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#/112),3对二阶系统n同理，设定阻当3分别取2),3对二阶系统n同理，设定阻当3分别取1,2,3n求取单位阶跃响应对系统的影响。num1=[00.5 1];t=0:0.1:10;spnH-d专图2-6q不同时系统的响应曲线性能的影响口比q=0.25时，时，利用MATLAB曲线，分析参数3n0 1];den1=[1step(num1,den1,t);grid;holdontext(3.1,1.4,’wn=1’)num2=[0 0 4];den2=[1 1 4];step(num2,den2,t);holdontext(1.7,1.4,’wn=2’)num3=[0 0 9];den3=[1 1.5 9];step(num3,den3,t);holdontext(0.5,1.4,’wn=3’)由此得到的响应曲线如图 2-7所示：图2-7 3图2-7 3不同时系统的响应曲线n三、实验内容1．观察函数1．观察函数step()调用格式，假设系统的传递函数模型为绘制出系统的阶跃响应曲线。

典型二阶系统:G(典型二阶系统:G(s)=s2+203s+32nn线，分析参数0对系统的影响分别绘出3=2(rad/s),0分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲n

线，分析参数0对系统的影响绘制出当。=0.25,3分别取 1,2,4,6□□□□□□□□□,□□□□ 3对系统nn的影响。□qal恃隰要|口目|口口lirJ-wwU-J一lirJ-wwU-J一MVV\ \ \/_ --~~-四、实验报■根据内容要求，写出调试好的 MATLAB□□□□,□□□□ MATLAB运算结果。2.记录各种输出波形，根据实验结果分析参数变化对系统的影响。3．写出实验的心得与体会。五、预习要求1.预习实验中基础知识，运行编制好的MATLAB1.预习实验中基础知识，运行编制好的MATLAB语句，熟悉MATLAB指令及step()和impulse()函数。2.结合实验内容，提前编制相应的程序。3．思考特征参量2.结合实验内容，提前编制相应的程序。3．思考特征参量。和3对二阶系统性能的影响

n六，实验心的与体会通过这次实验，自己觉得对matlab这款软件有了点新的认识。基本操作，对相关数据以及方法的处理，使得自己的知识得到了一点拓展，初步学会了对该软件的能过独立的进行相关实验的基本操作，以及数据的处理。说软件的功能的具体操作不够，不能过灵活的选择相关操作及处理。不过，同时也发现了自己的相关知识的不足，

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