变电抗式传感器差动变压器

变电抗式传感器差动变压器第1页，共110页，2023年，2月20日，星期四电感式传感器

被测量→自感L(互感M)→Uo（Io）电感式传感器的工作基础：电磁感应利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量第2页，共110页，2023年，2月20日，星期四电感式传感器电感式传感器

自感式传感器（电感式传感器）

互感式传感器

差动变压器

电涡流式传感器优点：工作可靠、寿命长灵敏度高，分辨力高精度高、线性好性能稳定、重复性好缺点：灵敏度、线性度和测量范围相互制约,传感器自身频率响应低,不适用于快速动态测量。第3页，共110页，2023年，2月20日，星期四第4页，共110页，2023年，2月20日，星期四2.微压力变送器第5页，共110页，2023年，2月20日，星期四第6页，共110页，2023年，2月20日，星期四第7页，共110页，2023年，2月20日，星期四第8页，共110页，2023年，2月20日，星期四第9页，共110页，2023年，2月20日，星期四第10页，共110页，2023年，2月20日，星期四第11页，共110页，2023年，2月20日，星期四F220V实验：3.1自感式传感器第12页，共110页，2023年，2月20日，星期四气隙变小，电感变大，电流变小F第13页，共110页，2023年，2月20日，星期四第14页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1自感式传感器3.1.1工作原理3.1.2变气隙式自感传感器3.1.3变面积式自感传感器3.1.4螺线管式自感传感器3.1.5自感式传感器测量电路3.1.6自感式传感器应用举例第15页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.1工作原理

线圈自感Ψ——线圈总磁链,单位：韦伯；I——通过线圈的电流，单位：安培；W——线圈的匝数；Rm——磁路总磁阻，单位：1/亨。a)气隙型

b)截面型

c)螺管型自感式传感器原理图第16页，共110页，2023年，2月20日，星期四li——各段导磁体的长度；Ui——各段导磁体的磁导率；Si——各段导磁体的截面积；

δ——空气隙的厚度；U0

——真空磁导率S——空气隙截面积变气隙型传感器变截面型传感器线圈中放入圆形衔铁可变自感螺管型传感器。第17页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.1工作原理当匝数为N的线圈通以电流I产生磁通链为。磁通链与线圈电流之比称为自感系数，简称电感L

式中：——为穿过每匝线圈的磁通。根据磁路的欧姆定律式中：——为磁路的总磁阻。由式（1）、式（2）可得：1工作原理（1）（2）（3）第18页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.1工作原理要将被测非电量的变化转化为自感的变化，在线圈形状不变的情况下可以通过改变线圈匝数使得线圈的自感系数产生改变，相应地就可制成线圈匝数变化型自感式传感器。要将被测量的变化转变为使线圈匝数变化是很不方便的，实际极少用。当线圈的匝数一定时，被测量可以通过改变磁路的磁阻的变化来改变自感系数。因此这类传感器又称为可变磁阻型自感式传感器。1工作原理第19页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.1工作原理根据结构形式不同，可变磁阻式传感器又分为：气隙厚度变化型气隙面积变化型螺管型三种类型1工作原理目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器第20页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1自感式传感器3.1.1工作原理3.1.2变气隙式自感传感器3.1.3变面积式自感传感器3.1.4螺线管式自感传感器3.1.5自感式传感器测量电路3.1.6自感式传感器应用举例第21页，共110页，2023年，2月20日，星期四1工作原理：自感式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料制成。变隙自感式传感器3.1.2变气隙式自感传感器

