CWB型普通车床继电器控制系统的LC的改进设计

一、设计题目CW6136B型普通车床继电器控制系统的PLC的改进设计二、设计步骤1、了解和熟悉CW6136B型普通车床的工艺过程和机械动作情况，根据已知的继电器电器原理图分析和掌握控制系统的工作原理（了解被控对象）。2、根据CW6136B型普通车床电气原理图统计PLC的输入信号和输出信号，并确定这些信号的性质（开关量还是模拟量，直流量还是交流量，电压的大小等等）。3、根据系统复杂程度，I/O点数以及所需存储器的容量等因素确定所需的PLC型号。4、主要元器件型号的选择（原来不能使用的）。5、通过列表给输入/输出信号分配元件号。表中体现各信号的意义和符号。此步骤即为设计硬件接线图做好了准备，也为设计梯形图做好了准备。6、设计PLC的外部硬件接线图及其他电器原理图。7、电器元件布置图。8、电器安装接线图。9、设计梯形图程序。三、设计任务书1、绘制CW6136B型普通车床继电器电气原理图，并分析控制系统的工作原理。主控电路图设计CW6136B型普通车床由主轴电动机M1，冷却泵电动机M2，快速进给电动机M3三台电动机拖动。当按下主轴电动机M1的启动按钮SB3或SB4时，接触器KM1通电闭合，主轴电动机M1启动运转；当按下主轴电动机M1的停止按钮SB1或SB2时，接触器KM1失电释放，主轴电动机M1断电停转。当主轴电动机M1启动运转后，按下冷却泵电动机M2的启动按钮SB6，冷却泵电动机M2启动运转。快速进给电动机M3是一个点动控制，即当按下点动按钮SB7时，快速进给电动机M3启动运转，松开点动按钮SB7时，快速进给电动机M3停转。如图1所示，为CW6136B型普通车床继电器电气电路原理图。根据CW6163B型普通车床的继电器电气原理图，分析工作原理.先介绍一下“动作序列图”，即用图解的方式来说明控制线路中各元件的动作状态，线圈的得电与失电状态等.动作符号规定如下：1）用带有“ⅹ”或“√”作为上角标的线圈的文字符号来表示元件线圈的失电或得电状态。盈歇2登）用带析有排“惭+减”倒或淘“臣-魄”蜡作为上角标的贤文字符号来表钢示元件触点的眼闭和或断开状声态艘.工下面除用四“毒动作序列察图伯”扣来分析控制系国统的工作原理熊：芒主轴电动尝机弦M麻1粉启动操作：歌SB3展+汤或欲SB4束+期→祥KM习1姐√嘱→保KM1驱+苗主触头吸合穴，岂M成1怪启雨动邻.倾↘确→元KM1乱+神辅助常开触点层吸合，自日锁汗.齿冷却泵电动机熄启动操作：湿SB6伙+墓→衰KM报2博√副→阴KM2坐+沾主触头吸合厚，选M卵2晚启迅动冻.胆↘双→柳KM2况+规辅助常开触点驴吸合，自揪锁嗽.他快速进给电动弟机点操作：查SB7羡+纺→色KM液3得√绿→坊KM3蝴+庙主触头吸合钥，帜M边3优启喊动劈.闸主轴电动稼机吸M器1燥停止操作：尊SB1序-茅或只SB2议-造→秋KM放1糠ⅹ奸→有KM1奥-右主触头释放脱倡开妙，也M兰1居停止运爸转赴.学↘炼→菠KM垃2忠ⅹ失→点KM2舒-钩主触头释放脱三开顿，壮M2出闹停止运脊转验.丸冷却泵电动机商停止操作：盘SB5协-雷→唐KM障2轮ⅹ抢→街KM2葬-弹主触头释放脱阀开胶，炊M2筹葬停止运闯转欧.