2023年液压传动实验指导书解读

液压与气压传动试验指导书齐鲁工业大学二O —四年十二月一、液压传动试验教学的目的：试验教学和理论教学互为依存、互为补充个争论对象〔如某个理论、元件、系统……〕的试验，因此要引导、启发学生自己组织各项时间的执行方案。以小组为单位，独立完成试验。要充分发挥学因此要求学生在学习方法上留意：集必要的资料〔包括试验理论、试验方法、试验条件等等〕〔即审核试验方案和步骤等〕后，独立完成试验任务。试验报告中的§1预备报告才能进展试验。要不断地对试验结果进展初步推断和分析。认真答复指导教师提出的质疑〔包括口头答复和用试验答复〕*者，可依据状况由教师置疑、选做或不做。名目试验一液压元件的拆装 1试验二液体流淌的压力损失和液压系统工作演示 5试验三

液压系统中工作压力形成的原理 7试验四液压泵性能试验 12试验五节流调速回路性能试验 18试验六气动元件生疏和气动回路试验 32试验一液压元件的拆装§1试验目的液压元件是液压系统的重要组成局部，通过对液压元件的拆装可加深对齿轮泵、液压阀构造及§2试验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、齿轮泵、液压阀及其它液压元件§3试验内容及步骤拆解各类液压元件，观看及了解各零件在液压元件中的作用，了解各种液压元件的工作原理，按肯定的步骤装配各类液压元件。齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵1—1〔1〕工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。试验报告要求依据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。简要说明齿轮泵的构造组成。溢流阀型号：Y型溢流阀〔板式〕1—2<7〔远程捞制口(iff汕尸｝1-2〔1〕工作原理溢流阀进口的压力油除经轴向孔a进入主阀芯的下端A腔外，还经轴向小孔bB,d8液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油液流淌，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态〔主阀芯处于最下端〕，溢流阀不溢流。〔2〕试验报告要求补全溢流阀溢流时的工作原理。换向阀型号：34E25D电磁阀1—3工作原理禾U用阀芯和阀体间相对位置的转变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来掌握阀芯在阀体中的位置。HDO-BIDH 型三检四込电確岡1-3试验报告要求依据实物说出该阀有几种工作位置？说出液动换向阀、电液动换向阀的构造及工作原理。单向阀型号：I—25型构造图见图1—4(4)工作原理压力油从p12p2的作用下，阀芯关闭出油口。PjMR

出油口丹1-4试验报告要求依据实物，画出单向阀的构造简图。说出液控单向阀与一般单向阀有何区分。节流阀型号：L---10B型节流阀构造图见图1---5〔1〕工作原理3,21作轴向移动，从而调整调整流阀的通流截面积,使流经节流阀的流量发生变化。〔2〕验报告要求 依据实物，表达节流阀的构造组成及工作原理，说出调速阀与节流阀的主要区分是什么。41-5试验二液体流淌的压力损失和液压系统工作演示§1试验目的把握液体在流淌时压力损失的变化规律。了解液压系统的构成。能够看懂液压系统的具体构成。把握液压设备的使用标准及安全学问。§2试验内容及步骤压力损失局部：液体沿着直管流淌时的压力变化。有局部阻碍时的压力变化：在管路中参加节流阀，通过节流阀设置局部阻碍。观看管路中压力的变化。入口压力变化时，管路中的压力变化：转变水源的高度位置，使管路中的入口压力发生改变，观看管路中的压力变化。液压系统局部生疏液压系统的总体布局主要包括油箱与液压泵之间相对位置的布局、各类液压掌握阀的安装位置及连接方式、单个及多个执行元件的布局状况，并分析各自的特点。了解液压系统的构成液压系统组成：五大局部组成动力装置：把机械能转变成液体压力能的能量转换装置。它为液压系统供给压力油，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。执行装置：把液体压力能转换为机械能的能量转换装置。执行装置在压力油的推动下输出力和速度(直线运动)或力和转速(回转运动)，包括各类液压缸和液压马达。掌握调整装置：对液压系统中油液的压力、流量和流淌方向进展掌握或调整的装置。包括方向掌握阀、压力掌握阀和流量掌握阀等各种液压掌握阀。关心元件：液压系统中除上述三大局部之外的其他各类组成元件，如油箱、蓄能器、油管、管接头、滤油器、压力表及流量计等。分别起散热贮油、蓄能、输油、连接、过滤、测量压力和流量等作用，保证系统正常工作。工作介质：传递能量的流体，即液压油或其它合成液体。结合相关学问，分析液压系统的构成，确定其在系统中所起的作用。进展液压系统工作演示。对试验设备进展完各项安全检查后，通电开动系统，观看系统运行状况，分析其运行特点。答复思考题。§3试验报告和思考题1. 说明压力损失试验的工作原理，绘制无局部阻碍和有局部阻碍的压力曲线。2．答复思考题。§4思考题影响压力损失的因素有那些？分析各测压点压力大小，并分析缘由？一般液压系统由哪几局部组成？各起何作用？彼此之间是如何连接？试验三液压系统中工作压力形成的原理§1试验目的容积式液压传动中，工作压力的大小打算于外加负载，即打算于油液运动时所受的阻力。本试验要求通过各项负载对液压缸工作压力的影响而深入理解液压系统中工作压力和外加负载的关系，分析液压系统中的负载表达在哪些方面，进而理解液压系统中工作压力的组成：有效工作压力和压力损失〔无效工作压力〕。§2试验内容及步骤一、液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响试验应在正常摩擦阻力〔使橡胶密封圈完全不受轴向机械力影响〕外加负载指直接加在活塞杆上的有效负载——砝码。试验装置中液压缸铅直布局，砝码可直工作压力，做出负载—压力曲线。*这项内容，从另一方面看，就是调整阀 6的速度—负载特性试验。调速阀前为压力P14调定后，P1二、多缸并联系统中，外加负载不同时，对系统工作压力的影响试验装置中承受三个液压缸UFftJkHPiu压力if①PH压力占①—34向LJ单向H

