静力学与运动学

本文格式为Word版，下载可任意编辑——静力学与运动学《理论力学》

1/图示平面结构由直杆BC和丁字形杆ACD组成，不计各杆自重。已知：

q=2KN/m，P=10KN，M=25KNm，几何尺寸如下图。试求：A、B处约束反力。

PCDM

q4mAB

3m3m4m

2、如下图机构,杆AC和BD在E处用铰链连接,滑轮半径r=10mm重物G=120N。不计杆和滑轮的重量，试求支座A和B的约束力。30D

C

40

E

60GBA

80

3、构架由水平杆AC、BE和竖直杆DE组成。其中A为固定铰支座，B为固定端，D、E为铰链。AD＝DC=DE＝BE＝2m，已知力F=20kN，均布载荷q＝4kN／m。各杆自重不计。求固定端B及固定铰支座A处的约束反力。

4、构架由ABC、CDE和BD三杆组成,尺寸如下图.B、C、D、E处均为铰链,各杆重量不计,均布载荷集度为q,试求E、D点的反力和BD杆所受的力.

qaa450ED

aa

5、图示结构由杆件AC、CD和DE组成。已知?＝30?，a＝1m，M=1kNm，q＝2kN/m。求支座A、B的反力。

6、图示平面结构由直杆BC和AC组成，不计各杆自重。已知：q=3KN/m，

P=4KN，M=2KNm，L=2m，α=300，C为光滑铰链，A为固定端约束。试求：A、B处约束反力。

2LPCLMαBq

L

A

7、图示机构，OA=r，以匀角速度ω0绕轴O转动，轮B半径为r在固定水平轨道上作纯滚动，

0

θ=30，试求杆OA铅垂时轮B的角速度和角加速度。

Aω0OθB8、平面机构如下图，曲柄通过滑块B、连杆BC带动圆盘C沿水平面滚动而不滑动，连杆BC

沿水平导槽运动，在图示瞬时，杆OA和水平直线夹角为θ，其角速度为ω0。已知圆盘半径为r，求此时圆盘C的角速度和点B合成运动的科氏加速度，其方向在图中画出。

Aω0

CBr

Oθ

9、在图示机构中，滑套A与曲柄OA铰接，O1B杆穿过滑套，在B点有一很小

的滚子，半径忽略不计，曲柄OA以匀角速度ω转动，其中OA=l2，O1B=2l。当OA在图示铅垂位置时，θ=300。试求此瞬时O1B杆角速度和导杆BE的速度；计算滑套A的科氏加速度大小，并在图上画出其方向。

EBAωOO1θ10、滚子沿水平直线轨道只滚不滑。已知曲柄OA＝R，以匀角速度?转动，求图示位置滚子的角速度。

11、如下图机构中，已知OA=r，AB=2r，BD=2r，O1D=r。杆OA以匀角速度ω0转动，机构在图示位置时，杆O1D处于水平位置，杆OA和杆BD处于铅垂位置。求BD杆的角速度；滑块B的加速度和连杆AB的角加速度。Aω0B030O

O1D12、曲柄导杆机构如图，曲柄OA=10cm，绕O作定轴转动，其端点用铰链和滑块相连，带动T形杆作往复运动。某瞬时OA的角速度为ω=1rad/s，角加速度为?=1rad/s2，?＝30?。应用合成运动理论求T形杆上B点的速度和滑块在滑道上的相对加速度。

13、机构如下图，AB杆长为l。已知滑块A以匀速vA运动，方向如图。求滑块B的速度和加速度。

14、如下图四连杆机构中,当曲柄OA铅垂向上时,摇杆BC也铅垂向上,且点B和点O在同一水平线上,曲柄OA具有顺时针的角速度ω0=10rad/s。已知OA=0.6m。BC=1m，AB=1.2m，试求该瞬时杆AB的角速度和角加速