sc559quantum选型指导V A C输入模块

总1 bUnity处理 b b底 选型指导：电源模 b电源模 2I/O 选型指导：直流电流和继电器输出模 选型指导：交流电流输出模 选型指导：交直流电流I/O模 选型指导：计数器 模 选型指导：运动控制模 I/O bI/O结 b热备方 请咨询当地办事 选型指导：通讯模 UnityUnity软 bUnityPro软件提 bUnityStudio软 bOFS数据服务器软 b操作员诊断终 b人/机接

b文档，标准，认 b产品型号索 111 b介 bUnity处理 b b底 选型指导：电源模 b电源模 231x263x1/3（27槽，最大317443174478407840（27槽，最大 输入和500输 EthernetModbusEthernetModbusPlus,ProfibusDP,SERCOS262RS232 有 (1) PCMCIA卡时的PCMCIAPCMCIA卡时的PCMCIA卡时的定位数据（RAM状态240014810K24800271625664K140CPU311140CPU43412A140CPU53414A 1/13 用UnityPro软件处理器使用的UnityExec （26 （26槽（26槽1RS232/485251276871688192r 至大型控制系统配置Quantum自动化平台，以满足最高性能的应用要求。 统控制器节省50%的成本。可以简便地安装在工业标准机箱的底板上或安装在500mm（19英寸）的框架中。b级别高，恶劣电气环境下的抗噪声干扰能力强。b高精度模拟量I/O，适用于过程的密切监视和控制。b高速开关电路和中断处理能力使系统性能更好。b带电插拔功能（带电插拔模块时不影响其它单元的运行）简化，提高系 64000I/O点。在通讯选件的支持下具有至工厂级和现场总线网络的连接性。支持超过8个工业标准的网络，从Ethernet到由于使用了先进的英特尔CPU，Quantum的逻辑解算时间和I/O吞吐速率非常之从2Mb到4Mb,而一些型号的CPU，其 能力通过PCMCIA卡可扩展到7.2Mb。所有型号的CPU都配有浮点协处理器 解决方案（续

介绍（续b可提供UnityStudiob5种编程语言：结构式文本(ST)(IL)(LD)(FBD)和顺序功能图(SFC)。b执行期间的程序修改（修改 QuantumQuantum984Sy/Max的用户提供一个简单易懂且性价比高的集成途径。UnityEnhancedConcept984的程序转换成Unity程序，并能在QuantumCPU上运行。同时，降低开发周期成本。对于QuantumSy/Max控制器均可获得已被现场验证的Ethernet、Modbus和ModbusPlus通讯网络的集成。 自动化市场上没有一款单一控制结构能够满足所有令要求。某些解决方案提供带本地I/O的型控制系统；另外一些系统采用装有I/O站点的控制Quantum单一I/O系列产品就能配置所有这些结构。具有强大功能的Quantum是唯一能满足用户各种需求的自动化平台，无论需求是什1.02高x深x250x103.85x9.84x4.09x0.5…2.00.5…1.314162012CPUMMS(IEC801-84RFI(IEC801-2,至%0…95@60mG±1511msm13ULcUL,CSA22.2-142,CSAClass1DivClass1Dive/10EIA364-65级20200(1250颗粒/10H100(20/10H(100/10工作状态93@605温度循环（工作状态100@0…60灰尘（非工作状态硅853321可用性 所有的Quantum底板、电源，I/O模块、模块和CPU都可以是带涂敷涂层的模块，绝大部分Quantum通讯适配器带有涂敷涂层模块，只有140CRP811ppProfibus和140EIA92100模块除外。如何订购带涂敷涂层的模块 如果需要订购带涂敷涂层的Quantum模块或底板，仅需要在号编码中附带C字母即可。例如，如果你想订购带涂敷涂层的140CPS11420电源，其新的订货号140CPS11420C 486586PentiumUnityQuantumCPU是一个具有优秀品质可编复杂过程控制应用。这些CPU拥有很多特点，其中包括：bI/Ob内置于CPU使用电池将CPU中的应用程序到RAM中，电池位于模块的前面板处，与CPU 器保护滑动开关。其它QuantumCPU使用进行保护，还可以 启动和停止CPU的运行。 器扩展卡（程序、符号、常量和/或数据文件 所有型号的CPUbModbusRS232（在某些型号的CPU中可设置成ModbusbModbusPlusb110BASE-T/100BASE-TXEthernetTCP/IP（RJ45连接b1USBTER（1个编程端口 某些型号的CPU具有LCD显示功能（2行16个字符的LCD）其背景和对比度可调。通过键区和显示可对CPU进行诊断，并可配置某些参数，并监视参数数值及执行对CPU的启动和停止。热备（冗余 QuantumCPU140CPU67160将会有一个协处理器，并带有1个100Mb/s的LCD显示可以诊断所有被热备的参数，也可以 bUnityXL1/12

1/131724356140CPU43412A/534

140CPU31110140CPU43412A(1140CPU53414A(1 140CPU651

56789

140CPU65150140CPU65160140CPU67160#2器硬件控制的主机(Primary)和备机(Standby)(140CPU67160)工作正常。必须从UnityPro软件上140CPU43412A/53414A处理器使用的UnityExec软件1/12

