复习参考资料（2023级）

本文格式为Word版，下载可任意编辑——复习参考资料（2023级）一、

1.传递函数是一种反映输入与输出关系的数学模型，应用时局限于（）

A、线性系统B、非线性系统C、输入量形式D、多变量系统

2．以下表达中，关于一阶系统时间常数T与输出响应速度之间关系的正确说法为（）。

A、时间常数大，响应速度快B、时间常数小，响应速度快C、时间常数小，响应速度慢D、时间常数与响应速度无关3．开环传递函数为

1的系统，其开环增益为（）。

（S?5）（2S?1）A、5B、1C、0.2D、0.54．一般最小相位系统的带宽越大，则响应速度（）

A、不变B、越慢C、越快D、变化不确定5．闭环系统稳定的必要和充分条件是（）。

A、开环系统稳定B、特证方程的所有系数符号为正C、闭环极点全部位于右半复平面D、闭环极点全部位于左半复平面6．复合校正系统是前馈校正装置与（）结合组成。

A、开环装置B、反馈装置C、输入装置D、输出装置

7．在控制系统中，引入微分环节改善系统特性，主要利用了其具有（）的特点。A、高频幅值衰减的特性B、高频幅值增加的特性C、相角滞后特性D、相角超前特性

8．某零型开环系统，其对数幅频渐近特性曲线在低频段的斜率应为（）。A、0dB/decB、-20dB/decC、20dB/decD、-40dB/dec9．对Ⅰ型单位反馈系统，在单位阶跃输入作用下的稳态误差为（）

A、1/（1+K）B、1/KC、∞D、010．相角裕度为零的系统，其幅值裕度分贝值为（）。

A、h(dB)=∞B、h(dB)=0C、h(dB)=1D、1＜h(dB)＜∞11．一最小相位开环系统，其幅相曲线不包围（-1，j0）点，则闭环系统（）。

A、稳定B、不稳定C、稳定性不确定D、有可能稳定12.通过提高系统的开环增益，能够（）。

A、提高系统稳定性B、提高系统快速性

C、减小系统稳态误差D、有可能稳定

13.对于二阶系统，当存在０＜ξ＜１状况时，系统时域响应为（）。A、振荡衰减过程B、非振荡衰减过程C、振荡发散过程D、等幅振荡过程

14.已知系统的特征方程为：S5

+3S4

+12S3

+24S2

+32S+48=0，则该系统（）。

A、稳定B、有可能稳定C、稳定性不确定D、不稳定15.开环传递函数为

1S?3的一阶系统，其调理时间为（）。A、0.5sB、1sC、1.5sD、0.2s16.控制系统按给定信号的变化规律分为（）

A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统C、连续控制系统、采样控制系统和数字控制系统D、线性控制系统和非线性控制系统

mi)17.系统的开环传递函数为G(S)?K*?(s?zi*

?n，则K为（）(s?pj)jA、开环增益B、根轨迹增益

C、放大倍数D、闭环增益

18.设单位负反馈系统的前向通道传递函数为1s，则闭环传递函数为（）。A、

1s?1B、ss?1C、1s?1D、1s

19.系统中引入微分环节，主要是为了（）

A、改善稳态精度B、改善稳定性和确凿性C、改善稳定性D、减小响应速度

20.一阶制系统?(S)?1S?2，在阶跃信号作用下输出达到稳态值98%时的时间ts为（A、0.5sB、1sC、1.5sD、2s21.开环增益为10的O型系统，其静态位置误差系数为（）。

A、∞B、0C、1D、10

。）22.利用劳斯判据列写劳斯表出现全零行说明系统可能存在（）。

A、一对一致正实根B、一对共轭虚根C、一对一致负实根D、一对共轭复根23.开环传递函数为G(S)?1，则幅相特性曲线的起点即频率ω=0时为（）。

S(TS?1)A、负虚轴无穷远处B、正虚轴无穷远处C、负实轴无穷远处D、正实轴无穷远处

24.已知系统的特征方程为：S5+5S4+13S3+20S2+30S+40=0，则该系统（）。A、稳定B、有可能稳定C、稳定性不确定D、不稳定25.一二阶振荡环节的幅相曲线在频率为ωn时的幅频值为