第22页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.2变气隙式自感传感器电感量L：1工作原理(1)变隙式自感式传感器i—铁芯、衔铁材料第i段的导磁率；i—铁芯磁路第i段的长度；—空气隙的总长度；Si—铁芯、衔铁第i段的截面积；S0—气隙的截面积；0—空气的导磁率;0=410-7H/m。磁路总磁阻：（3）（4）第23页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.2变气隙式自感传感器1工作原理(1)变隙式自感式传感器通常气隙的磁阻比铁芯的磁阻大得多，铁芯磁阻可忽略不计。线圈的电感为：（5）（6）第24页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.2变气隙式自感传感器1工作原理(1)变隙式自感式传感器上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或S0均可导致电感变化，因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积S0的传感器。（6）第25页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.2变气隙式自感传感器在铁芯和衔铁之间有气隙，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。1工作原理图1变隙自感式传感器(1)变隙式自感式传感器第26页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.2变气隙式自感传感器1工作原理(1)变隙式自感式传感器（6）输出特性：L与δ之间是非线性关系，特性曲线如图2所示。图2变隙式电压传感器的L-δ特性第27页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.2变气隙式自感传感器1工作原理(1)变隙式自感式传感器（7）当衔铁上移Δδ时，传感器气隙减小Δδ，即δ=δ0－Δδ，则此时输出电感为（8）当衔铁处于初始位置时，初始电感量为第28页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.2变气隙式自感传感器1工作原理(1)变隙式自感式传感器当Δδ/δ0<<1时（台劳级数）：（9）可求得电感增量ΔL和相对增量ΔL/L0的表达式，即(10)(11)第29页，共110页，2023年，2月20日，星期四同理，当衔铁随被测体的初始位置向下移动Δδ时，有（12）（13）对式（11）、（13）作线性处理，即忽略高次项后，可得（14）第30页，共110页，2023年，2月20日，星期四灵敏度为：可见：变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾，因此变隙式电感式传感器适用于测量微小位移的场合。（15）第31页，共110页，2023年，2月20日，星期四与线性度衔铁上移：衔铁下移：无论上移或下移，非线性都将增大。第32页，共110页，2023年，2月20日，星期四图3差动变隙式电感传感器

为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。3.1.2变气隙式自感传感器1工作原理(1)变隙式自感式传感器第33页，共110页，2023年，2月20日，星期四

衔铁上移Δδ：两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2分别由式（10）及式（12）表示，差动传感器电感的总变化量ΔL=ΔL1+ΔL2,具体表达式为：3.1.2变气隙式自感传感器1工作原理(1)变隙式自感式传感器对上式进行线性处理,即忽略高次项得（16）（17）第34页，共110页，2023年，2月20日，星期四灵敏度K0为比较单线圈式和差动式：：①差动式变间隙电感传感器的灵敏度是单线圈式的两倍。②差动式的非线性项(忽略高次项)：单线圈的非线性项（忽略高次项)：由于Δδ/δ0<<1，因此，差动式的线性度得到明显改善。3.1.2变气隙式自感传感器1工作原理(1)变隙式自感式传感器第35页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1自感式传感器3.1.1工作原理3.1.2变气隙式自感传感器3.1.3变面积式自感传感器3.1.4螺线管式自感传感器3.1.5自感式传感器测量电路3.1.6自感式传感器应用举例第36页，共110页，2023年，2月20日，星期四当固定δ，改变气隙导磁面积S0，自感L与S0成线性关系。如图4所示为气隙面积变化型自感传感器。3.1.3变面积式自感传感器1工作原理(2)气隙面积变化型自感传感器

