康复工程技术

康复工程技术第1页/共53页第四章下肢假肢下肢假肢的分类1.下肢假肢的品种和选用原则2.下肢假肢的使用训练

3.假肢处方学4.第2页/共53页

第一节下肢假肢的分类下肢假肢：是用于截肢者为弥补下肢的缺损，代偿已失去的下肢的部分功能而制造装配的人工肢体。安装下肢假肢的目的：在于使截肢者尽可能地恢复失去的正常外形，重建已失去的站立和行走等功能。对下肢假肢的基本要求是:1、合适的长度，与健侧等长。2、穿戴舒适，有良好的承担体重的功能。3、有类似正常关节功能的机械关节及正确的假肢承重力线。4、假肢的重量适中，结实、耐用、外观近似健肢。第3页/共53页

第一节下肢假肢的分类（一）、按结构分1、壳式假肢2、骨骼式假肢第4页/共53页

第一节下肢假肢的分类（二）、按安装时间分1、训练用临时假肢2、永久性假肢第5页/共53页

第一节下肢假肢的分类（三）、按功能分1、作业用假肢2、常用假肢3、运动专用假肢第6页/共53页1、半骨盆假肢2、髋关节离断髋离断假肢3、大腿截肢（极短残肢）

第一节下肢假肢的分类（四）、按截肢部位分第7页/共53页4、大腿假肢5、膝离断假肢6、小腿假肢7、赛姆假肢

第一节下肢假肢的分类（四）、按截肢部位分第8页/共53页8、皮罗果夫截肢9、包爱得截肢AFO假半脚（支架假半脚）10、邵帕特截肢

第一节下肢假肢的分类（四）、按截肢部位分第9页/共53页11、利士弗兰克截肢（靴形假半脚）12、经跖骨截肢（靴形假半脚）13、截趾（塑料海绵脚趾鞋垫）

第一节下肢假肢的分类（四）、按截肢部位分第10页/共53页

第一节下肢假肢的分类（五）、按控制假肢方式分1、气压控制假肢2、液压控制假肢3、计算机控制假肢第11页/共53页

第一节下肢假肢的分类（六）、按制作材料分1、皮假肢（腿）2、铝假肢（腿）3、木制和竹制假肢（腿）4、塑料制假肢（腿）5、不锈钢制假肢（腿）6、钛合金假肢（腿）7、铝合金假肢（腿）8、碳纤维假肢（腿）第12页/共53页

第二节下肢假肢的品种和选用原则1、靴形假半脚适用：经跖骨截肢或跖跗关节离断后，残肢无马蹄畸形，足底承重功能良好的病人。特点：在趾处配以橡胶材料，弥补外观缺陷2、足支架假半脚适用：跖跗关节离断，跗间关节离断，残足有马蹄畸形，末端承重功能差的病人。特点：在靴形半脚基础上增加了金属、皮革或增强塑料制作的小腿支架（一）、部分足假肢(partialfootprosthesis，简称PF）第13页/共53页

（二）、赛姆假肢(Symeprosthesis）适用：赛姆截肢和皮罗果夫截肢后残端有良好的承重功能，锥状残肢有利于悬吊、固定假肢。特点：外观和功能都比足支架假半脚好。第14页/共53页

1、假脚与踝关节部件下肢假肢的踝足机构，是小腿假肢和大腿假肢的共用基本部件。目前使用最多的假脚是固定踝关节的SACH脚和单轴动踝脚。（1）单轴脚（动踝脚、木胶脚或聚氨酯脚）材料：木材（主体），橡胶或聚氨酯（底面及前部脚趾）优点：允许假脚有比较大的跖屈和背屈运动，有助于提高膝关节稳定性。行走自然、舒适。缺点：只能跖屈、背屈运动，无法实现内、外翻及水平面上的转动。在不平路面行走不能补偿其他方向的受力。与固定踝相比，较重，外观差。（三）、小腿假肢(below-kneeprosthesis，简称BK）通常由假脚、踝关节、小腿部、接受腔及悬吊装置组成。第15页/共53页（2）万向脚（Greissinger脚）通常用一块可以允许任何方向运动的弹性块作为假肢小腿部分和脚之间的连接件。优点：能减少假肢其他部件在侧向和水平面上的受力，实现内、外翻及水平转动，适合于截肢者在不平路面上行走。缺点：结构复杂，维修需求高，价格较贵，重量也大。