节—阀澄LJA]阀10

ii 片句彳AY流3 .MI

—32单LJ向单阀§3试验装置液3系统原理图〔1〕6训速阀5调速阀X7:位四通龍磁换向人压力2；1液压系统中工作压力形成原理试验液压系统原理图§4试验步骤〔参考〕试验前的调试：20C~40C2526，本装置在试验中承受人工掌握油温。56415kgf/cm2，再渐渐翻开调速阀6。节流阀8、910均开至最大，不加砝码，使活塞往复运动到头，进展3~5次，排解系统内的空气。此时活塞运动速度不易快，应使其在端部冲击声最小且有充分时间在活塞单向行程中观看出压力表值。〔单向上行全程时间可用秒表测出，登记此时调速手柄刻度值〕一、液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响在试验缸的砝码托盘上，分别挂上不同的砝码，重复上述一中少作5次。上述试验完毕后，取下砝码。

2的步骤，至二、多缸并联系统中，外负载变化时，对系统工作压力的影响使11、12和13〔数值应当接近〕。将溢流阀4调至三缸并联系系统的最大负载所需的最低压力kgf/cm2〔试验者确定〕。给三个缸分别挂上不同的砝码质量，下腔通压力油，使活塞向上运动，分别记录三个缸的运动挨次，速度快慢及各缸运动时相应工作腔的压力〕。再使活塞处于下位。转变各缸的砝码重量，重复上步2，至少作3次。

P8、P9和P10〔注26正常工作需要有△P=4~5kgf/cm的压力差，因此计算泵的出口工作压力即i4P时，要将P计入：iP=P P+P +P =△P+P1 泵min 缸有效 缸无效§5试验报告按本试验目的和内容逐项对试验数据和观看到的现象进展分析。§6思考题当外载等于零时，为何液压缸工作腔的压力不等于零？如何理解“压力打算于负载”这句话的意义？在活塞运动开头、运动中和运动停顿时的表压值不同

(开头时较高，然后下降,稳定在某值，运动停顿表值为系统调定压力

)，如何用“压力打算于负载”的概念，分析上述现象。分析在本试验装置中活塞运动速度的快慢，对肯定负载下液压缸工作腔的压力值有何影响？多缸并联系统中，负载不同，为何消灭挨次动作？液压系统中要产生挨次动作，在油路中应如何处理？分析液压系统工作中，泵的输出压力与执行缸工作腔的压力是否一样？为什么？(从液压系统中工作压力的组成方面分析。 )试验内容：液压缸的外加负载变化时，各测点的压力。试验条件：承受 号液压缸；油温 C；一块砝码的重量：10kgf;3-1