线圈

铁芯

衔铁

xD

图4气隙面积变化型自感传感器

第37页，共110页，2023年，2月20日，星期四第38页，共110页，2023年，2月20日，星期四传感器气隙长度保持不变，令磁通截面积随被测非电量而变，设铁芯材料和衔铁材料的磁导率相同，则此变面积自感传感器自感L为灵敏度变面积式自感传感器在忽略气隙磁通边缘效应的条件下，输入与输出呈线性关系；因此可望得到较大的线性范围。但是与变气隙式自感传感器相比，其灵敏度降低。3.1.3变面积式自感传感器第39页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1自感式传感器3.1.1工作原理3.1.2变气隙式自感传感器3.1.3变面积式自感传感器3.1.4螺线管式自感传感器3.1.5自感式传感器测量电路3.1.6自感式传感器应用举例第40页，共110页，2023年，2月20日，星期四螺管型自感传感器是在螺管线圈中插入一个活动衔铁，当活动衔铁在线圈中运动时，使磁阻发生变化，从而使自感变化。在实际应用中，该类传感器通常也采用差动的结构（如图5所示）。将铁芯置于两个线圈的中间，当铁芯移动时，两个线圈的电感产生相反方向的增减，然后利用电桥将两个电感接入电桥的相邻的桥臂，以获得比单个工作方式更高的灵敏度和更好的线性度。1工作原理(3)螺管型自感传感器3.1.4螺线管式自感传感器第41页，共110页，2023年，2月20日，星期四下图是变气隙型、变面积型及螺管型三种类型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔铁3移动时，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减少，形成差动形式。图

差动式自感传感器1-线圈2-铁芯3-衔铁4-导杆（a）变气隙型432131412344（b）变面积型（c）螺管型第42页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.4螺线管式自感传感器1-螺线管线圈Ⅰ；2-螺线管线圈Ⅱ；3-骨架；4-活动铁芯

L10，L20——分别为线圈Ⅰ、Ⅱ的初始电感值；第43页，共110页，2023年，2月20日，星期四当铁芯移动（如右移）后，使右边电感值增加，左边电感值减小

根据以上两式，可以求得每只线圈的灵敏度为两只线圈的灵敏度大小相等，符号相反，具有差动特征。

式(3.1.21)和式(3.1.24)可简化为

第44页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1自感式传感器3.1.1工作原理3.1.2变气隙式自感传感器3.1.3变面积式自感传感器3.1.4螺线管式自感传感器3.1.5自感式传感器测量电路3.1.6自感式传感器应用举例第45页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.5自感式传感器测量电路1.调幅电路2.调频电路3.调相电路4.自感传感器的灵敏度第46页，共110页，2023年，2月20日，星期四1.调幅电路(1)变压器电路输出空载电压初始平衡状态，Z1=Z2=Z,u0=0衔铁偏离中间零点时使用元件少，输出阻抗小,获得广泛应用第47页，共110页，2023年，2月20日，星期四变压器式交流电桥第48页，共110页，2023年，2月20日，星期四电桥两臂Z1、Z2为传感器线圈阻抗，另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2阻抗。当负载阻抗为无穷大时，桥路输出电压当传感器的衔铁处于中间位置，即Z1=Z2=Z，此时有 ，电桥平衡。（18）第49页，共110页，2023年，2月20日，星期四当传感器衔铁上移：如Z1=Z+ΔZ，Z2=Z－ΔZ，(19)当传感器衔铁下移：如Z1=Z－ΔZ，Z2=Z+ΔZ，此时(20)可知：衔铁上下移动相同距离时，输出电压相位相反，大小随衔铁的位移而变化。由于是交流电压，输出指示无法判断位移方向，必须配合相敏检波电路来解决。第50页，共110页，2023年，2月20日，星期四传感器衔铁移动方向相反时空载输出电压两种情况的输出电压大小相等，方向相反，即相位差180为了判别衔铁位移方向，就是判别信号的相位，要在后续电路中配置相敏检波器来解决第51页，共110页，2023年，2月20日，星期四(2)相敏检波电路当衔铁偏离中间位置而使Z1=Z+ΔZ增加，则Z2=Z-ΔZ减少。这时当电源u上端为正，下端为负时，电阻R1上的压降大于R2上的压降；当u上端为负，下端为正时，R2上压降则大于R1上的压降，电压表V输出上端为正，下端为负。第52页，共110页，2023年，2月20日，星期四(2)相敏检波电路当衔铁偏离中间位置而使Z1=Z-ΔZ减少，则Z2=Z+ΔZ增加。这时当电源u上端为正，下端为负时，电阻R2上的压降大于R1上的压降；当u上端为负，下端为正时，R1上压降则小于R2上的压降，电压表V输出下端为正，上端为负。第53页，共110页，2023年，2月20日，星期四非相敏整流和相敏整流电路输出电压比较(a)非相敏整流电路；（b）相敏整流电路使用相敏整流，输出电压U0不仅能反映衔铁位移的大小和方向，而且还消除零点残余电压的影响，