1/132或42或42带PCMCIA卡的处理器，位于0#27687687168

RAM内（140CPU65150/65160/67160的处理器域供2类不同数据使用：个数据也许是1个符号（例如：Counting_rebus）。b对于在PCMCIA卡内的应用程序，则将应用数据到内部RAM中。PCMCIA存储卡上含有1个程序空间（程序区、符号和常量）。特定类型的PCMCIA卡也端时，所有需要调试和升级的单元都能在PLC中使用。4096409681922带数据型PCMCIA卡的处理器，位于0#22带有TSXMRPF004M/F008文件卡(4096或819227687168768716840968192保护应用程序 40968192b为定位在内部RAM或者PCMCIA卡的应用程序提供保护功能，以便方式下使用UnityPro软件进行（读或修改程序）。b用一个在配置时建立的保护位锁定对任何程序的修改（通过编程口或14031114043412A14053414A14065114065114067160 231x263x1/3（27槽，最大I/O317443174480008000（27槽，最大I/O19841984500500/ ProfibusDP,262RS2321RS232/48522626 – I/O网络，ModbusPlus,Ethernet, 有––242–––5165（带/mem–有有––Memprot–––有有Memprot有––––有有有––务1圈10464641632rr r r100r6535r1rrConcept和ProWORXr1/13Unity处理 （最大 2 2ModbusRS140CPU311–1Modbus

2ModbusRS1Modbus

140CPU434 140CPU31142Modbus140CPU31142ModbusRS1Modbus140CPU534–21Modbus11140CPU651–21Modbus11140CPU651–1Modbus1140CPU67160–(100限制，见1/14页和1/15页。PC

用于140CPU31110,

3.7 990NAA263 140CPU434140CPU53415990NAA263140CPU6p11110XCA282–3110XCA282–6110XCA282–USB140USB3.3UNYXCAUSB– 9-针SUB-DModbus口，ModbusPlus2.4 990NAD211 用于140CPU311140CPU434140CPU534

6 990NAD211 9-针SUB-DModbus口，ModbusPlus2.4 990NAD218 用于140CPU6p1 6 990NAD211 r

140CPU6p1

(9针SUB-

110XCA203 PCMCIA扩展卡能够扩展Quantum某些型号处理器的RAM容量。bbb所有型号的扩展卡都安装在Quantum140CPU651p0/67160型处理器的b应用程序 v应用程 空间从192Kb至v附加数 的数据空间从7Mb至 v为 器使用的TSXMRPv为闪存EPROM和SRAM器使用的TSXMCPb附加数据的，由带4或8Mb的TSXMRPF00pSRAM器卡提供这些器卡使用了2种技术：b电池后备vbv克服电池的限v1只有当程序在SRAM器的扩展卡时（型号TSXMRPCpppK/M），才允许r

Quantum140CPU65150,140CPU65160140CPU67160处理器能够使用下b和所选的PCMCIA器卡相 TSXMRP– TSXMRP– TSXMRP– TSXMRP– TSXMRP– TSXMRP– TSXMFP– TSXMFPP001M– TSXMFPP002M– TSXMFPP004M–EPROMSRAM – ––– ––TSXMRP– 主TSXBATTSXBAT––TSXP ModiconQuantum模块能非常方便地安装到工业标准的电子机箱或19英寸机箱的 6种不同型号的底板（2、3、4、6、1016槽），底板槽位是通用的，也就是说任意模块都能插到任一槽位内。绝大部分的Quantum模块都能插到Quantum2Quantum系统中不存在对槽位的依赖关系，虽然我们确实建议最好将电源模块插和寻址空间。任一型号的底板都能够在Quantum支持的3种结构中使用（带本地I/O的独立系统、I/O及分布式I/O）。由于无需为不同的I/O结构配备的 335 140XBE10000QuantumBackneExpander模块提供就近安装I/O模块服务，1个定制的通讯电缆与主底板上的CPURIO站点适配器进行通b（140XBE10000）既可用在主底板上，也可用在辅底板bQuantum供电模块，而每个底板又可使用不同型号的供电b底板扩展模块可位于底板的任一槽位，主、辅底板上的底板扩展模块无需对应bI/ORIO的情况下为用户提供一种低成本地扩b底板扩展系统支持I/O，包括全部31个I/O站点b底板扩展系统支持所有已用的Quantum数字量和模拟量I/O模块及Quantum高速计kgkg 0.230I/OI/O模块30.34040.45060.6401.0001.600kg–140XBE100–1–2–3140XCA717–125mm（4.92英寸）–140XBP01020mm（0.79英寸）–140XBP010140140XBP0p010162 3 41016模块深度：104a100…276c20…30c100…150a93…132V–0.4A@a1150.2A@a230A@a1150.75A@a23011.0A@60°20.0A@60°1.5A2.0A11无无页c20…30c48…60a93…138Vc20…30c48…60c100…150––1.1A@a1150.6A@a2303.8A0.5A@c1258.08A@60°(140CPS12411A@60°(140CPS1248.02.0A5.0A1131131有140CPS12400140CPS12420有无140CPS214140CPS414140CPS124140CPS224140CPS424140CPS524简 +5VQuantumI/O bb如果在分布式I/O结构中使用Quantum系统提供1 累加型电源模块为Quantum8A11A) 号)1111A) 述 212LED3ID 44 140CPS11100140CPS11420140CPS124p0a100...931321709313817047...47...47...@a230A@a115A@a230A@a115AA%cA累加型：20@60独立型：11@608@60°C(140CPS12411@60°C(140CPS124 W2.0(3xI)I6.01.5xIIUL508,CSA22.2-142,cUL,FMClass1Div.2,140CPS21100140CPS21400140CPS22400c20...20...20...AA25@c24V,14@c2025@c24V,14@c20c–94...18994...1891.0@c201.0@c201.0@c2020.0@c25AcAc–1.3W2(3xII单位：A61.8xI)I无有UL508,CSA22.2-142,cUL,FMClass1Div.2,140CPS41400140CPS42400140CPS51100140CPS52400c48...48...100...100...A@c125A14@c4028@c12513.0@c4813.0@c48A3/42cA3最大，0.3W15.6@817.2@82+(3xIOUT)6+(1.5xI)有有无无UL508,CSA22.2-142,cUL,FMClass1Div.2,冗余