液压缸下腔有效面积：5.495cm。 2液压缸工作液压缸工作液压缸有缸回油腔泵出口压力R腔压力压力P效工作压6备注(kgf/cm2) P(kgf/cm )2力P有效(kgf/cm)12345试验内容：多缸并联系统中各缸负载变化时，泵出口压力和液压缸工作腔的压力。试验条件：油温 C。砝码泵出口压砝码泵出口压液压缸工作腔压力活塞运动次序力P(kgf/cm1序〔1、2、3〕〔〕2起动〔kgf/cm运动备停顿注)时中后号11块数重量(kgf)1121311212131131213试验四液压泵性能试验§1试验目的了解液压泵的主要性能，并学会小功率液压泵的测试方法。§2试验内容及方案液压泵的主要性能包括：能否到达额定压力、额定压力下的流量

〔额定流量〕，容积效率，总效率，压力脉动

〔振摆〕值，噪声，寿命，温升，振动等项。前三项是最重要的性能。泵的测试主要是检查这几项。关于单级定量叶片液压泵的各项技术指标〔摘自JB2146-77〕4-1。工程额定压力公称排量工程额定压力公称排量容积效率总效率压力振摆名称kgf/cm2ml/r%%kgf/cm2单量泵级叶疋片63±2<10>80>6516>88>7825-32>90>8040-125>92>81>160>93>82液压泵由原动机械输入机械能执行机构。由于泵内有摩擦损失

〔Mn〕而将液压能〔P,Q〕输出，送给液压系统的〔其值用机械效率n表示〕，容积损失〔泄漏〕〔其值机用容积效率n表示〕和液压损失〔n〕。所以泵的输容 液出总出功率必定小于输入功率，总效率为： n=“出总

/N=n

n n机・ 容・ 液心n机•n容，要直接测定n机比较困难，—般是测出n容和n总，然后算出n机。、液压泵的流量—压力特性：1测定液压泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量—压力特性曲线 Q=f〔P〕。1液压泵因内泄漏将造成流量的损失。油液粘度愈低，压力愈高，其漏损就愈大。本试验中，压力由压力表〔〕确定。空载〔零压〕流量：在实际生产中，泵的理论流量几何参数和运动参数计算，通常在公称转速下以空载

并不是按液压泵设计时的Q理QQ 〔零压〕Q 空 理10的通流载面积为最大的状况下测出泵的空载流量额定流量：指泵在额定压力和公称转速的工作状况下，测出的流量10进展加载。

。Q空QQ。本装Q额不同工作压力下的实际流量Q。

Q不同的工作压力由节流阀 10确定，读出相应二、液压泵的容积率n容：容积效率=满载排量

〔公称转速下〕

=满载流量x空载转速空载流量x满载转速〔公称转速下〕即 〔公称转速下〕容 额 xn n空 额假设电动机的转速在液泵处于额定工作压力及零压时根本上相等=0 n =0 容 额 空

〔n ~n 〕，则额 空三、液压泵的总效率n :容NN0出=” 或NN0出总 出 入

=N

n •n空入=N总 容空入=NN入液压泵的输入功率 N入入

入N =M-n974〔kw〕入式中：M-----泵在额定压力下，泵的输入扭矩 〔kgf•m〕n 泵在额定压力下，泵的转速

〔rpm〕液压泵的输出功率N出：N出=pQ612〔kw〕式中：p-----泵在额定压力下，泵的输出压力 〔kgf/cm2〕0――泵在额定压力下，泵的流量

〔l/min〕液压泵的输入功率可以用①扭矩仪；②平衡电机装置；③电功率表等方法得出。入①②是测出电动输入给液压泵油的 MBn,再用公式计算出N 。而③是将电功率表〔三入相功率表〕接入电网与电动机定子线卷之间，功率表指示的数值

