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惯性定位陀螺仪在地下管线探测中的应用简介第1页/共10页地下管线现状分析地下管线总量飞速增长水平定向钻工艺盛行新敷设管线越来越深探测难度增大地下管线错综复杂引入精度较高惯性陀螺定位技术第2页/共10页惯性定位陀螺仪仪器构成简介

陀螺仪传感器存储与控制元件里程计算与支撑架（轮组）供电电池第3页/共10页惯性陀螺仪工作模式演示陀螺仪测管流程演示.wmv第4页/共10页惯性陀螺仪各项技术指标1.探测数据可靠性实地验证实地精准度测试.wmv2.三级自检3.精度0.03%*L（理想状态下）理想状态指管道较为平缓，内部光滑且温度稳定，行进速度保持在1.25米/秒，加速度不超过2G，等4.容忍值：平面：0.25%*L

高程：0.1%*LL为设备在管道中行进长度第5页/共10页惯性陀螺仪工法特点

不受任何地形影响可测任何材质的管道不受电磁波、磁场的影响独立运行，可测任何深度成果的数据皆由软件自动运算获得，无需人工计算，消除人为误差因素，并可进行重复验证第6页/共10页惯性陀螺仪探测实施条件必须在煤气管、油管、水管等单管敷设竣工完成后，投入使用前实施在电力、通讯等群管敷设具有空管情况下或竣工完成时可实施即该工法为管内探测法，需满足该设备在管道内部行进条件第7页/共10页结束语惯性陀螺仪作为一种高精度、抗干扰强的物探方法，伴随着非开挖施工技术的发展，其应用将会越来越广泛，特别是自来水、煤气、油管以及长远距离的大型穿越工程，利用该工法进行竣工测量，在以后的管线运营管理和维护中将会起到十分重要的作用。第8页/共10页

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