Modicon kga120/2303140CPS111a115/230140CPS114a120/2308140CPS124a115/230140CPS124c243140CPS211c248140CPS214c248140CPS224c48...608140CPS414c48...608140CPS424c1253140CPS511c1258140CPS524kgIP20140XTS001140CPS114140CPS111 140CPS124 140CPS124 140CPS211

} } }

-24Vd.c.（公共端（仅适用a （仅适用a +24V 140CPS214/224 140CPS414/424 140CPS511 140

}掉

}} -24Vd.c.（公共端 +24V5 5

-48...-60V（公共端 +48...+60V

X +125V-125V

XX+125VX-125V _

（可选件 （公共端

（公共端X22离散量I/OI/O 选型指导:直流电流和继电器输出模 选型指导:交流电流输出模 bTegoDial/TegoPower安装系 @bCableFast缆接系 @c52448170330源漏源140c52448170330源漏源140DDI153140DDI353140DDI353c 241258288270c 241258288270200300250漏140DDI36400140DDI673140DDI841140DDI853140DSI353(1)需要efast2连接a24484250180250a24484250180250140DAI140DAI340140DAI353140DAI440140DAI453a1152304180250180250a1152304180250180250140DAI540140DAI540140DAI543140DAI553140DAI740140DAI753cc524 75524 750.50.560043.22.41619.2350330250漏源漏源140DDO153140DDO353140DDO353140DDO36400cc10…60V24…125V48868120.750.52563412616160375mA@6650mA@125001100560源140DDO843140DDO885140DVO853140DRA840140DRC830a24...23024V...115a24...23024V...11514A@20-132VAC,3A@170-2534A@20-1321616aa44A@85-132VAC,3A@170-2534A@20-561444161616320140DAO140DAO842140DAO842140DAO853交直流电流I/Oa85...132c19.2...30a115ca85...132c19.2...30a115c24168282440.54284140DDM390140DAM590330250c cc c156.24个输入，4 14416350140140DDM690333 选型指导：模拟量 选型指导：本安型 选型指导：计数器 模 选型指导：运动控制模 3884…200…25mA,±20RTD2341…54…20Pt,0…10V,±100…5V,±51…5111216123030200240360280200140ACI030140ACI040140AVI030140ARI030 4844/2型号BEJKRR，S，4…200…10V,±100…5V,±544/116121216/12a220V@47…63Hza500V@47…63Hzc750V1无a500V，1输出a500V,c750V,15/2280480550700350140ATI030140ACO020140ACO130140AVO020140AMM090I/O88200°Cto85060°Cto1804…200…200…25RTD-12位十符号（0.125,000TC-1°C（缺省值）0.1°C1F,0.11780Vac@47…63Hz25001780Vac@47…63Hz2500Vdc1RTD-±0.5TCJ,K,E,T2°C0.1(型号S,R,B)±4°C，读数的±0.1%典型：0.05%最大：0.1%4001.5140AII330140AII3304…20mA（04…20mA（04…20mA（04…20mA（00…20mA（00…25mA（0无负载电压：8短路电流：8开关点电流：1.2mA…2.1每点：45mA@11每模块：36024Vdc（开路15位，4…20mA0.2%2.5400140AIO330140DII330140DIO330(c5/24V)16位（65635点）32（2147483647点4c24100kHz(c5V20kHzc24V)16位（65635点）32（2147483647点8c24ProfileM2(AS-I2线ASI100–1AS-167是13/136/613/925065060mA100140EHC105140EHC202140EIA92132个离散量输入c24...1250...255ms32个离散量输入c24...1250...255ms（可配置--并325002RS23219,2–––1个DCF输入c24V，用于GPS外 (470GPS00100)或DCF外部时间 (DCF077E)（天，周，月，年）和时（毫秒、分、小时）周期或-16通道c24最长20m 12进/1216––300400300300140ESI062140HLI340140DCF077140ERT85411 轴（主信号使用I/O输入（包括一个高速输入）可配置离散量/模拟量I/O输出使用MMDS运动配置软件，带逻辑梯形图（用于Modbus）或带摘 编程（用 ，c5V,(RS422)2通道 反馈±10V,12位从位置捕捉从位置捕捉从轴的同步140MSB101 MMFStart84 4坐标组8轴-凸轮轨 32可带MotionOpenCMMFStart 48-凸轮轨 22轴 141MMS425141MMS535444I/OMomentumI/OMomentumbI/O结 @ b热备解决方 请咨询当地办事4––– Momentum–––24120230250125IEC1131IEC1131IEC1131––1x162x162x8电 2.210ms@6013.3ms@603.335ms@6013.3ms@60– I/O错 170ADI340170ADI350170ADI540170ADI740页–––参考产本样本“Quantum自动化平台”2003年4月版，4/35页–––2412023025012565–241202302x82x162x42x82x4 2x8无无500无无17800.5480.5无无500无无17800.5480.58162480.5482480.548<0.1<0.11/2x1/2x1–1LED/4–无无1170ADO340170ADO350170ADO530170ADO540170ADO730170ADO740 MomentumMomentum离散量I/O2424250250mAIEC1131Type2412424250250mAIEC1131Type241x16In,2x84x4In,2x4电无无500无无5000.54828163.3ms进，1ms2.2ms进，1ms1–170ADM350170ADM350170ADM350170ADM370页参考产本样本“Quantum自动化平台”2003年4月版，4/35 页120120180250160IEC1131Type1+,IEC1131IEC113124…230VAC120120180250160IEC1131Type1+,IEC1131IEC113124…230VAC20…1151x161x8and1x41x102x41x101x8 500 50017801780500无无17804A组1,2A组 