第54页，共110页，2023年，2月20日，星期四(3)谐振式调幅电路电路的灵敏度很高，但是线性差，适用于线性要求不高的场合。第55页，共110页，2023年，2月20日，星期四2.调频电路传感器自感变化将引起输出电压频率的变化GCLf灵敏度很高，但线性差，适用于线性要求不高的场合Lf0第56页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.调相电路传感器电感变化将引起输出电压相位变化第57页，共110页，2023年，2月20日，星期四4.自感传感器的灵敏度

传感器结构灵敏度转换电路灵敏度总灵敏度第58页，共110页，2023年，2月20日，星期四第一项决定于传感器的类型第二项决定于转换电路的形式第三项决定于供电电压的大小气隙型、变压器电桥传感器传感器灵敏度的单位为mV/(μm·V)电源电压为1V，衔铁偏移1μm时，输出电压为若干毫伏第59页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1自感式传感器3.1.1工作原理3.1.2变气隙式自感传感器3.1.3变面积式自感传感器3.1.4螺线管式自感传感器3.1.5自感式传感器测量电路3.1.6自感式传感器应用举例第60页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.1.6自感式传感器应用举例自感式位移传感器自感式压力传感器第61页，共110页，2023年，2月20日，星期四1.自感式位移传感器1传感器引线2铁心套筒3磁芯4电感线圈5弹簧6防转件7滚珠导轨8测杆9密封件10玛瑙测端第62页，共110页，2023年，2月20日，星期四2.自感式压力传感器变隙式自感压力传感器结构图变隙差动式电感压力传感器Endthe3.1第63页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.2差动变压器把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动形式连接，故称差动变压器式传感器。差动变压器结构形式：变隙式、变面积式和螺线管式等。在非电量测量中，应用最多的是螺线管式差动变压器，它可以测量1～100mm机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点。第64页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.2差动变压器3.2.1工作原理及分类3.2.2变隙式差动变压器

3.2.3差动变压器应用

第65页，共110页，2023年，2月20日，星期四１.工作原理１-活动衔铁；２-导磁外壳；３-骨架；４-匝数为W1初级绕组；５-匝数为W2a的次级绕组；６-匝数为W2b的次级绕组第66页，共110页，2023年，2月20日，星期四差动变压器式传感器的结构主要为螺管型（如图7所示）线圈由初级线圈(激励线圈．相当于变压器原边)P和次级线圈(相当于变压器的副边)S1、S2组成；线圈中心插入圆柱形铁芯(衔铁)b。其中，图(a)为三段式差动变压器，(b)为两段式差动变压器。3.2.1差动变压器1.结构与工作原理图7螺旋管差动变压器结构原理第67页，共110页，2023年，2月20日，星期四差动变压器的两个次级线圈反相串接，其差动变压器式传感器的工作原理正是建立在互感变化的基础上。3.2.1差动变压器1.结构与工作原理图8差动变压器电气连接线路图第68页，共110页，2023年，2月20日，星期四当初级绕组加以激励电压U时,根据变压器的工作原理,在两个次级绕组S1和S2中便会产生感应电势E2a和E2b。

