虚拟现实显示设备及技术课件

虚拟现实显示设备及技术主讲人：2013.4.24视觉显示设备与技术触觉与力觉显示设备内容—视觉感知的几个基本概念—立体视觉—视觉显示设备—常见的力/触觉显示设备“沉浸感”是虚拟现实系统最重要的基木特征。当用户与虚拟环境交互作用时，可以获得与真实世界相同或相似的感知，并产生“身临其境”的感受。所以虚拟现实系统对人的感知系统的作用，直接影响系统的真实感。

为了实现虚拟显示的沉浸特性，必须具备人体的感官特性，包括视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等。常有的显示设备包括：视觉显示设备、听觉显示设备、力觉和触觉显示设备等。据统计，人类对客观世界的感知信息75%-80%来至视觉，所以视觉通道是VR系统中最重要的感知接口。所以，视觉显示是本次讲解的主要内容。

视觉显示设备与技术视角：视觉感知中关于可视目标大小的测量，可视目标在视网膜上的投影大小能够决定视觉感知的质量。一般认为理想的目标提示大小为:在正常光照条件下视角不应该小于15°，在较低光照条件下视角不应该小于21°。这是视景生成和头盔显示过程中的重要参考系数。立体视觉视觉生成外界景物发射或反射光线刺激视网膜感光细胞令视觉神经产生知觉立体视觉生成原理两眼空间位置的不同，是产生立体视觉的主要原因。空间某个物体在两眼的视图中位置不同就产生了立体视差。人眼利用这种视差，判断物体的远近，产生深度感,形成立体视觉，由此获得环境的三维信息。虚拟现实视觉的立体显示，仅仅实现双目视差。虚拟现实视觉的立体显示，还没有实现人类其他的深度感。为了实现立体显示，应该为双目提供不同的图像，有双目视差的图像。为此，对同一虚拟环境，由两个虚拟观察点分别透视投影，得到有双目视差的两个图像。立体显示就是给双目提供有双目视差的两个图像.视觉显示设备头盔显示器（HMD）：头盔显示器是3DVR图形显示与观察设备，可单独与主机相连以接受来自主机的3DVR图形图像信号，借助空间跟踪定位器可进行虚拟现实输出效果观察，同时观察者可做空间上的自由移动，如；自由行走、旋转等，沉浸感极强，优于显示器的虚拟现实观察效果，逊于虚拟三维投影显示，在投影式虚拟现实系统中，头盔显示器作为系统功能和设备的一种补充和辅助。佳能公司最新混合虚拟现实系统通过一个头戴式眼镜带给人虚拟场景和实景混合的体验，并开发出一种专用的头戴式显示器和专用的位置校准软件，软件通过高精度和高速图像处理来获得合成图像，合成的图像大小与现实中的大小无异。而头戴式显示器则采用一种被称为自由曲线棱镜的镜片，确保使用者能够获得宽广的视野和清晰的图像。佳能新式头盔显示器3D眼镜显示系统该系统设备包括：立体图像显示器和3D眼镜。立体图像显示器以两倍于正常扫描的速度刷新屏幕，计算机给显示器交替发送两幅有轻微偏差的图像。位于CRT（阴极射线管）显示器顶部的红外发射器与信号同步，以无线方式控制活动眼镜。红外控制器指导立体眼镜的液晶光栅交替地遮挡眼睛视野。大脑记录快速交替的左右眼图像序列，并通过立体视觉将其融合在一起，从而产生深度感。世界杯3D观看红外立体眼镜显示利用红外信号传送同步信号，用于控制液晶眼镜的开关。眼镜上备有轻便的锂电池，眼镜在无线状态下工作：红外立体眼镜显示系统超声波立体眼镜显示除了红外立体眼镜显示中的设备外，眼镜上还有头部跟踪的超声接受器。超声接受信号要经过导线传给头部跟踪系统，眼镜在有线状态下工作：超声波立体眼镜显示系统CAVE系统是一种基于多通道视景同步技术和立体显示技术的房间式投影可视协同环境，该系统可提供一个房间大小的4面、5面或者6面的立方体投影显示空间，供多人参与:所有参与者均完全沉浸在一个被立体投影画面包围的高级虚拟仿真环境中，借助音响技术和相应虚拟现实交互设备获得一种身临其境约高分辨率三维立体视听影像和6自由度交互感受。由于投影面几乎能够覆盖用户的所有视野，因此CAVE系统能提供给使用者一种前所未有的带有震撼性的身临其境的沉浸感受。CAVE系统的优点：提供高质量的立体显示图像，即色彩丰富、无闪烁、大屏幕立体显示、多人参与和协同工作。所以它为人类带来了一种全新的创新思考方式，扩展了人类的思维。通过CAVE系统，人们可以直接看到自己的创意和研究对象。

CAVE系统的缺点：是价格昂贵，体积大，并且参与的人数有限，如果人数达到12人，CAVE的显示设备就显得太小了。目前CAVE系统并没有标准化，兼容性较差，因而限制了其普及。响应工作台立体显示系统计算机通过多传感器交互通道向用户提供视觉、听觉、触觉等多模态信息，具有非沉浸式、支持多用户协同工作佩戴立体眼镜，坐在显示器周围的多个用户可以同时在立体显示屏中看到三维对象浮在工作台上面，虚拟景象具有较强立体感，较适合辅助教学、产品演示。V-Desk6工作示意图墙式立体显示系统类似于放映电影形式的背投式显示设备，屏幕大，容纳的人数多，分为单通道立体投影系统和多通道立体投影系统。适用于教学和成果演示。单通道立体投影系统：以一台图形工作站为实时驱动平台，两台叠加的立体专业LCD投影仪作为投影主体。在显示屏上显示一幅高分辨率的立体投影影像。优点：是一种低成本、操作简便、占用空间较小、具有极好性能价格比的小型虚拟三维投影显示系统，其集成的显示系统使安装、操作使用更加容易和方便，被广泛应用于高等院校和科研院所的虚拟现实实验室中。多通道立体投影系统：用巨幅平面投影结构来增强沉浸感，配备了完善的多通道声响及多维感知性交互系统，充分满足虚拟显示技术的视、听、触等多感知应用需求，是理想的设计、协同和展示平台。它可根据场地定空间的大小灵活地配置两个、三个甚至是若千个投影通道，无缝地拼接成一幅巨大的投影幅面、极高分辨率的二维或三维立体图像，形成一个更大的虚拟现实仿真系统环境。如环幕投影系统：三通道环幕投影示例360度环幕投影显示：由数字内容、硬件（投影系统、播放系统）和系统集成（多组投影同步控制系统、无缝拼接系统和曲面处理系统）组成。具有极强的沉浸感。360度环幕投影显示球幕无缝拼接系统半球，15-20人完全用商用投影机和普通计算机搭建的投影环境，没有接缝，形成整体效果。球幕无缝拼接显示第六届中国—东盟博览会在南宁国际会展中心圆满落幕。TimeLink的360度全息影像技术成为东盟博览会的一大亮点。2010年3月9号晚间世嘉公司举办了一场名为“初音未来日的感谢祭”“初音之日”的初音未来所谓的全息