60.52A8A16A0.5243.3msIn,<10ms2.2msIn,<10ms1/2x1/2x无1LED/进,1LED/出 无无–无无170ADM390170ADM390170ARM370170ADM690 Momentum24±5V,±10V,±201-5V,4-20±5V,±10V,4-20±25mV,±100Pt100,Pt1000,NiNiB,E,J,K,N,R,S,––––––14121515(ms)(ms)500电200VDC,1500VDC,1电200VDC,1500VDC,1500VDC,1无500VDC,11780VAC,1400500VDC,11780VAC,1进出2841644–170AAI030170AAI140170AAI52024VDCI/O24VDCI/O（离散量±10V,0-20±10V,4-20±5V,±10V,±201-5V,4-20±10V,0-200…100…10-10…+10-10…+10––424224VDC/0.5824824VDC/0.2512输入：12…14输出：12输入：14位输出：142输入：10输出：1输入：0.75ms（6输入）输出1.2ms（用于4输入）无500VDC,11780VAC,1无500VDC,11780VAC,1无500VAC,1500VACAO120170AAO921170AMM090170ANR120170ANR120Momentum模块I/O基242(10kHz~200kHz242(10kHz~200kHz4个（2个）6个（3个）3msOffOnOn5VDC差分输入，200kHz计数器，24VDC单端，10kHz电流，0.5A每点，1A每计数器0.1msOffOn0.1msOn25VDC20mA@245A145V10170170AEC920Modbus120Modbus120RS48524Modbus16（120VAC@4763Hz）：电压范围，0至132VAC响应时间，12.3ms@60HzOn12.5ms@60HzOffv电流，0.5A1.5Av响应时间，12.3ms@60HzOn12.5ms@60HzOff170170ADM540 Momentum10无–1000170170ENT110170ENT1101无有无321200170PNT170PNT110170PNT160170DNT110rrQuantumProfibusDP555b选型指导：通讯模 b选型指导:工业以太网－ConneXiumindustrialEthernet bTCP/IPEthernetbModbusPlusbModbusbProfibusDPr5WebWeb用户Web页个(个QuantumUnityCPU1000140NOE711140NOE771140NOE711140NOE771FactoryCastWebFactoryCastWeb内置Web诊断功能FDR服务器变量读/写PeerCop支持I/O2RS232140CPU311140CPU43412A/5341RS485140CPU140CPU67160,140NOM2521RS232140NOM211 （冗余）119,2800800780mA，用于140140NWM100r140NOM2pp（12个集成式140NOM2pp140CRP811rrEthernetConneXium310BASE-T210BASE-FL310BASE-T210BASE-FLRJ45，10BASE-FL1x51832VDC24VDC8013024VDC16035024VDC200270499NEH104499NOH105499NEH141RJ4510BASE-T100BASE-510BASE-T100BASE-TX2100BASE-TX510BASE-T100BASE-TX2100BASE-TX510BASE-T100BASEW-TX2100BASE-FX810BASE-T100BASE-TX 型RJ45，用于10BASE-T/100BASE- 24VDC80024VDC125mA290499NES171499NOS171499NES181110BASE-T110BASE-FL1100BASE-TX1100BASE-FX110BASE-T110BASE-FL1100BASE-TX1100BASE-FX 型RJ45，用于10BASE- 1x51832VDC24VDC80mA10024VDC160mA190499NTR100499NTR101ModbusPlusEthernet1ModbusPlusEthernet1个10BASE-T口， 1RS232/RS485RJ45,1个单双缆ModbusPlus1RJ45,AUIBNCEthernet2个DB-9SModbusPlus–24110/220VAC1510476324VDC1251000174CEV300174CEV2005m5m(16.4IEC11801EN50173D490NOC000490NOT000490NOR000RJ45（2个2512RJ45（2个25124080m（6.516.439.4131.2262.4英尺5154080m（16.449.2131.2,262.4英尺IEC11801/EN50173D级NFC32070(C2)UL,CSA22.1NFPAIEC11801/EN50173D级NFC32070C2)UL,CSA22.1NFPA490NTW000490NTW000490NTC000490NTC000666UnityUnity bUnityPro软 bUnityStudio软 bOFS数据服务器软 6 UnityStudio套装软件使用户可以从功能和拓扑两种角度描述由几个控制设备组UnityStudio套件记录的所有描述信息可被PLC应用重复利用UnityProAtriumPremium和QuantumPLC上的应用进行设计、开 UnityUnityUnityUnityPremium,和VVA,VB,利用UnityStudio利用UnityStudio套装软件中的MSVisio2002软件创建的过程图形描述，设计者 )管理对象功能库，以便充分利用已有的开发工作。在UnityStudio管理对象功能库，以便充分利用已有的开发工作。在UnityStudio 对象以及UnityPro软件中定义的数据结构和功能块可以可以利用UnityStudio或UnityPro提取出来。利用5种IEC标准语言及其扩展进行编程，可覆盖所有类型的自动化应用。在文本 UnityProUnityProAtrium，Premium和QuantumPLC的功能更强大。新一代的代码可增强PLC的运行性能。而且，支持的新型处理器更大程度地扩展了PLC的处理所有PLC上的多任务编程和拥有更大编程和数据能力的新PCMCIAAtrium，Premium和QuantumPLC带来新的应用处理能力。介绍（续通用说明（续 线方式连接到一台Atrium，Premium或QuantumPLC时，UnityPro软件提供的服b直接通过工艺视 b附加的用 PLC应用的信息。b集成应用诊断：显示记录在PLC诊断器中的信息。这些信息来源于PLC故障，程序执行错误，或与过程管理有关的诊断信息。在后面的案例中，错误 Communication 对于用户，Unity软件就以前提供的应用其无缝的连续性，事实上，Unity软件支持所有用于AtriumPremiumQuantum平台的设备，同样支持通讯网络和PL7Concept应用程序的转换器保证了现有应用程序在更新后的软件UnityStudio套装软件和UnityPro开发软件为方便各种IT应用之间的数据交换而设计。XML交换格式允许用户将第IT应用与施耐德电气软件产品相连，因此UnityPro 通过UnityPro界面可以软件中的所有工具，它按照人机工程学的原理，在ConceptPL7Junior/Pro应用设计软件的反馈意见基础上经过全部重新考虑而设1234567