如果工艺上保证变压器结构完全对称,则当活动衔铁处于初始平衡位置时,

必然会使两互感系数M1=M2。根据电磁感应原理,将有E2a=E2b。由于变压器两次级绕组反相串联,因而Uo=E2a-E2b=0,即差动变压器输出电压为零。3.2.1差动变压器1.结构与工作原理第69页，共110页，2023年，2月20日，星期四图9差动变压器的输出特性差动变压器输出电势Ｕ０与衔铁位移x的关系。其中x表示衔铁偏离中心位置的距离。第70页，共110页，2023年，2月20日，星期四当活动衔铁向上移动时,由于磁阻的影响，S1中磁通将大于S2，使M1>M2，因而E2a增加，而E2b减小。反之，E2b增加，E2a减小。因为Uo=E2a-E2b，所以当E2a、E2b随着衔铁位移x变化时，Uo也必将随x而变化。3.2.1差动变压器1.结构与工作原理第71页，共110页，2023年，2月20日，星期四当衔铁位于中心位置时，差动变压器输出电压并不等于零，我们把差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压，记作Ux，它的存在使传感器的输出特性不经过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。Ux一般是几十毫伏以下，在实际使用中，必须设法减小Ux,否则影响传感器测量结果。3.2.1差动变压器1.结构与工作原理第72页，共110页，2023年，2月20日，星期四零点残余电压

0Ｕ０xＵＺ当差动变压器的衔铁处于中间位置时，理想条件下其输出电压为零。但实际上，当使用桥式电路时，在零点仍有一个微小的电压值(从零点几mV到数十mV)存在，称为零点残余电压。第73页，共110页，2023年，2月20日，星期四两个次级线圈反相串联，在理想情况下(忽略线圈寄生电容及铁芯损耗)，差动变压器等效电路如图10所示。3.2.1差动变压器2.等效电路图10差动变压器的等效电路图中，Lp、Rp—初级线圈的电感与有效电阻；M1、M2－初级线圈与两个次级线圈间互感；Ui

、Ip－初级线圈激励电压与电流；－初级线圈激励电压的频率。第74页，共110页，2023年，2月20日，星期四根据差动变压器等效电路。当次级开路时:3.2.1差动变压器2.等效电路式中：Ui——初级线圈激励电压；

ω——激励电压U的角频率；

Ip——初级线圈激励电流；

Rp、

Lp——初级线圈直流电阻和电感。..(21)第75页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.2.1差动变压器2.等效电路(21)根据电磁感应定律，次级绕组中感应电势的表达式分别为(22)由于次级两绕组反相串联，且考虑到次级开路，则由以上关系可得差动变压器输出电压：第76页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.2.1差动变压器2.等效电路(23)差动变压器输出电压有效值为：上式说明，当激磁电压的幅值U0和角频率ω、初级绕组的直流电阻RP及电感LP为定值时，差动变压器输出电压仅仅是初级绕组与两个次级绕组之间互感之差的函数。只要求出互感M1和M2对活动衔铁位移x的关系式，可得到螺线管式差动变压器的基本特性表达式。第77页，共110页，2023年，2月20日，星期四①活动衔铁处于中间位置时M1=M2=M

故Uo=0②活动衔铁向上移动时M1=M+ΔM，M2=M-ΔM

故与U1同极性。.(24)(25)(26)(27)第78页，共110页，2023年，2月20日，星期四③活动衔铁向下移动时M1=M-ΔM，M2=M+ΔM

故与U2同极性。.(28)(29)第79页，共110页，2023年，2月20日，星期四差动变压器输出电压特性曲线第80页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.2.1差动变压器3.测量电路（1）差动变压器的输出是交流电压(用交流电压表测量，只能反映衔铁位移的大小，不能反映移动的方向);（2）测量值中将包含零点残余电压。为了达到能辨别移动方向和消除零点残余电压的目的，实际测量时，常常采用差动整流电路和相敏检波电路。第81页，共110页，2023年，2月20日，星期四(a)、(b)变隙式差动变压器；(c)、(d)螺线管式差动变压器；(e)、(f)变面积式差动变压器第82页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.2差动变压器3.2.1工作原理及分类3.2.2变隙式差动变压器

3.2.3差动变压器应用

第83页，共110页，2023年，2月20日，星期四3.2.2变隙式差动变压器1.工作原理2.输出特性3.主要性能4.零点残余电压及消除方法5.转换电路第84页，共110页，2023年，2月20日，星期四变隙式差动变压器