N表为电动机的输入功率。再依据该电动机的效率曲线，查出功率为

时的电动机效率n ，则液压泵N表 电N的输入功率N

=“n 。入 表 电液压泵的总效率可用下式表示：总 出 入 总 出 入 液 n =N N =1.59p•QMn或n =N N =p•Q612•N 总 出 入 总 出 入 液 §3试验装置液压系统原理图〔2〕2液压泵性能试验液压系统原理图§4试验步骤(参考)*启动液压泵18(8)17(12)处于中位，电磁阀13(11)处于常态，(参看图4-3)，关闭节流1011(9)的压力调至高于泵(YB-6型)的额定压力*、.270kgf/cm然后调整节流阀10的开度，作为泵的不同负载，对应测出压力 p、流量Q扭( 短M和转速n或电动机的输入功率N表。留意，节流阀每次调整后，运转1-2分钟后要测有关数据。压力P：观测压力表P P ( 12-1 6流量Q：计椭圆齿轮番量计每分钟流量累积数之差分钟油液容积的变化量 △V：

△V,也可承受量油箱，计每Q=AVtx60(l/min)式中：t――对应容积变化量AV(t)所需的时间(s)扭矩M承受电动机平衡法测量扭短，如图3所示。M=Gl(kgf•m)3电动机平衡法测量扭短示意图转速n：用机械式转速表测量。N表：观测功率表。(电动机效率曲线由试验室给出。上述各项参数测试数据，均重复两次，分别填在表 3-2中的a和b栏内。§5试验报告i 入 2 容 机 2 依据Q=f〔p〕、N =f〔p〕、n =01〔P〕、n =0〔p〕和n =0〔i 入 2 容 机 2 pkgf/cnr§6思考题试验油路中溢流阀起什么作用?试验系统中节流阀为什么能够对被试泵进展加载？p“进展分析〕。

〔Q=C-Ao-A从液压泵的效率曲线中可得到什么启发？用区间等方面。〕

〔如合理选择泵的功率，泵的合理使试验记录：试验内容：液压泵性能测定。试验条件：油温: C；杠杆臂长: 0.5m3 41 被试泵的压力p(kgf•cm)2泵输出油液容积的变化量 △V(l)2对应于△V所需时间t(s)Q=AVtx60(l/min)泵的输出功率N出(kw)砝码重量G(kgf)泵的输入扭短M(kgf•m)泵的转速n(rpm)表5， 电动机的输入功率N (kw)表对应于N

的电动机效率n表

(%)电泵的输入功率N入(kw)电总泵的总效率n (%)总容泵的容积率n (%)容机泵的机械效率n (％)机说明：被试泵的压力p0-70kgf/cm2范围内间隔

10kgf/cm2取一点,建议每点逐项内容测两次，分 a、b试验五节流调速回路性能试验§1试验目的节流调速回路是由定量泵、流量掌握阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过转变流量掌握阀阀口的开度，即通流截面积来调整和掌握流入或流出执行元件的流量，以调整其运动速度。节流调速回路依据其流量掌握阀安放位置的不同，有进口节流调速出口节流调速和旁路节流调速三种。流量掌握阀承受节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同是节流阀，调速方式不同，它们的调速性能也有差异。通过本试验到达如下目的：通过对节流阀三种调速回路方式的试验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的〔〕§2试验目的一、承受节流阀的进口节流调速回路的调速性能二、*承受节流阀的出口节流调速回路的调速性能三、*承受节流阀的旁路节流调速回路的调速性能四、承受调速阀和节流阀进口节流阀进口节流调速回路的调速性能比较。〔负载的调整，可与〕当节流阀的构造形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杠的工作速度V与节流阀的通R流截面积 A,溢流阀的调定压力〔泵的供油压力〕及负载F有关。RR调速回路中液压缸活塞杠的工作速度V和负载F之间的关系，称为归路的速度一再特性。当每次按不同数值调定节流阀开度即通流截面积 A或溢流阀调定压力〔泵的供R4-1 油压力〕P 〔P〕之后，转变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度 4-1 及有关测点的压力值。以速度VF度-负载特性曲线。依据测算数据，按不同的调速回路，作出各自的功率特性曲线。负载变化时，以功率N和流量Q为纵坐标，以压力P〔负载F〕为横坐标：①液压泵输出功率-压力〔负载〕曲线；②液压缸有效功率-压力〔负载〕曲线；③进入液压缸工作腔的流量-压力〔负载〕曲线。*负载不变时，以功率N为纵坐标，以速度〔流量〕为横坐标：①液压泵输出功率-速度〔流量〕曲线；②液压缸有限功率-速度〔流量〕曲线；③〔液压缸有限功率+节流损失功率〕-速度〔流量〕曲线。试验方案：•工作缸活塞杆的速度V:用场刻度尺测量形成L,以微动形成开关发讯，电负载F:承受液压缸加载。本试验装置承受加载液压缸与工作液压缸的活塞杆秒表记时，或直接用秒表测量时间 t。处于同心位置直接对顶的加载方案。调整加载缸工作腔的油压大小，即可使调速回路获得不同的负载值。*使加载系统中两个并联的溢流阀 14和11〔9〕为不同的调整压力值，通过二位13〔11〕的切换，加载缸工作腔可以得到阶跃变化的两个压力值，因此在工作缸活塞前进时，调速回路可以获得阶跃变化的级负载值。各处压力值：观测压力表。油温：观测温度计。\\\-tz