快速。工具条以缺省方式显示，用户可对其进行定制以满足使用UnityPro不同b（非文本或文本6/56/6

6/76/9

6/106/14

6/166/25

6/27UnityPro b显示Atrium，PremiumQuantumb结构化视图，提供应用程序不同组件的整体视图。这种表示方法提供按PLC程序b工艺视图，将项目分成工艺模块（UnityProLXL版本）来显示。这种表示 创建1个 7

UnityProLXLAtrium，PremiumQuantum平台按工艺b程序段（程序代码）bb导出/导入工艺模块 安装（续UnityProbb离散，模拟或I/O模 为所选的PLC应用定义操作参数和特性。bI/ObI/Obb位置控制的轴路径。b称重过程中的校准。b通讯的传输速率。 StructuralViewPLC站的网络 bPLC配置中每个框架的电源，以及每个电源提供的不同bI/O（在AtriumPremium平台） 6/4

6/7到6/9 6/10到6/14 6/16到6/25 6/27

UnityPro b多任务：这种结构更适合于高性能实时应用，包括一个主(Master任务，一个快(Master任务，快速(fast)任务和周期性任务由程序段和子例程组成。程序段和(ST)(IL)(LD)或功能块图(FBD)(1)。触发任务使用相同语言。顺序功能图(SFC)或Grafcet语言为主(Master)任务程序段保留。TSXP57TSXP572p(3)4MTSXP573p(3)4MTSXP57TSXP57554MTSXP57TSXPCI57204TSXPCI57454140CPU140CPU434140CPU534140CPU651140CPU671有有有有有有有有有有有有––4––4（来自定时器––– Oven_1Extractor 快速(Fast)任

IEC61131-3UnityPro（IEC61131-3兼容。而且，只要用户只使用基本指令库，就可以对其建立在任何Atrium,Premium或Quantum平台上的程序进行◦6/4

6/76/9

6/106/14

6/166/25

6/27软件结构（续Unity软件结构（续UnityPro 器监视，软件监视器的值由用户定义（最大1500ms）。b立即停止扫描(STOP)b主框架电源的继电器置为0

（255ms）%S191（程序或终端）0。（1500ms）的软件监视器监视扫描时间。当超出正常范围时，发出执行故障信号（见普通执行）（最后的扫描，最长的扫描和最短的扫描）在系统字（%SW30/31/32）中。 b1(Master)任务（STIL,LDFBDSFC语言编写的程序段）b1个快速(Fast任务（分成程序段）b04（分成程序段）(1)生一个时，或在快速(Fast)任务循环开始时：触发任 快速任 Master任 辅助任务OvenDiagTemp.

多任务软件结构（续组成主(Master)任务的每个程序段例程可以采用梯形图(LD)，功能块图(FBD)(ST)(IL)(Master)任务的某些程序段可采用顺序功能图(SFC)或Grafcet语言编写。快速(Fast)任务 快速任务的优先级高于主(Master)任务，它周期性执行，目的是为低优先级任务的尽可能短小以确保不会对主(Master)任务的处理操作产生致命影响。组成快速任务的每个程序段例程可以采用指令列表(IL)，结构化文本(ST)，梯形图(LD)或功能块图语言(FBD)编写。辅助任务 辅助任务可在高端系列PremiumTSXP575p4M和Quantum140CPU651p0/67160(Masterfast)完组成辅助任务的每个程序段例程可以采用指令列表(IL)，结构化文本(ST)，梯形图(LD)或功能块图(FBD)语言编写。 与上面描述的任务不同，这些任务不与周期相连。这些任务的执行由以下异步触b来自某 b来 AtriumPremiumQuantum3（按从低到高的顺序分别为模块事件EVT0、模块EVTi和定时器Timeri）。文本(ST)、梯形图(LD)、或功能块图(FBD)语言编写。为任务分配I/O通道 每个主(Master)，快速(fast)或触发任务读（在循环开始时）和写（循环结束时）分配给它的输入/输出。缺省情况下，这些I/O分配给主(Master)任务。对于Quantum平台，输入/输出(RIO)只分配给主(Master)任务（可为每个站点分配对应的程序段）(DIO(Master)任务（不分配到这个Master任务的单个程序段）。对于触发任务，除了与相关的I/O,还可以为它们分配其它I/O通道。之后就配以I/O模块的通道为单位进行。

