基于PLC的立体车库控制系统设计

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PLC实训设计任务书

论文题目姓名指导教师专业、年级基于PLC控制的立体车库系统的设计任务下达日期2023.6/30一.实训的主要内容根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是把握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。二.实训报告任务车库模型以205试验室的立体车库模型为准立体停车库实物教学试验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。对立体车库的控制可以有两种方法第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作其次种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序依照现场要求来控制立体车库设备的动作。按下存车按钮选择存车位置。假使选择的车位上已有车停放将发出警示信息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。假使选择的车位上无车系统将做如下动作假使选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表明车辆己经进库。假使选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到其次层原位中止。按下取车按钮选择取车位置。假使选择的车位上没有车停放将发出警示信息。假使选择的车位上有车系统将做如下动作假使选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的信号后说明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。假使选择取1-2号车位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。

三.实训报告要求（1）写完整实训报告说明书（3000字）。（2）完成系统硬件配置，合理进行地址分派，列出I/O表，画出接线图。（3）设计梯形图控制程序，并在仿真软件上调试。（4）软件仿真调试成功后，到试验室接线调试。四、实训报告要求进度安排日期指导老师签字：时间内容查资料确定I/O数量和配置画程序流程图并软件仿真试验室调试试验室调试备注

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摘要

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄放的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统十分完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家