小向调阀述 节漩阀 节施阀阀一*换向阀5彷沆调速何路件能实嵋液压系统原理图§4试验步骤(参考)试验装置的调整：加载系统的调整：10188119)的调压手柄，使系统处于低压5kgf/cm2,通过三位四通电磁阀 17(12)切换，加载缸活塞往复 3-5次，排解系统内空气，然后使活塞杆处于迟回位置。调速回路的调整：将调速阀6(4)、旁路节流阀9(7)和进油路节流阀7(5)全闭，回油路节流阀8(6)的p,A口连通，渐渐调整节流阀 7(5)的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中。反复切换电磁换向阀3,使工作缸活塞往复运动，检查系统工作是否正常。4-1 按似定好的试验方案，调定液压泵 1的供油压力p (p )4-1 r12-3 (7(5))的开度(A)r12-3 逐次用溢流阀11(9)调整加载缸的工作压力的活塞运动速度v,负载应加到工作缸活塞不运动为止。4-1 调整p (p )和Ar，重复24-1

P (P)19(17)重复3， _ 至试验方案完毕记录在表 5-1中)。*14。逐次分别调整两个溢流阀11(9)14的调压手柄，使它们(1/2处)13(1)分别测出切换前后的运动速度(留意：此项内容计时假设用秒表，则需两块接替。

V5-5中。)*承受节流阀的出口节流调速回路1. 试验装置的调整：加载系统的调整：同上述一。调速回路的调整：将电磁换向阀3个于中位，将进油路节流阀 7(5)至全开，渐渐调整出口节流阀8(6)的开度(Ar)，使工作缸活塞的运动速度适中。其它做法同上述一。2、3、4、56各步骤，同上述一。记录在表5-2和表5-6中。三、*承受节流阀的旁路节流调速回路试验装置的调：加载系统的调整：同上述一。38(6)9(7)的开度(Ar)，使工作缸活塞的运动速度适中。其它做法同上述一。2、3、4、56各步骤，同上述一。记录在表5-3和表5-7中。四、承受调速阀的进口节流调速回路1.试验装置的调整：加载系统的调整：同上述一。调速回路的调整：将电磁换向阀3处于中位，节流阀9(7)全闭，调速阀6(4)渐渐翻开，使工作缸的活塞运动速度适中。2、3、4、565-4和表5-8中。留意事项：为使本项试验结果与上述一的结果比较，调整的各个参数应与上述一的调整参数对应全都。§5试验报告依据整理好的试验数据和调速回路特性曲线：分析承受节流阀的三种节流调速回路的性能。分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。§6思考题本试验装置为单活塞杆液压缸，假设为获得同样速度，进、回口节流调速回路中节流阀开度谁大谁小？为什么？元件规格一样时谁者可获得更低的稳定速度？假设抑制同样的外负载，进、回口节流调速回路中液压缸工作腔的压力有何不同？.本试验装置的工作缸，假设①在空载时，②工作完毕活塞杆碰上死挡铁时，问进、回口节流调速回路中液压缸的压力变化状况如何？进、回和旁油路节流阀调速回路，当节流阀的开度变化时，它们各自的速度负载特性如何？进油路承受调速调整流调速时，为什么速度-负载特性变硬？而在最终速度却下降得很快？指出试验条件下，调速阀所适应的负载范围。〔可与节流阀通速时的速度-负载特性曲线比较。〕各种调速回路，液压缸最大承载力量各打算于什么参数？为什么说承受节流阀旁路调速回路时，调速范围小？分析并观看各种调速回路的液压泵出口压力的变化规律，指出哪种调速状况下功率较大？哪种较经济？承受调速阀的进口调速回路为什么实际上负载变化仍对速度稳定有些影响？试验中速度波动值为多少？当负载有阶跃变化时，工作缸活塞的速度有什么变化？调定的参数 P(P)kgf/cm 节流4-l l

