KHS205t桥式起重机实训指导书

KHS-20/5t型桥式起重机电气技能实训考核装置一、装置的根本配备电源掌握面板〔铝质面板〕(1)沟通电源通过市电供给三相沟通电源(380V)。(2)人身安全保护体系电压型漏电保护器：对线路消灭的漏电现象进展保护，使掌握屏内的接触器跳闸，切断电源。电流型漏电保护装置：掌握屏假设有漏电现象，漏电流超过肯定值，即可切断电源。按钮操作面板〔铝质面板〕面板上安装有机床的全部主令电器及动作指示灯，机床的全部操作都在这块面板上进展，指示灯可以指示机床的相应动作。KH-20/5t20/5t桥式起重机的外形轮廓。桥式起重机布线板〔铁质面板〕面板上装有断路器、熔断器、接触器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板外表，可以很直观的看它们的动作状况。电机测试面板〔铝质面板〕机床五个电动机的接线端子均已分别引出到该面板上，便于测试。5.故障开关箱32K1K27；K29～K30K28、K31、K32二、原理图2、3120/5t1220/5t23三、20/5t桥式起重机的构造和运动形式1主要由桥架，大车、小车、主钩和副钩组成。大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，主梁横跨架在车间上空，大车可沿轨道移动，在大车的驱动下，整个起重机可在车间内作纵向移动，主梁上有小车的移动导轨，小车可沿导轨作横向移动，主钩、副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩用来提升较轻的货物，也可用来协同主钩完成吊运任务。桥式起重机对电力拖动的要求由于桥式起重机常常在重载下进展频繁启动、制动、反转、变速等操作，要求电动机具有较高的机械强度和较大的过载力量，同时还要求电动机的启动转矩大，启动电流小，因此使用绕线转子异步电动机。要有合理的升降速度，轻载或空载时速度要快，以提高效率，重载时速度要慢。要有适当的低速区，在30%额定转速内应分几档，以便提升或下降到预定位置四周时敏捷操作。2提升第一级为预备级，用以消退传动间隙和预紧钢丝绳，以避开过大的机械冲击。(5)当下放货物时，可依据负载大小状况选择电机的运行状态。4(6)有完备的保护环节〔零位短路保护、过载保护、限位保护〕和牢靠的制动方式。3.桥式起重机的电气掌握分析桥式起重机的安全保护除了使用熔断器作为短路保护，使用过电流继电器作过载、过流SQ1，横梁两侧栏杆门上的安全开关SQ2、SQ3，并设有一个紧急状况开关SA1。如图2所示，SQ1、SQ2、SQ3SA1常开触头串在接触器KMKM就无法吸合；或紧急开关SA1KM主控接触器KM在起重机启动之前，应将全部凸轮掌握器手柄置于“0”位，其各自串在接触器KM线圈通路中的触头闭合〔各开关的状态表如图3所示，将舱门、横梁栏杆门关好，使安全开关SQ3SA1合上电源开关QS1SBKMQ1－10、Q1－11、Q2－10、Q2－11、Q3－15、Q3－16均是闭合的，接触器KM可以通过其两副触头KM〔－2K〔1－1〕进展自锁。3各转换开关状态表凸轮掌握器的掌握起重机的大车、小车和副钩电机容量都比较小，一般承受凸轮掌握器掌握。由于大车两头分M3、M4Q3Q1、Q25M4用，大车、小车和副钩掌握原理根本一样，下面以副钩为例说明。凸轮掌握器Q11211545逐级切除转子电阻，转变电机转速，以实现副钩上升，下降的调速3对用在掌握回路中作联锁触头。2KM吸合后，总电源接通，转动凸轮掌握器Q1“1”位置，Q1Q1-1、Q1-3闭合，电磁制动器YA1于此时Q1〔Q1-5、Q1-6、Q1-7、Q1-8、Q1-9〕均是断开，M15M1Q12、3、4、5Q1-5、Q1-6、Q1-7、Q1-8、Q1-9M1断电或将Q10”位时，电机M1断电，同时YA1(4)主令掌握器的掌握主令掌握器SA3所示。由于主钩电机容量比较大，一般承受主令掌握器协作磁力掌握屏进展掌握，即主令掌握器掌握接触器〔如图4，再由接触器掌握电机。主钩上升与凸轮掌握器的工作过程根本相像，区分只在于它是通过接触器来掌握。4见第3QS1、QS2、QS3接通主电路和掌握电路电源。将主令掌握器SA0”位，其触头SA-1闭合，继电器KV吸合并通过其触头KV〔24-25〕自锁，为主钩电动机M5当主令掌握器SA操作手轮转到上升位置的第一档时，其触头SA-3、SA-4、SA-6、SA-7闭合，KMU、KMB、KM1KM1矩较小，一般不起吊重物，只作预紧钢丝绳和消退齿轮间隙用。