2，则谐振峰值为（）。2A、∞B、

2C、1D、2226.一般开环系统频率特性的低频段表征着闭环系统的（）。

A、抗干扰性能B、抑噪性能C、动态性能D、稳态性能27．用传递函数为GC(S)?TS?1，a＜1的校正环节进行的串联校正是（）。

aTS?1A、相位超前校正B、相位滞后校正C、相位滞后——超前校正D、相位超前——滞后校正

28．在控制工程实践中，若主要用来改善系统稳定性和增加系统阻尼，则控制器一般采（）

A、PB、PDC、PID、PID29．开环传递函数为G(S)?K，则实轴上的根轨迹为（）。

S3(S?5)A、[-5，∞]B、[0，∞]C、[-5，0]D、[-∞，-5]30.以下表达中，关于一阶系统时间常数T与输出响应速度之间关系的正确说法为（）。

A、时间常数大，响应速度快B、时间常数小，响应速度快C、时间常数小，响应速度慢D、时间常数与响应速度无关

31.在控制系统中，引入微分环节改善系统特性，主要利用了其具有（）的特点。A、高频幅值衰减的特性B、高频幅值增加的特性C、相角滞后特性D、相角超前特性32.一个控制系统是由（）

A、被控对象和控制器组成B、执行器和控制器组成C、控制器和测量变送单元组成D、被控对象和控制装置两大环节组成33.反馈控制方式是根据（）

A、给定植进行控制B、偏差值进行控制

C、扰动量进行控制D、以上三种方式进行控制二、

1．在无源串联校正中，如需要系统具有快速性，则应采用校正；如需改善稳定精度，则采用校正。

2．设控制系统的开环传递函数为G(s)?为、属于型系统。

3．一般系统带宽越大，其响应速度越；系统对于高于带宽频率的输入信号呈较衰减。4．离散系统中，零阶保持器具有、和时间滞后三个特性。5．微分环节的显著特性表现在性和能改善系统的性。

6．系统的稳态误差主要由开环传递函数中的和所决定。7．离散系统中，零阶保持器具有、和时间滞后三个特性。8．依照绘制根轨迹的法则，根轨迹的每一分支应起于开环，终究开环。9．在典型输入信号作用下，稳定系统的时间响应可以分为和两个过程。10．复合校正一般可分为按补偿和按补偿两种方式。

11．增大或提高开环传递函数中的开环和是减小系统稳态误差的主要措施。

12．在典型输入信号作用下，稳定系统的时间响应可以分为和两个过程。13．复合校正一般可分为按补偿和按补偿两种方式。

14.线性系统在正弦信号作用下，系统稳态与之比对频率的关系称为频率特性。

15．在无源串联校正中，如需要系统具有快速性，则应采用校正；如需改善稳定精度，则采用校正。

16．传递函数是指线性系统在零状态下，系统量拉氏变换与量拉氏变换之比。17．一般系统带宽越大，其响应速度越；系统对于高于带宽频率的输入信号呈较衰减。

10，该系统的开环增益

s(s?1)(s?2)218.开环系统某一参数从到变化时，其闭环极点在S平面上的变化轨迹为根轨迹。

19．传递函数的性质

20．采用串联超前校正和串联滞后校正时，应注意的问题。21．开环最小相位系统（或开环稳定系统），其开环幅相特性曲线是否包围（－１，ｊ0）点。22．非开环最小相位系统（或开环不稳定系统），其开环幅相特性曲线是否包围（－１，ｊ0）点。23.假使线性离散系统特征方程的根全部分布在Z平面上的单位圆内，则系统是否稳定。24.在系统中引入积分环节或增大开环增益对稳态余差的影响。25.劳斯表的两种特别情形。

26．对于二阶系统，ξ几种不可怜况下，系统时域响应即曲线形式。三

1．什么是频率特性？

2．开环最小相位系统依据奈氏曲线判断闭环系统稳定的条件是什么？3．反馈校正的原理是什么？4．什么是校正？5．什么是根轨迹？6．什么是传递函数？7.脉冲传递函数8.自动控制。

9.线性系统稳定的充要条件是什么？10.反馈校正的特点是什么？

11.在无源网络串联校正中，分析比较超前与滞后的不同性？12.分析在阶跃和斜坡信号输入作用下，系统结构与稳态误差的关系？13.在无源网络串联校正中，分析比较超前与滞后的不同性？14.分析阻尼比ζ对典型二阶系统时间响应过程的影响？15.简述P、PD、PI控制规律及其特点？四

1.已知系统的特征方程为：S+2S+3S+4S+5=0，由劳思判据判定系统的稳定性并确定正实部特征根数目。（还应注意全零行的特别状况，如何建立辅助方程，如何求纯虚

4

3

2

根）

2.已知系统的特征方程为：S+3S+2S+S+5S+6=0，由劳思判据判定系统的稳定性并确定正实部特征根数目。五

1.概略G(s)?5

4

3

2

10的对数幅频渐近特性曲线。（应注意分解、标准形式、

(s?1)(0.1s?1)各环节转折频率及特性曲线）2.概略G(S)?3.例题作业六

化简系统结构图，并求传递函数C（s）/R（s）（化简时，要注意必需三步以上）。所有例题及作业七、根轨迹绘制

八、奈氏判据应用（典型开环系统半封闭幅相特性曲线