UnityPro五种IEC语 UnityPro5AtriumPremiumQuantum自动b(LD)b功能块图语言(FBD)b(SFC)Grafcetb(ST)b指令列表语言(IL)b(LD)b功能块图语言(FBD)b(SFC)Grafcet5IEC61131-3兼容的基本指令集，则其创建的应用可跨平台传送。UnityPro还为这些指令集提供了扩展指令。这些指令为Atrium/PremiumQuantumPLC所专有，可用来开发更复杂的应用，因此可最大 v在编程时，在任何需要提示的地方，都可以弹出框，来帮助我们做出选择。v系统能够帮我们检查出程序语法或语义的错误，并用红色下划曲线或者改变的文v用不同的颜色来显示不同的内容，如用黑色来表示普通文本，用红色来表示操作b(LD)(FBD(SFC)的图形编辑器有b对注释的数量和长度没有限制。这些注释可作为文本对象放置在任何单元中（图形语言）（文本语言）。b辅助数据输入功能用于DFB功能库、变量编辑器或用来输入注释的文本b在文本的行中或边缘上设置书签，便于用户在重要的程序段中迅速确定这些行的使用梯形图语言编写的每个程序段或子例程由一系列梯级组成，它们由PLC顺序执行。每个梯级由对应于接触器、、线圈、操作块，EF/EFB/DFB功能块、跳转、SR调用等图形对象（放置在行和列的单元格中）组成。b1164列（数量由用户设置）UnityProLarge和XLarge版本的功能块图(FBD)语 程序结构（段或子程序） 图形语言FBD管理三类功能块：b(EF)b(DFB)EFBSTIL,LDFBD编FBD3023行。功能块放置在栅格中，步长最小为1/10列和1/10行（称为半点）。顺序功能图(SFC)或Grafcet语 bSFC在同一图表中 选择（工具/项目设定/语言扩展菜单）。 一个主图子段CHART和用于每个宏步骤的子段。图表包括：bb在程序段中处理，在这种情况下，需要处理（以梯形图，功能块图、 b322006400个单元。步骤、条件或跳转分别需要一个b同一步骤分配20个动作。b100个激活步骤。b100个激活动作结构化文本语言 300个字符，程序段大小bb指令列表语言 指令列表语言(IL)等价于文本格式的梯形图表达。指令列表语言既可用于编写逻辑UnityPro语言中的所有功能（功能和功能块的调用，变量的分配， b位指令，例如，读输入：LDb功能块指令，例如，调用定时器：CALLDResultADDSurplusSTb程序指令，例如，调用子例程：CALLUnityPro b创建超文本以任何变量描述数据在如下4个下显示：b“DDT类型 用户DFB功能 标准编程类型时就会使用这些用户功能块。可采用只读或读/写方式对它们进行保护。它们可以导出到所有其它UnityPro应用。b使用DFB的私有变量（独立于应用）b（输入、输出、公有和私有变量）和注释来设计DFB。(ST)，指令列表(IL)LD(FBD)323232(1)））1024输入和输入/输出的最大累加总数为32输出和输入/输出的最大累加总数为32

UnityProMediumLargeXLargeAtrium,PremiumQuantum应用的调试提供一个综合的工具集。从可以直接主要功能：bb设置观察点或断点（在触发任务中无）b程序的单步执行。在此方式中，功能可以一段一段执行。可以从以前的断点开始(SR)DFB实例时可以给出v详细的单步或“步入”(StepInto)命令；该命令用于移动到SR或DFB的第一条v(StepOverSRv离开的单步或“步出”(StepOut)；该命令用于移动到SR或DFB元后的下程序元素的动态显示 当b同步型，采用观察点使动态变量的显示与程序元素实现同步，目的是为确定他们变量调试表 b修改，强制变量位为0或1。b改变显示格式。调试用户功能块 析DFB的行为。在DFB实例中设置断点可中断该块任务的执行。

在SFC语言中也可以使用各种调试工具。然而单步执行的SFC段与其它语言(IL,b激活的步骤bb步骤执行时间bPLC模拟 UnityProPCAtriumPremiumQuantumPLCPLC处理器相连。调试工具的功能可用于主、快速和辅助PLC01的办法采用变量调模拟器可通过带有OFS（OPC工厂服务器）软件的OPC服务器与第应用

它可在任何图形上以A4或US信件打印格式打印全部或部分应用文档文件。图形可在Windows内，它采用TrueType技术。bbbbbb功能块（EFEFBDFB）bbbbb VijeoLook程I/O模块 UnityProbbMagelisXBT/TXBT,VijeoLook/MonitorPro软件或UnityPro安装软件中。AtriumPremiumQuantum字、I/OSFC步骤活动时间（最大值）的监视。有了诊断浏览器(1)的帮助，无需任何附加工作可向下延伸到每个I/O模块通道级。浏览窗口（以UnityPro为例 Look,和MonitorPro软件以及Magelis终端一起提供，见6/22页。 vIO_DIAvASI_DIAAS-i总线是否发生错误（模块或总线故障，无从站，从站未配置或vALRM_DIA2vNEPO_DIATEPO_DIA可用于对系统工作部分构件进行检查、控制和执行诊断，系统由2个执行器和2个传感器组成。b指令列表(IL)语言编写的2个模型块创建。 UnityPro内置的诊断浏览器使用户能够配置中的指令和模块，它们是由浏览器输出窗口的信息提供的故障（见6/24页）。