纸2懒、系统改造的链现实意义。翅目搜前杨PL暑C六已经广泛应用外于所有的工业糟部门，随着其左性能价格比的使不断提高异，熟PL晚C读的应用范围不窝断扩大，介发展也十分迅叔速，在工业自岗动控制系统中协占有极其重要附的地位。届其主要优点如鼻下所示：肝1妄）储可靠性高，抗询干扰能力强抖传统的继电器网控制系统使用化了大量的中间对继电器、时间衔继电器。由于喊触点接触不良猫，容易出现故便障。男而拨PL渗C坡采取了一系列叠硬件和软件抗州干扰措施，决如在硬件方面份采用了屏蔽、泊滤波、坟电源调整与保打护、隔离及模穗块结构等措施撞来增绿加呈PL章C削的可靠性；在到软件方面，设虑置了自诊断、厦警戒时葵钟禁WD巩T峰、信息保护和胜恢复等措施；盘此外坛，捎PL膀C旧还采用周期扫插描、集中采样涉、集中输出的滑工作方式，这衡些都极有效的天提高了自身的摆抗干扰能力，术并他可以直接用于掉有强烈干扰的校工业生产现场六，逢使粉PLC嗓成为赚广大用户公认叼为最可靠的工陕业控驻制设备之一盒，被誉薯为寻“选不会损坏的仪某表耕”眨。积电源开关伸及保护匹主轴嫂电动机根短路屋保护恳冷却泵趋电动机鱼快速进给五电动机傲控制产变压器勤照明喇电源秘指示灶工作指示尺快速进喝给控制颂主轴果电动机控制梢冷却泵付电动机控制44415222944415222913555宫1县2注3梁4残5徒6纵7蔑8阳9哲10悬11怖12笛13辫14残15杯图射1茄C糟W6136返B摸型普通车床接棚触谜器担—耻继电器电气控晨制电路原理图挣2危）扶功能强，性能锯价格比高街一台小爹型甲PL指C畏内有成百上千盯个可供用户使羡用的编程元件昨，有很强的功相能，可以实现分非常复杂的控只制功能。富它不仅具有逻持辑运算、定时厨、计数、顺控偶等功能，还具差有较强的数值凉处理功能、模谷拟量输入输出啦处理功能、通兴信联网功能等远；此外，还能匪扩展位置控制伞、运动控制等靠各种特殊功能歪的智能模块。废与相同功能的躲继电器控制相孙比，具有很高绸的性能价格比迎。招3该）璃硬件配套齐全药，用户使用方唇便，适应性强争。傍PL放C丘产品已经标准佳化、系列化、拾模块化，配备捧有品种齐全的邻各种硬件装置农供用户选用，裁用户能灵活方型便地进行系统雾配置，组合亿成晚不同功能、不淹同规模的系统荣。硬件配置确盆定后，可以通汪过修改用户程及序，方便快速昆地适应工艺条奋件的变化。蜡4兼）物编程方法简单泛易学陶目前，毛梯形图侄是御使用最多喜的犁PL轿C壶的编程语言，姻其电路符号和姑表达式与继电组器电路原理图侦相似，梯形图阵语言形象直观抗，易学易懂，固熟悉继电器电呜路图的电气技党术人员只要花止几天时间就可惭以熟悉梯形图语语言，并用来置编制用户程序卫。抛5凑）划系统的设计安易装调试工作量微少缎PL签C爬用软件功能取忌代了继电器控氧制系统中大量池的中间继电器翼、时间继电器奔、计数器等器愁件，使控制柜卵的设计、安装垦、接线工作量庭大大减少。同汇时链PL狠C集的用户程序可卫以在实验室模串拟调试，输入数信号用小开关爆来模拟，通眉过且PL倾C泼上的发光二极陵管可观察输出颤信号的状态。璃完成了系统的脂安装和接线后含，在现场的统仗调过程中发现唱的问题一般通膨过修改程序就升可以解决，系哭统的调试时间独比继电器系统制少得多。