当手轮依次转到上升的2、3、4、5的时候，掌握器触头SA-8～SA-11相继闭合，依次使KM2，KM3，KM4，KM5子电路渐渐短接各段电阻，提升速度渐渐增加。SA-3SQU2串入掌握回路起到上升限位保护作用。将主令掌握器SACSA-3，SA-6、SA-7、SA-8置开关SQU2KMU、KM1、KM2升力矩，但此时KMB未接通，制动器在抱闸，电动机不能转动，用以消退齿轮的间隙，防止下降时过大的机械冲击。1、21、2SA-4KMB、YA5电，制动器松闸，SA-8、SA-7相继断开，KM1、KM2相继释放，电动机转子电阻渐渐参加，使电动机产生的制动力矩减小，使电动机工作在两种不同转速的倒拉反拉制动状态。3、4、53、4、5KMDKMB机定子反向通电，同时制动器松闸，电动机产生的电磁转矩与吊钩负载力矩方向全都，强迫推动63到第5位，转子电阻相继切除，可获得三种强力下降速度。四、20/5t桥式起重机实训装置的操作预备工作查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。(3)插上三相电源。操作试运行参看电路原理图，按以下步骤操作:将掌握屏与半实物模型用电缆线对应连接起来〔模型一对应模型一；模型二对应模型二。(1)将装置的总电源开关合上，按下主控电源板上的启动按钮。(2)合上电源总开关QS，将两个“横梁安全开关急开关SA1〔SA1只是用来模拟桥式起重机上的紧急开关的功能，而不作为本装置紧急保护之用〕置于“闭合”位置，将Q1、Q2、Q3、SA0”位，为起动做好预备。按下启动按钮SB，KM(3)副钩的掌握将副钩掌握开关Q1顺时针转到１位，电磁铁YA1吸合〔模拟电磁制动器吸合松闸2、3、4、5位，电动机转速逐级上升，将Q10”位，副钩电机停转将副钩掌握开关Q11”YA1同时“副钩下降”指示灯亮，下放重物。2、3、4、5位，副钩电动机转速渐渐增高，将Q10”位，副钩电动机停顿，YA释放〔模拟电磁制动器断电抱闸，副钩下降指示灯灭。假设持续上升或下降〔实际中，起重机无下降限位，本实训台位保护装置而设后，限位开关切断机床电源，起到限位保护作用；只有将Q10”位后，才可再次启动。小车的掌握将小车掌握开关Q2顺时针转到1位，电磁铁YA2吸合〔模拟电磁制动器吸合松闸前”指示灯亮，小车电动机低速运转，小车向前移动；依次转到2、3、4、5位，电动机转速逐级上升，将Q2扳回”位，小车电机停转将小车掌握开关Q21”位，小车电动机以较低的速度反向转动，YA2“小车向后”指示灯亮，小车向后移动。2、3、4、5位，小车电动机转速渐渐增高，将Q20”位，小车电动机停顿，YA2释放〔模拟电磁制动器断电抱闸假设持续向一个方向移动，到达终端限位后，限位开关切断机床电源，起到限位保护作用；只Q2“0”位后，才可再次启动。大车的掌握将大车掌握开关Q3顺时针转到1位，电磁铁YA3吸合〔模拟电磁制动器吸合松闸M3、M42、3、4、5位，电动机转速逐级上升，将Q30”位，大车电机停转将大车掌握开关Ｑ3逆时针转到“1”位，大车电动机M3、M4以较低的速度反向转动，YA3、YA4依次转到2、3、4、5位，大车电动机转速渐渐增高，将Q2转回“0”位，大车电动机停顿，7YA3、YA4释放〔模拟电磁制动器断电抱闸假设持续向一个方向移动，到达终端限位后，限位开关切断机床电源，起到限位保护作用；只Q3“0”位后，才可再次启动。主钩的掌握合上断路器QS2、QS3SA1”位置，KMU、KMB、KM1〔表示SA处在上升档位，同时主钩电动机M5正转，电磁铁YA5吸合，主钩提升重物；将SA2、3、4、5，KM5相继吸合，主钩电动机M5高。SA0”位，KM5、KM1、KMU、KMB相继断开，电动机M5YA5将主钩的掌握开关SAC”位置，KMU、KM1、KM2M5较低的转速正转〔在实际起重机中有制动器对电动机抱闸，电动机不能转动，用以消退齿轮的间隙，防止下降时过大的机械冲击；在此YA5只作为制动器动作的模拟，它不能对电机进展制动，所以此时仍会转动〔表示SA被置在下降档位。将SA转到下降档的第2SA-4KMYA5通电吸合〔表示制动器松闸SA-SA-7相继断开，KM1、KM2电动机工作在两种不同转速状态。3、4、5SA13、4、5KMD和KMB吸合，电动机定子反向通电，电动机M5反转，同时YA535除，可获得三种强力下降速度。五、20/5t桥式起重机电气掌握线路故障排解实习训练指导实习内容用通电试验方法觉察故障现象，进展故障分析，并在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。依据原理图排解主电路或掌握电路中，人为设置的电气自然故障点。