AtriumPremium和QuantumDFB/EFB处理的诊断在缓冲器中（PLC上的数据区）。该缓冲区内包含的信息可无缝地传输到bVijeoLook和MonitorProV7软件bUnityProUnityPro内置的诊断浏览器使用户能够故障源的指令或模块。见标题为“带有故障查找功能的诊断”一段的内容，6/21页。有浏览器功能且与PC兼容的工作站可支持多个控制器（最多可与15个Atrium/Premium/Quantum平台一起使用）。/b b独 b所选信息的附加信息区：类型，注释，出现日期，数据，处于错误状态的变 启动和。操作员屏幕提供一系列信息（说明性文本，动态值的显示，按钮和概要图）允许用户采取快速、简单的行动来修改和动态监视PLC变量。v几何元素（线、矩形、椭圆形、图像的合集，控制器前面板，等v控制元素（按钮、数据输入区、屏幕扫描控制，等v动画元素（颜色，闪烁元素，棒图等序可以根据分配的优先级，通过键盘或PLC请求进行。在方式中，通过简单点击所选对象，操作员屏幕可从概要图直接UnityPro bPLCUnityProPCb在离线方式下准备更改程序。这些程序修改可以是任何类型、以任何语言编写(DFB)的代码进行修改，但不可以修改其接口。这些程序修改可采用PLC模拟器bPLC上（运行方式） UnityPro的交互参考功能可在独立方式（离线）以及连接到PLC（）的情况PLC应用的所有元素。这种浏览标明已的变量的使用地点及使用方式（写，读等）。导入/导出功 UnityPro软件中的导入导出功能允许用户从结构化和工艺化项目视图中完成以下XML(1)XML格式，变量还可以如下格bXML.xvm文件中，与OFSb.scyPL7bDFBbDDTbPremium或QuantumPLC配置以便在UnityPro中创建项目。PLC配置工作已经在SISPro中完成时，用户不需要再重复这) PLC类型和处理器型号，用户可以使用功能的子集来编写应用。“基本库(BaseLib)”功能库中的大多数功能和功能块与所有平台兼容。而且，它包含与IEC61131-3兼容的块。bbbb逻辑处理。b数学处理。b统计处理。b字符串bb控制库。CONT_CTL库使用户可以建立过程的控制闭环。而且，它提供控制b扩展库，提供附加的算法，例如：EFB（阈值），bEFB用于活动诊断，无功诊断，互锁诊断，恒定时钟，SFC段监视，显示系统状态，等。

IEC语言：

UnityProPL7ConceptPLC应用也可以将软件安装到UnityPro应用。 V4PL7应用（PremiumPLCAtrium协处理器）执行转换。它要求用户导出PL7中的源文件（全部应用）或源格式（用户UnityProUnityProUnityPro自动分析该源文件。 V2.5Concept应用进行转换（V2.11V2.5版本后可进行转换）。它要求用户在Concept中将应用导出到ASCII文件。PLC固件更新工 bPremiumTSXP572p3M/2p23M,TSXP573p3M/3623MbQuantum140CPU43412A140CPU53414AbTCP/IPTSXETY140NOE771Ethernet根据处理器的不同，可采用不同的通讯类型完成更新：Uni-way,Modbus,ModbusPlus,EthernetTCP/IP或FTP。 UnityProAtriumPremiumQuantum平台最常用的通讯驱动程bUni- Windows98/NT4.0/2000/Millennium/XP操作系统，bTSXSCP114 .UnityPro UnityProMediumUnityProLargeUnityProXLargevPremiumPLCsAtriumvPremiumPLCsAtriumvPremium/QuantumPLCsAtriumUnityProMediumUnityProLargeUnityProXLarge多任务编程（主，快速 多任务编程（主，快速、辅助和触发Quantum140CPU651p0140CPU67160DFBEFEFBQuantum140CPUXMLrSDKCC语言开发的rUnityDIFUnityProMXXLSDKCCr

IEC语言：

UnityProUnityPro软件与Windows2000ProfessionalWindowsXP兼容，可用于PremiumUnity、QuantumUnityPLC和AtriumUnity协处理器的编程、安装和诊断。全部UnityPro软件括：b4种语言的电子文档（德文、英文、西班牙文和法文）。可订购该文档的印刷版r。bPLCUnityProMediumr3rUnityProLargeUNYSPULFU3r10rrUnityProXLargeUNYSPUEFU3r10rr–––––––––UnityPro软件更 MediumExtrar–(M…3r–LargeXLarger–3r–10r– PCPCAtriumTSXPCI

2.5 TSXPCX RS232D（15SUB-3.7990NAA263140CPU311140CPU43415990NAA263r

USB端 2.5 TSXPCX 140CPU5341110XCA282–3110XCA282–Quantum140CPU6110XCA282–PremiumTSX57-Quantum140CPUUSB3.3UNYXCAUSB–UnityStudio用于开发分布式项 UnityStudio是设计工作站所需的关键组件，该工作站用于设计和构建分布式12/b（VijeoLookMonitorPro，等）bPLC和动作控制。b驱动器的配置和安装。b机械手编程。bbCAD bMSVisio2002bUnityProXL用于Atrium,Premium和Quantum平台的编程。bOPCFactoryServer(OFS)用于和交换体系结构中的数据。bPowerSuite用于安装Altivar变频器。 UnityStudioManager工具允许用户创建与施耐德电气应用程序或第软件应用间除此之外，UnityDeveloper'sEdition(UDE)软件包为用户功能的编程和与其它软件（CVBA,VBAmacros，等语言编程）的开发提供一个先进、开放的开发解决方案，见6/34页。

UnityStudioVisio2002Professional图形引擎，使用户可以在专门b使项目工作的所有专业专家（机械、水力和电力工程等）这些视图由按专业应用（建设、机械、水利工程等）分类的组件构成。Schneiderb准CAD软件（AutoCAD,MicroStation等）的图形元素。 工艺视图 与工艺视图相似，拓扑视图的元素在“生成”后（见6/32页）即可在每个UnityPro应用的结构化视图（通讯元素）中使用，为分布式自动化体系结构中的点名及其类型被传送到UnityPro应用。

bVisio2002Professionalb（PLC，网络，控制器，HMI终端，Ethernet

bVisio对象，可覆盖所有工业领域（ Visio站点，产品站点或Visio对象专业站点）。eXtensibleMarkupLanguage(XML格式编写使用规则（对于实例，可以PLC网络…