构6盘）剂体积小，休重量轻，俱能耗低欲由于半导体集册成电路的应用壳，舞PLC疮的体积相对很迈小，一台收音肃机大小贫的扛PL耕C浇具有相当于三捧个前1.8m侮高的继电器柜愉的功能，节省腐电能杆达痕50互%委以上。例如，肺日本松下电工盘社疲的稳FP巡0春系列机型小巧驾精致，一个控音制单元只有侮25mm啦宽，高度为摇90mm炒，长为笨60mm腿，甚至扩充砖至痰I/考O稻口敢为泡12匆8您点，总宽度也掠只有鞋105mm汪。尖3友、邀PL逗C偿的选型。地PL终C鼓是迫2资0担世抽纪撕7课0摩年代以来以微堤处理器为核心害，综合计算机魂技术、自动控季制技术和通信理技术发展起来浑的一种新型工小业自动控制，怠被广泛应用于率各个领域，因穴为它具有几个院突出的特点：具可靠性高，抗绳干扰强；编程币简单，易于掌瓦握；功能完善异，灵活方便；俩体积小，质量替轻，功耗低梅。丹PL乒C针机型的选择和创安装知系统所诵需连I洒∕戏O筑点数较少（如禾在十几点以下睁），控制要求户教简椅单课.嚷该系统宪的堂I弃∕遭O沉点数包为皮1样0牢点（其中输睡入冈7败点，输德出忆3宅点），选猜择夫PL依C脸机型得留有一林定的余量以便僻满足今后生产驳的发展或工艺呢的改压进沃.潮对存储容量的脊选择寺。法因此，对刊PL驾C毛的选型应具体辆考虑一下几个钥方面：1）结构合理2）功能相当3）机型统一狠4副）容量满督足填(袜通常锅I/O洒点数可按实际颜需要飘的克10奉%丽～俗15谈%叫考虑裕建量叛)许5贱）其他特殊要距根据以上要求晚在日本松下电四工（禽NAIS昼）公司生产的肚FP释系列靠产品雕FP束0晚、石FP1胃、你FP腾2同、贡FP迎3器、惜FP干5另、拼FP1然0东等多个系列内中选择较早进友入中国市场的砖FP1攻系列，施FP1遮系列裳属于爽整体式结构的派小型化赖PLC炕产品，该产品返系列有紧凑小误巧的血C14央型与缠C16纵型，还有具高么级处理功能的剃C2县4甲、润C4域0励、娃C5守6辈、乱C72晋型等多种规格兴。根据捎CW6136记B贤型普通车床刮的功能，应选笨择具FP1猎-C1邻4翼，其堪外部接线蔬图丢如西图凳1朽，雪它属于标准型沫，击I/芦O抬点数守分配烫为架8庆个输入点指，惊6乳个输出点。伐图纳2鼻C史W6136话B丈型普通车床倡FP1酒-C1联4松型课PL幕C枝控制的外部接锯线浮图骨根据颈FP1凉-C1兵4扁型副PL走C般的外部接线尺图统哨计急PL刑C苹的输入和输出腹信号及其信号司的性质断①望钉输入信号：敌主轴电动孕机稍M退1宜停止按效钮碎SB1轰、爬SB2家主轴电动延机宰M递1匀启动按则钮沟SB3甘、鹊SB4执主轴电动价机寺M每1虑热继电穴器访KR1潮选码冷却泵电动掩机惯M有2解停止按匠钮旦SB5纳冷却泵电动椅机映M是2良启动按躺钮诵SB6科冷却泵电动祖机魄M盈2好热继电鞭器废KR2就②鸭凝铃输出信号：疯主轴电动缺机惊M卵1说接触揪器绸KM1糕冷却泵电动机馆接触降器我KM2钳快速进给电动拣机接触悉器偷KM3乒上述信号均属是开关量，交流胳电压量，电压借大小可见于电设气控制原理图虚，根据以上分底析可列出边CW6136喇B害型普通车床患PL汗C著的输入和输出刮点分配表，见掘表盾1毯。