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文档简介
学校学校:河南大学班级:专业:机制学号:指导老师:目录一、课程设计任务书 31.工作原理及工艺动作过程 32.原始数据及设计要求 4二、设计说明书 51.画机构的运动简图 52.对位置4点进行速度分析和加速度分析 73.对位置9点进行速度分析和加速度分析 10速度分析图: 114.对位置9点进行动态静力分析 13心得体会 17谢辞 18参考文献 19
一、课程设计任务书1.工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1)所示,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力,而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b)所示。OO2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr图(1-1)2.原始数据及设计要求设计内容导杆机构的运动分析符号n2单位r/minmm方案I603801105400.250.524050已知曲柄每分钟转数n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求作机构的运动简图,并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。二、设计说明书1.画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系,根据尺寸分别定出O2点,B点,C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为:取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置,1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、3…12等,是由位置1起,顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置(如下图)。图1-2取第I方案的第4位置和第9位置(如下图1-3)。图1-32.对位置4点进行速度分析和加速度分析(a)速度分析取速度比例尺=对A点:=+方向://大小:?√?======V=V==对于C点:=+方向://大小:?√?======速度分析图:图1-4(b)加速度分析选取加速度比例尺为=对于A点:=+=++方向:A→A→//大小:√?√√?由于===2===已知,根据加速度图1-5可得:==,==。==,=/=0.363626。另外还可得出:====对于C点=++方向://B→C→B大小:?√√?由==,==已知,根据根据加速度图可得:==,==加速度分析图:图1-53.对位置9点进行速度分析和加速度分析(a)速度分析取速度比例尺=对A点:=+方向://大小:?√?======V=V==对于C点:=+方向://大小:?√?======速度分析图:图1-6(b)加速度分析选取加速度比例尺为=对于A点:=+=++方向:A→A→//大小:√?√√?由于===2===已知,根据加速度图1-7可得:==,====另外还可得出:====对于C点=++方向://B→C→B大小:?√√?由==,==已知,根据根据加速度图可得:==,==加速度分析图:图1-74.对位置9点进行动态静力分析取“9”点为研究对象,分离5、6构件进行运动静力分析,作阻力体如图1─8所示。图1-8已知G6=700N,又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我们可以计算FI6=-G6/g×ac=-(700/9.8×4.2475055)=-303.393565N设与水平导轨的夹角为,可测得的大小为由,可计算出,分离3,4构件进行运动静力分析,杆组力体图如图1-9所示图1-9:FR54=FR45=303.717328N,G4=200N由此可得:FI4=-G4/g×a4=-44.99051根据,其中,,,分别为,,,作用于的距离(其大小可以测得),可以求得:=609.753093N。作力的多边形如图1-10所示图1-10由图1-10可得:=250.04N对曲柄2进行运动静力分析,作组力体图如图1-11所示,图1-11作用于的距离为h,其大小为0.0523612m所以曲柄上的平衡力矩为:,方向为逆时针。心得体会美丽的花朵必须要通过辛勤的汗水浇灌.有开花才有结果,有付出才有收获.通过几天日日夜夜的奋斗,在老师亲切地指导下,在同学们的密切配合下,当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的高兴,因为这是我们努力的结晶.在这几天中,我有很多的体验,同时也有我也找到许多的毛病,仅就计算机辅助绘图而言,操作的就远远不够熟练,专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践设计,我觉得我有了很打的提高。其次,通过这次设计我学会了查找一些相关的工具书,并初步掌握了一些设计数据的计算方法;再次,自己的计算机绘图水平也有了一定的提高,并对所学知识有了进一步的理解。当然,作为自己的第一次设计,其中肯定有太多的不足,希望在今后的设计中,能够得到改正,使自己日益臻于成熟,专业知识日益深厚。我在这次设计中感到了合作的力量,增强了自己的团队精神。这将使我受益终生。“功到自然成.”只有通过不锻炼,自己才能迎接更大的挑战和机遇,我相信我自己一定能够在锻炼成长.谢辞本论文是在李老师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助,使我在实验过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度,精益求精、诲人不倦的学者风范,以及正直无私、磊落大度的高尚品格,更让我明白许多做人的道理,在此我对老师表示衷心的感谢!参考文献1、机械原理/孙恒,陈作模,葛文杰主编——六版——北京2006.52、理论力学Ⅰ/哈尔滨工业大学理论力学研究室编——六版——北京2002.83、机械原理课程设计指导书/罗洪田主编——北京1986.104.《
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