电气故障的设置原则人为设置的故障点，必需是模拟机床在使用过程中，由于受到振动、受潮、高温、异物侵入、电动机负载及线路长期过载运行、启动频繁、安装质量低劣和调整不当等缘由造成的“自然”故障。切忌设置改动线路、换线、更换电器元件等由于人为缘由造成的非“自然”的故障点。(3)故障点的设置，应做到隐蔽且设置便利，除简洁掌握线路外，两处故障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。假设检查思路尚清楚，但检修到定额时间的2/3应尽量不设置简洁造成人身或设备事故的故障点，如有必要时，教师必需在现场亲热留意学生的检修动态，随时作好实行应急措施的预备。设置的故障点，必需与学生应当具有的修复力量相适应。3.实习步骤先生疏原理，再进展正确的通电试车操作。生疏电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。(3)教师示范故障分析检修过程〔故障可人为设置。教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进展分析，逐步引导到承受正确的检查步骤和检修方法。教师设置人为的自然故障点，由学生检修。84.实习要求学生应依据故障现象，先在原理图中正确标出最小故障范围，然后承受正确的检查和排故方法并在定额时间内排解故障。排解故障时，必需修复故障点，不得承受更换电器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，作不能排解故障点扣分。检修时，严禁扩大故障范围或产生的故障，并不得损坏电器元件。5.操作留意事项设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随便扳动电器件。进展排故训练时，尽量承受不带电检修；假设带电检修，则必需有指导教师在现场监护。必需安装好各电机、支架接地线，设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于8mm。操作前要认真查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。在操作中假设发出不正常声响，应马上断电，查明故障缘由。故障噪声主要来自电机缺相运行，接触器、继电器吸合不正常等。觉察熔芯熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔芯。(5)在修理设置故障中不要任凭互换线端处号码管。(6)操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频繁。(7)实习完毕后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。(8)作好实习记录。六、教学演示、故障图及设置说明在学习了起重机电气掌握课程后，针对起重机的电气掌握线路，首先应说明起重机中主要手柄操作与相应开关动作间的关系，而后实行原理分析与实物电气操作相结合的“实践式”现场教学或演示，这样可获得良好的教学效果。设故排故训练，是一种实践性极强的技能训练，该模拟装置供给了全方位、真实的排故训练方式，既能到达预期效果，又极为经济。设备可以通过人为设置故障来仿照实际起重机的电气故障，承受“触点”绝缘、设置假线、导线头绝缘等方式，形成电气故障。训练者在通电运行明确故障后，进展分析，在切断电源，无电状态下，使用万用表检测直至排解电气故障，从而把握电气线路修理根本要领，实际设故形式可以多样，可按教学对象而定。故障设置一览表故障开关K1K2K3K4K5K6K7K8K9

故障现象起重机无法启动副钩不能下降副钩不能下降小车不能向后大车不能向右副钩不能提升副钩不能提升大车不能向左起重机无法启动

备 注1号线开路,按下启动按钮SB,KMKMKM(1-21KMKMKM(1-2Q1触头Q1-11(1下降档位时,接触器KMQ2-11SQBW〔4-5〕之间连线〔4〕开路SQR〔5-6〕和Q3-16〔6〕开路SQU11Q1-11SQU1SQL5SB1SB9K10K11K12K13K14K15K16K17K18K19K20K21K22K23K24K25K26K27K29K30

起重机无法启动起重机无法启动起重机无法启动起重机无法启动起重机无法启动主钩不能启动主钩不能启动主钩不能启动主钩不能工作主钩电动机不能正转不能强力下降制动器〔用YA5模拟不能被短接主钩提升及制动下降档不能工作主钩提升及制动下降档不能工作上升和制动下降时制动器〔用YA5模拟不能被短接电磁制动器不能松闸主钩调速不正常主钩调速不正常大车不工