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文档简介
-.-控制系统目标5控制系统要求53.2.1、设计的基本内容73.2.2、设计的基本步骤7. -.-5.1、建立新工程145.3、新建变量165.4、新建监控画面176.1、调试步骤19运行结果20. -.-一、《控制系统分析与综合》任务书. -.-日1234512345次一. -.-C. -.PIDPID调节参数设定计算机(组态王)进入系统进入系统是否自动是当前液位采集进入PID自动调节变频器输出控制进水泵否按动进水按钮给变频器值带动进水泵 (1)应最大限度地满足机械设备和生产过程的控制要求; (2)确保控制系统安全可靠; (3)力求控制简单、实用、合理; -.- (4)系统应留有一定余量。 (1)根据被控对象的工艺拟定控制系统的控制功能及目标; (2)细化控制系统的各类技术要求; (3)选型及硬件配置; IO绘制PLC系统及其现场设备的接线图; (5)依据软件说明书,编制PLC应用程序; (6)编写设计说明书和系统使用说明书、操作规则等; (1)分析被控对象并提出控制要求; (2)确定输入输出设备; (3)选择PLC机型; (4)分配I/O点并设计PLC外围硬件电路; (5)程序设计和程序模拟调试; (6)硬件实施主要进行控制台等硬件的设计与现场施工; (7)联机调试; (8)根据调试的最终结果编制技术文件。品而出. -.- (1)结构合理 (2)功能强弱适当. -.-能能DM.1DDDDDVD224微分时间Td. -.-开开始是是否自动按动自动按钮是设定P、I、D参数,设定液位给变频器定值读入当前液位和变频器输出值带动进水泵控制进水泵结束按钮结束PID自动调节给0给变频器变频器输出进水按钮是否否否主程序(MAIN):. -.-MM初始化(ENI)(DISI)MM0(DISI)MOV-WOUTAQW0MOV-WOUTAQW0MOV-W0INOUTAQW0XOR-DWOUTAC0AIW0INI-DIOUTAC0DIV-RAC0IN1DI-RNOINOUTAC0MOV-RENENOINOUTVD200IN1IN2OUTAC0ININ子程序(初始化):. -.-MOV_255IN255INATCHPID算法:INT0INT10EVNTDISISM0.0MOV_RENENO0.25INOUTVD204MOV_RININOUTVD2MOV_ENENO7.30INOUTVD212MOV_RENENOINOUTVD220MOV_RENENO0.0INOUT0.0IN.NOIN1IN2OUTAC0I-DIOUTACNOIN1IN2OUTAC0I-DIOUTACAIW0INDIV-RENENOIN1IN2OUTVD200DI-RAC0IN0PIDENENOTBLMUL-RNOIN1IN2OUTAC0AC0INOUTAC0ADD-IAC0IN16400IN2OUTAC0MOV-W -.-中断程序(PID算法):AC0INOUTAQW0. -.-作用,偏差e(t)一旦产生,控制器有关。只要偏差存在,控制就要能在偏差信号变得太大之前,在五、组态监控软件的设计...单击工程浏览器左侧的“画面”图标,双击工作区“新建…”图标,弹出“新画面”.. (5)建立动画、函数连接六、运行调试步骤与结果... -.-
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