《运动控制系统》试题A

本文格式为Word版，下载可任意编辑——《运动控制系统》试题AXX联合大学2023～2023学年秋季学期考试试卷

开课学院：电气工程学院课程号：801118课程名称：运动控制系统年级：09级专业：自动化试卷类型：A卷系主任签字：教学院长签字：考试时间：100分钟题号分数阅卷人一二三四合计一、单项选择题（每题2分，共20分）

1当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围D（）A越小B越大C不变D可大可小2转速负反馈单闭环调速系统中，调理电动机转速可调理（）AKn和KsBUn和?CKn和UnDKs和?

3转速、电流双闭环系统中，以下参数变化不会影响到转速的是（）A供电电网电压波动B电枢电阻变化

C电机励磁电流波动D转速负反馈系数变化4无静差调速系统的PI调理器中P部分的作用（）Ａ消除稳态误差

Ｂ不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ既能消除稳态误差又能加快动态响应Ｄ加快动态响应

5带有比例调理器的单闭环直流调速系统，假使转速的反馈值与给定值相等，则调理器的输出为（）

Ａ零Ｂ大于零的定植

Ｃ小于零的定值Ｄ保持原来的值不变

6双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于恒流升速阶段，ASR处于的工作状态为（）

A不饱和B饱和C退饱和D不定

7双闭环直流调速系统中，给定电压Un不变，增大转速负反馈系数，系统稳定后实际转速是（）

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?

??A增加B减小C不变D不定

8在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时，转速是（）A增加B减小C不变D不定

9双闭环V-M可逆系统，当正组整流，反组待逆变时，所对应的电动机的工作状态是（）。

A正向运行，正向反接制动B反向运行，反向反接制动C正向运行，反向反接制动D反向运行，正向反接制动10有环流可逆系统中所指的环流是（）

A直流环流B脉动环流C静态环流D动态环流二、填空题（每空1分，共20分）

1.直流电动机的调速方法是___________，___________，___________。2.转速、电流双闭环系统把作为主调理器，作为副调理器。3.调速系统对转速控制的要求是___________，___________，___________。4.双闭环协同控制V-M可逆系统，电动机反向运行时，两组变流装置的工作状态是___________，___________。

5.在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时，调理器起主要作用，出现负载扰动时，调理器起主要作用。

6.V-M可逆系统制动时可分为___________，___________两个主要阶段。7.有环流可逆系统一般采取___________协同控制

8.规律无环流可逆系统的结构特点是在可逆系统增加DLC，称为___________，包括__________，__________，___________，___________四部分。

三、判断题（每题1分，共10分）

1静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越大。（）

2闭环系统的静特性可以比开环系统的机械特性软得多。（）3调速系统的静差率应以最高速时所能达到的数值为准。（）4转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调理器始终饱和。（）

5对于有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统，在一般状况下允许让两组晶闸管同时处于整流状态。（）

6在可逆调速系统中，正转时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转时可利用正组晶闸管实现回馈制动。（）

7转速单闭环直流调速系统中，不能随心所欲地控制转矩的动态过程。（）8带比例放大器的单闭环直流调速可以看做是一个三阶线性系统。（）第2页共6页

9对于调速系统来说最重要的动态性能是跟随性能。（）10利用电流正反馈能够得到近似的最大电流恒流过程。（）四、分析计算题（50分）1（共15分）

某转速负反馈单闭环调速系统，转速调理器用运算放大器构成比例调理器。已知直流电动机参数如下：PN?2.2KW，UN?220V，IN?12.5A，

nN?1500rmin，Ra?1?。主回路总电阻R?2.9?，触发整流环节的放大倍

数Ks?75

要求：调速范围D?20,静差率S?5%（1）画出系统稳态结构图。

?（2）调整系统使Un?10V时，n?1500r，用近似方法计算转速反馈系

min数?。

（3）计算满足稳态要求时，比例调理器放大系数Kp。第3页共6页

2（共25分）

某晶闸管供电的转速电流双闭环系统采用三相桥式全控整流，已知电动机的额定数据如下：PN?3KW,UN?220V,IN?17.5A，nN?1500rmin，

Ce?0.132Vmin，允许电流过载倍数??2，电枢回路总电阻R?2.85?，整

r流装置放大倍数Ks?28，系统参数Tl?0.07s，Tm?0.162s，Toi?0.002s，

?Ton?0.01s，并且Unm?10V,Uim?Ucm?8V。

?设计指标:稳态无静差，电流超调量?i?5%，空载起动到额定转速时

?n?10%，电流调理器已按典型Ⅰ型系统设计并取KT?0.5。设计转速调理

器并校核转速超调量能否得到满足。（不计算调理器电阻电容值，不检验近似条件）

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3（共10分）

在转速、电流双闭环V-M系统中，ASR、ACR均采用PI调理器，当转速给

?定信号最大值为Unm?15V时，nN?1500r?min；调理器ASR输出限幅值

Uim?10V时，允许最大电流为Idm?100A，电枢回路总电阻R?0.5?，电Vmin，晶闸管装置放大倍动机额定电流为IN?50A，电动