（组件等

b.xls.docpdfbURLWeb

UnityPro

为尽早发现错误，UnityStudio自动分析应用程序。错误报告以形式通知任何可 分析完成后（并在任何兼容性更改工作完成后）UnityStudio执行生成工作，的配置（与整个项目一致）Unity PowerSuite 组

b164应用 应用 应用

UnityStudioGlobalData视图可定义全局数据分布组以及对发布的带签名的站（6/32）的生成过程中，设置的配置自动保存b(1)有关全局数据服务的信息，参见我们的“Premium或Quantum自动化平台”产品

b（站应用）6/19UnityPro文档编辑器”

bCADb增强对 b建立到文档和第软件应用（MES,ERP,Web，配置工具，指导，等）的bVBA bC++或VisualBasic语言b客户机/服务器体系结构bXML和 b数据库同步问题UnityStudioUnityDeveloper'sEditionUDE)可完成这些用户化

b降序方法，在UnityStudio套装软件中，与创建图形表达，应用，配置通讯，“自下而上”生成站文件（尤其在UnityPro安装软件中）以及全部文档相对应。法vUnityPro

支持多种语言的UnityStudio套装软件，与Windows2000ProfessionalWindowsXP操作系统兼容，可实现分布式自动化项目的设计和构建。b用于图形设计 bAtriumPremiumQuantumUnityProXLbMagelisHMI应用的XBT-L1000b用于开发用户化功能的 VisualBasicforApplications(VBA)。Unity UNYSEWXFU UNYSEWXFU UNYSEWXFU UNYSEWXFU

OPCFactoryServer(OFS)软件使用OLEforProcessControl(OPC)标准，允许“”（客户机）软件应用（器，数据库，电子表格程序）以下数据：bModiconPremium/QuantumPLC(1（OFS3.0版）（字，位）和输入/输出。bModiconMicro/PremiumPLCs(2),ModiconMomentum/QuantumPLC(3),Series7AprilPLC的内部变量（字，位）OFS软件是一个多PLC数据服务器，它通过为（客户机）应用程序提供一系b“最终”用户，他们要在PC上开发应用并需要PLC数据。在这种情况下，可以创建（客户机）应用（屏幕，Excel表等），大量连接到PC并支持这些应用的PLC。b控制系统或工业数据处理产品（、人机界面，等）的“供应商”，他们要寻求在标准产品内开发OPC应用，以便能够通过OPC服务器在PLCbOPCServerbOPCServer软件应用，它接收来自 b bUnityPro

EthernetEthernetTCP/IPOFS 8UnityProEthernet运行应用的PC，它通过OFSPLCOFS软件程序直接UnityPro项目变量。它实施一个检查，以验证这些变量与Premium或QuantumPLC变量的一致性。机12TCP/IPEthernet7注：UnityProPLCUnityPro项目开发站8不能通过OFS站时，这些导出文件（.xvm符号）需集成到OPC服务器。如果UnityPro可通过OFS站长时间，前者与UnityPro项目变量可直接交换数据（通过P服务器）。

bOPCVisualBasicVisualBasicforExcel，以及C++语言开发OPC应用。bOPC实现对OFS软件OPCServer的。此接口主要针对软件开发专家，便于他们将应用集成到自己的标准产品中。从在OPCServer中数据的时间来说，该接口的性能最高，但其要求使用者对C++编程有更深入的了解。 b以本地或 v在可通过OFS站时，直接UnityPro项b当直接UnityPro项目时，OFS软件程序透明管理UnityPro项目符号数据库PremiumQuantumPLC的项目符号数据库的一致性。当出现不一致时，可执vb以地址或符号方式变bPLCPLCOFSPC相vUnityPro（位，字，电子表格，DDT/IODDT类型组合数v系统变量（OPCSystemGroupPLC状态，诊断，等vPLC(OPCUserGroup)b利用通知机制将状态值变化传输到 。OPCServer和PLC之间的通讯采用轮询方式进行，也可以由PLC进行初始化，以便减少数据交换量（“推数据”）b(deadband)以测量噪声过滤（浮点变量）与PLC通讯 通过标准TE通讯协议PLC中的各种变量，可使用：b当使用TSXPCI57Atrium协处理器时，可使用Uni- way总线和Ethernet/Fipway网络，TCP/IP上的Uni-TE协议，以及PCIway通讯驱动程序。bModbus串行，Ethernet/Modbus网络和TCP/IP上的Modbus协议。

PC站（最小配置：Pentium266MHz64MbRAM）OFS软件，运行在Windows2000Professional或WindowsXP环境下。bOPCServer软件，与OPCDataAccess2.0标准兼容。bOPCServer模拟器（PLC时调试应用）。b在PC上配置Server的工具。b在 bCD-ROMOFS数据服务PremiumTLXCDOFS–OFS数据服务PremiumTLXCDOFS–OFS（V3.0版Quantum（Unity10TLXCD10OFS–带有TSXSeries7April20TLXCD20OFS–200TLXCDUNOFS––

9999b文 @b自动化产品认 b公 b产品型号索 @(1)硬件和软件安装文件都集成在UnityPro软件包的电子文档中，本次 9LexiumLexium 家 InstitutderechercheScientifiqueGostStandardt 1DivCCXLexiumTSX/PMX47TSXSAZ10AS-iTSXSUPA02/A05AS-iTSXSAY100AS-iTBXSAP10Fipio/AS-i 机构（续 CCXLexiumTSX/PMX47(TSXP107)(TS