P (p)12-3 7

测 算F i t v

Q P (P)4-1 12 开度 kgf/cm21234567812345678123456781234567812345678

(kgf)

(mm)

(s)

(mm/s)

(l/min)

(kgf/cm2)2内 容P(P)P(P4-3 2

p (p 5-2 4

p 5-3

) Ni 备 注5(kgf/cm2)

(kgf/cm2) (kgf/cm2)

(KW)

P 〔P〕-20〔18〕工作腔压力；i2-3 7F—负载，F=p (P)XA2-3 7l19〔17〕活塞行程；tl行程所需的时间；v—工作缸活塞速度；Q—进入工作缸的流量，Q=AvZ—工作缸的有效率M=P5-2

(P)XQ4

/612(KW)12—泵的输岀功率，N=p (P)XQ/612(KW)P 4-1 1 pQ—泵在调定压力下的流量〔l/min〕,由试验室给岀。速度一负载特性曲线〔用直角坐标纸〕负载变化时的功率特性曲线〔用直角坐标纸〕负载不变时的功率特性曲线〔用直角坐标纸〕序号P 序号P (p)12-3 7F测i算tkgf/cm2(kgf)(mm)(s)P (P)kgf/cm 节流 v Q123412345678123456781234567812345678123456782 开度

(mm/s)

(l/min)2-P43(p2)-

内 p)P5(p)P-2

5(5 Ni 备 注P)P)P(kgf/cm2)

(kgf/cm2)

(kgf/cm2)

(KW)

P 〔P〕-20〔18〕工作腔压力；i2-3 7F—负载，F=p 〔p〕XA2-3 7l19〔17〕活塞行程；tl行程所需的时间；v—工作缸活塞速度；Q—进入工作缸的流量，Q=A•vM—工作缸的有效率=p (p

/612(K^V)Ni 5-2 4 〔2—泵的输岀功率，N=P (P)XQ/612(KW)4-i i pQ—泵在调定压力下的流量〔l/min〕,由试验室给岀。速度一负载特性曲线〔用直角坐标纸〕负载变化时的功率特性曲线〔用直角坐标纸〕负载不变时的功率特性曲线〔用直角坐标纸〕调定的参数 序号P (p号P (p)12-3 7kgf/cm2(kgf)12345678123456781234567812345678123456784-1 I

测 算F 1 t v Q2 开度

(mm)

(s)

(mm/s)

(l/min)2内 容P(P)P(P4-3 2

p (p 5-2 4

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) Ni 备 注5(kgf/cm2)

(kgf/cm2) (kgf/cm2)

(KW)

P 〔P〕-20〔18〕工作腔压力；i2-3 7F—负载，F=p (P)XA2-3 7l19〔17〕活塞行程；tl行程所需的时间；v—工作缸活塞速度；Q—进入工作缸的流量，Q=AvZ—工作缸的有效率M=P5-2

(P)XQ4

/612(KW)12—泵的输岀功率，N=p (P)XQ/612(KW)P 4-1 1 pQ—泵在调定压力下的流量〔l/min〕,由试验室给岀。速度一负载特性曲线〔用直角坐标纸〕负载变化时的功率特性曲线〔用直角坐标纸〕负载不变时的功率特性曲线〔用直角坐标纸〕调定的参数 P(P)kgf/cm 节流4-l l

P (p)12-3 7

测 算F i t v

Q P (p)4-2 12 开度 kgf/cm21234567812345678123456781234567812345678

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()P4P

p 5-3

) Ni 备 注5(kgf/cm2)

(kgf/cm2) (kgf/cm2)

(KW)

P 〔P〕-负载缸20〔18〕工作腔压力；i2-3 7F—负载，F=P (P)XA2-3 7l19〔17〕活塞行程；tl行程所需的时间；v—工作缸活塞速度；Q—进入工作缸的流量，Q=AvZ