ETK2106AETK2206A常见故障及排除方法＜一＞

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一、故障报警

1.用户报警及排除方法：

l当出现“700000主轴变频器报警〞报警时，是由变频器报警所引起，根据变频器使用说明书，针对不同的故障类型分类进行处理即可将它的报警消掉。

当出现“700001夹紧力不足〞报警时，是由于气压不足使夹紧压力继电器没吸合而报警。检查气源是否已断或气源不足及气动压力开关的报警压力的大小是否合理。

当出现“700002活塞定位没到位〞报警时，是由于削边销气压小或其它原因没全部伸出将活塞定位好而报警。

当出现“700003润滑油不足〞报警时，是由于润滑泵里润滑油不足所引起，需加润滑油。当出现“700004静压不足〞报警时，是由于未开启静压或静压已开启而静压主轴油箱油液不足或供油压力过小所致，需往油箱里加一定量的2＃主轴油或将供油压力调整到2MPa左右。当出现“700005活塞没定位好〞报警时，是由于启动程序前没将定位销伸出将活塞定位好而报警，解决方法是按“削边销进〞将削边销伸出将活塞定位后再启动程序。

当出现“700006夹紧没到位〞报警时，是由于自动或手动方式下，外界给系统夹紧输入信号（指令或脚踏开关信号），系统输出夹紧信号，但未探寻到“夹紧到位磁性开关信号〞而报警，需将夹紧到位磁性开关移到适当的位置(夹紧时能探寻到此开关信号)。

当出现“700007工件没夹紧〞报警时，是由于自动方式下主轴启动时探寻夹紧输出信号，如探寻不到夹紧输出信号则出现此报警并不能启动主轴。

当出现“700008主轴没运行〞报警时，是由于程序启动后检测主轴输出信号，如没输出则出现此报警，此种故障引起一般是由于自动加工程序中主轴启动语句“M03S3000〞前指令冗余或所加延时太长所致。

当出现“700016驱动器未就绪〞报警时，此报警一定与“030000急停〞报警同时出现，此时假使有第三个报警，则故障是第三个报警引起，否则是驱动器或与驱动器连接的外围电路硬件故障所致。

2．常见系统报警及排除方法

当出现“026104Z(或X)已到硬限位开关〞报警时，首先按一下复位按扭(此时报警提醒没消除掉),然后按居处碰硬限位方向相反的移动键，移动一定的距离后，再按一下复位键，将报警消除掉，并检查硬限位的位置是否合理。

当出现“016912通道1：程序控制：只可能在复位方式下激活S〞报警时，是由于在单步（MDA）方式下，没有复位就转到自动方式。处理方法就是先复位，再转自动方式。当出现“010203通道1无参考轴（动作=24）(Channel1NCStartnotpossiblewithunreferencedaxes(action=24))报警时，是由于系统重新上电而没有回参考点就启动程序引起的。处理方法是让X、Z轴回参考点以后再启动程序。

“030000急停〞和“700016驱动器未就绪〞这两个报警总是成双出现，而它门必定由第三个故障报警引起或是系统硬件（802DPCU，611UE功率模块，驱动模块，电源馈入模块和伺服电机）故障所引起。它们若是由700000～700009报警引起，则将相应报警故障消除后它们也随之消去。“380500PROFIBUSDP：故障驱动％1编码％2值％3时间％4

％1＝轴；

％2＝驱动的故障代码；％3＝驱动的故障值％4＝驱动的故障时间驱动的故障存储器的内容。

注：其它系统报警请查《诊断说明》将故障消除。

ETK2106A、ETK2206A常见故障及排除方法＜二＞

二．系统状态指示和显示

1.PCU前端盖内发光二极管指示ON(绿色)电源指示

NC(黄色)NC生命标记监控（闪烁）WD(红色)过程监控PB(黄色)PROFIBUS状态

注：正常状况下以上指示灯都是亮的。2.输入输出模块PP72/481)POWER(绿色)电源指示

2)READY(红色)PP72/48就绪；但无数据交换。3)EXCHANGE(绿色)PP72/48就绪；PROFIBUS数据交换。4)OVTEMP(红色)超温指示

注：正常状况下上电时1)号和2)号灯亮，上电时序完成后1)号和3)号灯亮。3.电源馈入模块1)15V电子电源故障2)5V电源电平故障

3)无外部使能信号（T63&T64）4)直流母线已充电5)电源进线故障6)直流母线过电压注：正常状况下4)号灯亮。4．驱动模块显示屏显示为“RUN〞

三．排除故障的一般方法

2．当机床有报警而停机时，首先按“systemalarm〞键将报警清单列出，根据报警信息将报警故障全部排除后，按复位按钮将报警消除即可恢复正常。

3．当机床没故障报警而运转不正常时(例如：走刀速度很快、间歇走刀或者轴不走而系统上数

据显示在走等)，则检查系统设置的一些功能是否激活：在自动方式下的程序控制下的跳转（SKIP）、程序测试(PRT)、空运行进给(DRY)、有条件中止(M01)、单一程序段(SBL)、快速倍率进给(ROV)。假使以上功能激活，在自动加工时应将它门关闭。

4．当工件坐标与机床坐标不重合时，将会影响加工，则在基本设定下的基本零点偏置清零即可。5．当机床出现的故障不是以上一些状况时，请特别注意电机和所有模块的温度，当局部温度过高时马上应停电检查短路的状况，以免造成不可预料的损失！6．其次条“系统状态指示和显示〞可作为故障检查的有力依据。

四．检测西门子系统故障的方法

当出现报警“700016驱动器未就绪〞及其它系统报警而无其它报警号以“7〞开头的报警时，可判断为机械故障或系统连接件连接不可靠或系统硬件故障，详细表达如下：

7．当有机床故障报警时，首先用手对电机壳，模块壳，系统壳进行温度检测，假使很烫手很有可能有短路的地方，应将机床马上断电检测：电机三相之间及三相对地是否短路；测直流母线是否短路；测电源馈入模块三相供电是否短路。

8．当报警时系统温度正常，假使机床Z和X电机能运行一段然后出现报警，则

可能是机械故障引起：将机床断电，拖板防护拆开，手摇丝杆，是否转动轻松自如，假使手转困难，则可能是丝杆轴承被铝屑堵塞或是锈蚀。

9．当“700016驱动器未就绪，030000急停和380500代码608（504，508?）或还有别的〞报警时，分别作如下考虑：

1)代码为608：假使总线电缆及开关设置均无问题，且无机械故障