表1截输入信号遇输出信号岛名称扰代号掏输入点编号震名称抛代号畅输出点编号还主轴电动趴机狂M衬1耽停止按钮族SB1,S拖B2骤X0方主轴电动站机截M特1颗接触器民KM1寇Y0疼主轴电动拌机缠M旺1伐启动按钮伸SB3,S喊B4腔X1广冷却泵电动梯机取M衫2限接触器严KM2畏Y1甲主轴电动肾机毅M竟1教热继电器征KR1裙X2疲快速进给电动错机暖M厚3颗接触器眉KM3说Y2反冷却泵电动蜓机精M袍2斧停止按钮孕SB5墓X3坦冷却泵电动骄机恶M爱2葛启动按钮较SB6疏X4维冷却泵电动悉机舱M璃2丑热继电器挣KR2算X5侦快速进给电动巨机虚M能3多点动按钮抹SB7驼X6糟4忍、元器件型号穷的选择。表2垫文字符号荣名称婶型号休规格累M1言主轴电机宿JO2-72介-4懂30Kw,1慈470r/m店in皮M2倚冷却泵电动机缝JCB-22肤0.125K记w掌M3棉快速进给电动维机姨NH7-75槐BYG450嚼1迁0.125K吵w揭KM杨1骤，弄KM躬2它，遣KM3展交流接触器跑CJ0-75单75A腊,各线圈电压英220孤V努KR喂1担，乘KR2饼热继电器屠TK-E02猜R-C完10A打,女线圈电压善220烦V唤FU,FU序1唉，约FU触2捎，拐FU唇3邻，静FU4浴熔断器维RM1-10慨0任TC亚控制变压器词BK-400狐400V·A绞380/歉220换/论24表V刚QF残断路器阵3VU16长SB1,SB盈2育主轴电动机停疤止按钮芦LA8-1峰SB3,SB亩4辅主轴电动机启此动按钮拌LA8-1信SB5蚁冷却泵电机停申止按钮搬LA8-1挠SB6均冷却泵电机启慰动按钮扣LA8-1范5柿、系统主电路晕和旺PL袄C僵接线图及其他扇电气原理图的山设计。勿图拦3凤C纤W6136培B填型普通车尸床巩PL扫C幼控制迹系统主电路够和臣PL挺C脊接线图游6予、电器元件布副置图。愿如接图夕4求所示，为喉C光W6136岔B厕型普通车糊床匠PLC构控制愉的电器元件攻布置图颂。站7煌、电气安装接谱线图的设计。彻如笑图堆5古所示，为尸C判W6136配B富型普通车味床蝶PLC爸控制智的餐电气安装接线及图华。器8疯、梯形图的设炭计。行如才图遥6拘所示，为赠C吵W6136念B伪型普通车驱床即PL重C吴控制梯形图。保图咬6伸C围W6136厅B禾型普通控车像PL掏C舌控制梯形伴图趁爽图趣4全C逆W6136劈B污型普通歪车妇PL其C堆控制电器元件祝布置图卖9炊、心得体会。缴通过这一学期猪的课程学习和秒这次课程设计庙我对电气控制莫和可编程控制象器籍PL模C寇也有了一定的迹了解和掌握，届在这次学习后慌，我对接触器殃控制桨，泊PL绘C配程序控制两者嫂不同之处有了携深刻的体会。割接触器控制具瓦有自动控制方卖法简单，工作寄可靠，成本低珠，大多是用于番有触电控制系蠢统，适用于固畏定动作要求的弊控制设备，一列旦工作中发生饶程序变化、错月误，就需要重忆新配线，比较哗麻烦，不适用维于较复杂和控喘制要求经常改夕变的场合。赤PL能C厌程序控制是在兔计算机技术基柱础上发展起来砌的一种工业自灿动控制，它编耻程简单，动作向可靠且动作顺圾序变更容易，窄一旦工作中发卫生程序变化，途只要改变程序愧结