当一次侧线圈接入激励电压后，二次侧线圈将产生感应电压输出互感变化时，输出电压将作相应变化两个初级绕组的同名端顺向串联，而两个次级绕组的同名端则反向串联。第85页，共110页，2023年，2月20日，星期四当没有位移时，衔铁C处于初始平衡位置，它与两个铁芯的间隙为δa0=δb0=δ0两个次级绕组的互感电势相等，即e2a=e2b。由于次级绕组反向串联，因此，差动变压器输出电压当被测体有位移时，与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化，使δa≠δb两次级绕组的互感电势e2a≠e2b，输出电压电压的大小反映了被测位移的大小，通过用相敏检波等电路处理，使最终输出电压的极性能反映位移的方向。1.工作原理第86页，共110页，2023年，2月20日，星期四２.输出特性第87页，共110页，2023年，2月20日，星期四如果被测体带动衔铁移动变隙式差动变压器输出特性１理想特性；２实际特性第88页，共110页，2023年，2月20日，星期四结论：

供电电源首先要稳定，电源幅值的适当提高可以提高灵敏度K值;增加W2/W1的比值和减少δ0都能使灵敏度K值提高;以上分析的结果是在忽略铁损和线圈中的分布电容条件下得到的;以上结果是在假定工艺上严格对称前提下得到的，而实际上很难做到这一点;上述推导是在变压器副边开路的情况下得到的。第89页，共110页，2023年，2月20日，星期四３.主要性能（1）灵敏度（2）线性度第90页，共110页，2023年，2月20日，星期四（1）灵敏度差动变压器在单位电压激励下，铁芯移动一个单位距离时的输出电压，以V/mm/V表示。理想条件下，差动变压器的灵敏度KE正比于电源激励频率f.KE与f关系曲线第91页，共110页，2023年，2月20日，星期四提高输入激励电压，将使传感器灵敏度按线性增加。除了激励频率和输入激励电压对差动变压器灵敏度有影响外，提高线圈品质因数Q值，增大衔铁直径，选择导磁性能好，铁损小以及涡流损耗小的导磁材料制作衔铁和导磁外壳等可以提高灵敏度。第92页，共110页，2023年，2月20日，星期四（2）线性度线性度:传感器实际特性曲线与理论直线之间的最大偏差除以测量范围（满量程），并用百分数来表示。影响差动变压器线性度的因素:骨架形状和尺寸的精确性，线圈的排列，铁芯的尺寸和材质，激励频率和负载状态等。改善差动变压器的线性度:取测量范围为线圈骨架长度的1/10-1/4，激励频率采用中频，配用相敏检波式测量电路第93页，共110页，2023年，2月20日，星期四4.零点残余电压及消除方法零点残余电压危害：使传感器输出特性在零点附近的范围内不灵敏，限制着分辨力的提高。零点残余电压太大，将使线性度变坏，灵敏度下降，甚至会使放大器饱和，堵塞有用信号通过，致使仪器不再反映被测量的变化。第94页，共110页，2023年，2月20日，星期四产生零点残余电压的原因（1）由于两个二次测量线圈的等效参数不对称，使其输出的基波感应电动势的幅值和相位不同，调整磁芯位置时，也不能达到幅值和相位同时相同。（2）由于铁芯的B-H特性的非线性，产生高次谐波不同，不能互相抵消。（3）励磁电压波形中含有高次谐波。第95页，共110页，2023年，2月20日，星期四减小零点残余电压措施：

提高框架和线圈的对称性，特别是两个二次线圈对称。采用适当的测量电路，一般可采用在放大电路前加相敏整流器。在电路上进行补偿，使零点残余电压最小，接近于零。线路补偿主要有：加串联电阻，加并联电容，加反馈电阻或反馈电容等。第96页，共110页，2023年，2月20日，星期四补偿零点残余电压的电路第97页，共110页，2023年，2月20日，星期四5.转换电路

能辨别移动方向消除零点残余电压

（1）差动整流电路

（2）相敏检波电路

（3）直流差动变