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时间：46日-410日5次组总小整进与题汇路是通过巡线传感器测得的数值并转换成距离值来进行控制。当距离值在100与2050时（50是黑线有无转换时的波动情况，判断传我们加入一个ep来上一时刻的制值如三个线传感们的小车较为稳定且完整的跑完了整个赛道。其第一次检测到黑线后数值会回归正制后的CyDelay延时后发现情况得到了10，有两差值大于10，则表明板子此时在小车组（苏个人上周我们发现我们小车原装的右100~200之间10~2000之间时，就右转过一定角10，有两种情1.10，则表明板子此时在小车的斜（邓人总10，判断小车的电在直走加速，此时设_L=4250-_R=4900+10*(dis_r-23)来加速跟（王个人并完成了选做——目标物体的任部分有延时，导致了结果错误—目物体这任务最我们是用红外传感器测得数据的绝对值作动和加但当目标物体突然转动很大角度和突然加速两种情况仅仅靠左右两侧的差值是不够判断条件这样数据的控制下小基本实了目标左右转动，加动的任。，，（童人总路是通过巡线传感器测得的数值并转换成距离值来进行控制。当距离值在100与2050时（50是黑线有无转换时的波动情况，判断传我们加入一个ep来上一时刻的制值如当前距离值其第一次检测到

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