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文档简介

SGM测量仿真及离线编程技术要供应商必须遵从SGM数据结构要求,并且基于Sysroot的ProcessDesigner数据结构保持与项目结

表1.Sysroot各个项目树节点结构及类型必须与SGM保持一致,项目树结构标准见表 2注意:SysrootSGM保持一致ProcessDesigner交付SGM导出文件(SGMeMnner系统标准CUST文件SGM机器人库(Robot(ResourceLibrary零件库(Part产品树(Product测点库(MeasurePointLibrary操作树(Operation3SGM供应商数据导导入变量CUST文件其子结构进行Checkin操作。零件库(Part产品树(ProductTree(s)测点库(MeasurePointLibrary操作树(Operation进行Checkin注意:供应商必须按规定导入通用的输入供应商数据导Checkin导出文件图1导出导出产品文件集(如果通用需要的话零件库(Part产品树(ProductTree(s)测点库(MeasurePointLibrary导出操作树(Operation图2图3导出交付物和仿真研究(Deliverables,studyfolder)图4压缩相关文件夹包括Sysroot下所有有关的文件夹,尤其是TuneCells, 等图5数据导出前做好版本控制工作。通用建议供应商在通用最初的数据输入后建立V001版本,后续依次更新至V002,V003…直至输出给通用。每次更新,供应商需要向通用提交数据变化报告,报告应包括每次反馈给通用发excel文件。

图6处于Checkout状态。仿真要

图7图8910

图11提供测量轨迹的离线程序(机器人区需在离线程序中进行备注,离线程序必须考虑工位内的各种情况,尤其是Dress的与缠绕情况)度值,Dress连接支架(拍)的角度信息测头数模:含TCPFrame和Base工位地基(含温度补偿球):数模(地基与温度补偿球一体)及位置信息(模原点在工位坐标系下的坐标Vision测点ID:测点在测量系统中的5位数字编号及编号命名规参见主线SOR附件 nnerSORrequirementsSGM编 描Process1Process2PLP3ROBCADProcess1Process2StandardInterface3ProcessSimulateHuman4ProcessSimulateHuman5ProcessSimulate67FANUCRJ12ROBCAD3CUTand4FANUCRJOLP ROBCADStandardInterface ROBCADAutomaticPathnner P

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