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.z?可编程序控制器?课程论文全自动洗衣机的PLC控制班级：应电0922姓名：熊佳佳学号：09472228襄樊学院理工学院2011-6-概述：全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修本钱费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克制单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示：图1PLC控制系统的硬件组成框图设计任务和要求：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮及水位选择开关，开场进水，水满〔即水位到达上下〕时停顿进水。2秒后开场洗涤。洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开场反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。如此循环3次，总共180秒后开场排水，排空后〔水位下降到低位〕开场脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。假设未完成3次大循环，则返回从进水开场的全部动作，进展下一次大循环；假设完成了3次大循环，则进展洗完报警。报警10秒完毕全过程，自动停机。此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按钮可停顿进水、排水、脱水及报警。设计方案提示：洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过PLC控制来实现。同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的PLC控制系统。通过软件编程到达对整个洗衣过程进展检测控制和用户交互。此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由PLC控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。可选用器材：可编程控制器的选择根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为6点，输出点数为6点；输人、输出信号都是数字量。增加20%备用量，以便随时增加控制功能：输入点数为：6×(1+20%)=7.2输出点数为：6×(1+20%)=7.2根据I/O点数，可选松下FP0-C16型可编程控制器，其输入点8点，输出点8点，扩展模块可用点数为16点。洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过PLC控制来实现。同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的PLC控制系统。通过软件编程到达对整个洗衣过程进展检测控制和用户交互。此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由PLC控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。参考控制程序系统顺序功能图的设计全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀翻开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀翻开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进展甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停顿按钮用来实现手动停顿进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。控制系统顺序功能图图9全自动洗衣机控制系统顺序功能图PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开场进水，水满(即水位到达高水位)时停顿进水，2s后开场正转洗涤。正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开场反转洗涤。反转洗涤30s后暂停，暂停2s后，假设正、反洗涤未满5次，则返回从正转洗涤开场的动作;假设正、反洗涤满5次时，则开场排水。排水水位假设下降到低水位时，开场脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。假设未完成2次大循环，则返回从进水开场的全部动作，进展下一次大循环;假设完成了2次大循环，则进展洗完报警。报警3s完毕全部过程，自动停机。假设按下停顿按钮，可以手动排水和手动脱水。六、参考控制程序简要说明控制系统的梯形图设计PLC控制系统的梯形图按下启动按钮S1，*0动合触点闭合，内部辅助继电器R10得电为“1〞，同时R10动合触点闭合自锁;R10动合触点闭合使输出继电器Y1得电为“1〞，进水阀翻开，开场注水。到高水位检测传感器，K1闭合，使其动断触点*1断开，进水阀关闭;同时*1动合触点闭合，计时器T0开场通电计时，2s后T0动合触点闭合，输出继电器Y2得电为“1〞，洗衣机开场正转洗涤；同时计时器T1得电，30s后T1动断触点断开，Y2断电，正转洗涤停顿。同时T1动合触点闭合，计时器T2得电，2s后T2动合触点闭合，输出继电器Y3得电为“1〞，洗衣机开场反转洗涤，同时计时器T3得电，30s后T3动合触点闭合，T4得电，2s后T4动合触点闭合，计数器CT100计数1次;T4动断触点断开，计时器T0、T1、T2、T3、T4失电复位，T4失电后其动断触点恢复闭合，T0得电，2s后，Y2得电，开场正转洗涤，如此循环5次，计数器CT100计数5次后，C100动合触点闭合，输出继电器Y4得电为“1〞，排水阀翻开排水，待排水至低水位检测开关K2时，输入继电器*2动断触点断开，Y4失电为“0〞，停顿排水，同时*2动合触点闭合，输出继电器Y5得电为“1〞，脱水电机运转，开场脱水，同时计时器T5得电，30s后T5动断触点断开，Y5失电为“0〞，脱水停顿;同时T5动合触点闭合，计数器CT101计数1次。同时T5动合触点闭合，使高水位进水阀翻开注水，开场第2次大循环，第2次大循环完毕后，计数器CT101动合触点闭合，输出继电器Y0得电为“1〞，报警器报警，同时计时器T6得电，3s后T6动断触点断开，Y0失电为“0〞，报警停顿，自动洗衣过程完成。其中S2为手动排水按钮，S3为手动脱水按钮，S4为手动停顿按钮。图11程序语句表七、输入、输出地址及电气接口电路。可编程