linux串口触摸屏设计总结

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概述：最近在做嵌入式linux下串口触摸屏设计，遇到一些问题，经过查找资料和请教同事，

终究把问题解决了，事后有把linux相关的内核代码细心看了一遍，为了有点成果，特别写了个总结。如有任何问题请联系yxj_5421@163.com，转载请标明出处。

系统资源：Linux：2.6.36UI：QT+TSLIB

硬件资源不关心

设计方法：有两种实现途径。

1、

是将要使用的串口单独拿出来，作为一个platform总线设备实现，在嵌入式平台mach文件里面，加上串口中断号和寄放器首地址，然后将这个串口注册成

一个platform总线设备。在驱动probe函数里面需要得到这个串口中断号以及寄放器映射地址，通过寄放器映射地址设置串口波特率，数据位，中止位等，通过中断号注册中断等，然后调用input_register_device注册一个input设备。在中断里面得到外面触摸屏的数据，然后根据inputtouch协议上报触摸数据。这种方法实现简单明白，不需要和linux的tty，serio等打交道。但是要求知道串口硬件spec，譬如寄放器等，而且这个串口就只能给触摸屏使用了，不能作为tty使用。由于是嵌入式开发，因此很简单知道硬件spec，而且嵌入式平台一旦确定，那么这个串口确定就是给触摸屏使用了。因此在嵌入式平台上，推荐使用这个方法。

是将串口作为一个serio总线设备，利用linux内核提供serio总线驱动，通过设置对应的串口，调用serport提供的函数将串口当做serio总线设备，在驱动里面需要依照serio总线设备驱动的框架来实现，这方面的例子linux里面有好多，譬如touchright.c，在模块init函数里面调用serio_register_driver注册serio总线设备驱动，假使serio总线上对应的serio设备存在，就调用connect函数，在这个函数里面调用input_register_device注册一个input设备。具体驱动不再分

析了，很简单，相信各位都能看的懂。

至此，两种方法都实现了串口触摸屏的驱动，讲到这里是不是就完了，非也，本文的重点还在后面，请看下面分析：

第一种方法只要驱动模块被加载，就会在/dev/input下面创立一个eventx节点，tslib就能访问这个节点，获得触摸坐标，然后送给qt。其次种方法驱动模块加载后，并没有创立eventx节点，也就是说connect函数没有被调用，依照linux驱动模型来看，就是serio总线上还没有对应的serio设备，因此驱动加载时没有对应的设备，就不会调用connect函数，这时的串口还是作为一个linuxtty设备存在。

我遇到的问题就是serio驱动加载了，但是没有创立eventx节点，查找资料也只有一个说是要把tty设置成N_MOUSE，然后读，说的不明白，也不知道怎么实现，经过自己摸索，终究把问题解决了。

2、

Linux启动后串口形式：

Linux一启动是将串口作为tty来设置的。看下的调用：

start_kernelinit/main.c大家对这个函数不陌生吧，linux启动过程中重要的一个函数

console_init();drivers/tty/tty_io.c

tty_register_ldisc(N_TTY,drivers/tty/tty_idisc.c给串口注册一个tty链路层处理函数ops。

现在我们需要写一个上层的应用程序，对这个tty进行设置，需要设置波特率，数据位，中止位等，最重要的是要将这个tty设备设置成一个serio总线设备，然后把它注册在serio总线上，请看下面的代码：

fd=open(device,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(fdflags,type->speed);ldisc=N_MOUSE;

if(ioctl(fd,TIOCSETD,}

fprintf(stderr,\device,strerror(errno));return1;

里面的device就是对应要使用的那个串口，linux里面一般是/dev/ttyS0，首先是开启串口open(device,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK)接着设置波特率等setline(fd,CS8,B9600);

staticvoidsetline(intfd,intflags,intspeed){}

structtermiost;tcgetattr(fd,

t.c_cflag=flags|CREAD|HUPCL|CLOCAL;t.c_iflag=IGNBRK|IGNPAR;t.c_oflag=0;t.c_lflag=0;

t.c_cc[VMIN]=1;t.c_cc[VTIME]=0;cfsetispeed(cfsetospeed(tcsetattr(fd,TCSANOW,

devt=type->type|(idtype|(idops->open(tty)ld->ops就是serport注册的serport_ldisc

staticintserport_ldisc_open(structtty_struct*tty)drivers/input/serio/serport.c

这个函数里面会创立一个serport结构体，并初始化

调用

longtty_ioctl(structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg)drivers/tty/tty_io.cretval=ld->ops->ioctl(tty,file,cmd,arg);staticintserport_ldisc_ioctl(structtty_struct*tty,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg)设置

serport->to=typeserport->id.id=(typeserport->id.extra=(type

这里三个值一定要和serio总线驱动里面对应的值一致，serio总线就是靠它们来给设备和驱动建立联系的。

调用

read(fd,NULL,0);

跟踪代码到内核层tty_read：

staticssize_ttty_read(structfile*file,char__user*buf,size_tcount,

loff_t*ppos)

(ld->ops->read)(tty,file,buf,count)这个ld就是tty当前的链路层结构，上面我们已

经设置N_MOUSE为tty的当前链路层，因此ld->ops就是serport注册的serport_ldiscstaticssize_tserport_ldisc_read(structtty_struct*tty,structfile*file,unsignedchar__user*buf,size_tnr)serio_register_port(serport->serio);serio_init_port(serio);

serio_queue_event(serio,owner,SERIO_REGISTER_PORT);

注册一个serio总线设备，关于serio总线，网络有好多资料介绍，这里就不说了。至此，我们的串口设备已经当做serio总线设备注册在serio总线上了，假使相应的驱动也在serio总线上，就会进行设备和驱动的匹配，然后调用驱动里面的connect函数，在这个函数里面就会创立input节点。我们的驱动和设备已经运行起来了，现在看看数据是如何传递的

先看具体串口中断函数：我们以altera_uart.c为例：altera_uart_interrupt

altera_uart_rx_chars(pp)

tty_flip_buffer_push(port->state->port.tty);

flush_to_ldisc(

disc->ops->receive_buf(tty,char_buf,flag_buf,count);disc->ops就是serport注册的serport_ldiscstaticvoidserport_ldisc_receive(structtty_struct*tty,constunsignedchar

*cp,char*fp,intcount)

serio_interrupt(serport->serio,cp[i],ch_flags);ret=serio->drv->interrupt(serio,data,dfl);

drv->interrupt就是我们驱动函数提供一个函数，它每次接受一个字符，在这个函数里面，接受到足够信息后，就能得到触摸屏坐标信息，然后通过input_report上报上去。看看数据处理流程图：

总结：要想让基于serio总线驱动的串口触摸屏能正常工作，在linux内核需要加载驱动模块，serport模块。还需要一个上层应用程序，这个程序需要进行以下工作

1、开启你要使用的串口，譬如

open(device,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK)device为/dev/ttyS0

2、设置串口波特率等，和你的串口触摸屏一致3、给串口增加一个N_MOUSE链路层4、设置你的串口触摸屏type，id，extra5、读串口read(fd,NULL,0);

总结：要想让基于serio总线驱动的串口触摸屏能正常工作，在linux内核需要加