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（3）定踝软跟脚（solidanklecushionheel脚,简称SACH脚）没有一个活动的踝关节，假肢的小腿和脚是用螺栓固定在一起的。材料：橡胶或聚氨酯（整体）优点：整体都具有一定弹性，允许一定的内、外翻和水平转动。结构简单，基本不需要维修，重量很轻，降低运动能量消耗，外观可以像真脚，在脚和小腿之间没有缝隙。缺点：不能像单轴脚一样很方便地跳转脚的跖屈和背屈角度，如果后跟硬，对不平路面的行走，不如万向脚好。会逐渐失去弹性，脚前部趾跖关节也会因反复折曲而断裂。第17页/共53页（4）“储能”脚（SACH变种脚，固定踝类）没有一个活动的踝关节，假肢的小腿和脚是用螺栓固定在一起的。材料：橡胶或聚氨酯（外面脚形状），脚芯（特殊弹性材料）优点：适应截肢者的运动需要，具有良好的回弹性或称“储能”性。

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2、常用的小腿假肢根据接受腔悬吊不同分为（1）传统小腿假肢:多用皮革、金属条或铝，木材制成，多为开放型接受腔，容易串动，造成残肢与接受腔壁摩擦。采用金属铰链和皮上靿，能悬吊假肢和承担大部分体重和稳定膝关节，但束缚大腿会造成残侧大腿肌肉萎缩和影响残肢血运，不舒适，穿脱不便。第19页/共53页（2）髌韧带承重小腿假肢（PTB小腿假肢）特点：取消了膝关节铰链和皮上靿，完全由残肢承重，接受腔都是闭合的，与残肢形状十分吻合，适用于小腿中段截肢者。优点：接触面积大，改善了承重功能，增加了病人支配假肢的能力和稳定性。减轻了假肢重量，方便了穿脱，并避免了大腿肌肉萎缩与影响残肢血运。缺点：不适用于膝关节过伸或伴有异常活动者。

第20页/共53页（3）包膝式小腿假肢（PTES小腿假肢）特点：接受腔前缘侧缘高，包容了髌骨和股骨内外髁，于膝关节屈曲位穿假肢，适用短残肢。缺点：屈膝90度时接受腔前缘支裤子影响外观，不适合女性。（4）髁部插楔式小腿假肢（KBM小腿假肢）特点：接受腔内、外侧缘高至股骨内、外髁上方，内上壁有一可拆卸的楔形板，扣住内髁。适用小腿中段截肢或残肢短于膝关节间隙下11cm的病人。

第21页/共53页（5）全面承重型小腿假肢（TSB小腿假肢）特点：接受腔是封闭式的，与残肢全面接触、全面承重，适用短残肢。优点：扩大了承重面积，预防由于负压而造成的残肢水肿。增加了接受腔与残肢的摩擦力，提高了悬吊性能。（6）PTK小腿假肢特点：接受腔内衬套做成整体包膝式，接受腔的前壁向上延伸到髌骨上缘，两侧壁向上紧紧抱住股骨内、外侧髁，在髌骨处开槽。

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（四）、膝部假肢(Kneeprosthesis）适用：膝关节离断，股骨髁上截肢（膝关节间隙上8cm处）和小腿极短残肢（膝关节间隙之下5cm以内）的截肢者。由假脚、踝关节、小腿部、膝铰链和接受腔组成。1、传统膝离断假肢：特点：接受腔为皮革制成，前开口系带子，膝关节微侧方铰链。缺点：假肢重，外观不好，优点：悬吊可靠。第23页/共53页

2、现代膝关节离断假肢接受腔分为内、外二层，内层由聚乙烯微孔海绵板模塑而成，可以使残肢末端完全承担体重，外层接受腔为合成树脂真空成型制成。优点：膝关节多用四连杆机构，屈膝角度大，坐下时可以较好地藏在膝的下方，外形也较满意。第24页/共53页

（五）、大腿假肢(above-kneeprosthesis）由假脚、踝关节机构、小腿部、膝铰机构、大腿部、接受腔、悬吊装置组成。（1）、大腿假肢的膝关节结构1、人在行走中及其他活动中队膝关节运动性能的要求A、稳定性要求：受力稳定，不能打弯B、助伸要求：向前迈步可以代偿股四头肌的功能，带动小腿前摆，不能使小腿落后于大腿C、摆动控制要求：摆动中期要能使小腿加速，摆动结束要使小腿减速。第25页/共53页2、常用的大腿假肢膝关节结构1）假肢膝关节的支撑期稳定控制机构A、手控的带锁膝关节B、力线封锁C、承重自锁机构D、液压或气压传动的支撑期稳定机构

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2）假肢膝关节摆动期控制机构。传统膝关节摆动利用滑动摩擦阻尼，让膝关节相对运动的表面具有一定摩擦力。但摩擦力不随运动速度大小而改变，因此要快或慢走，必须调整阻尼大小。现代膝关节采用气压和液压阻尼来实现膝关节的摆动期控制。液压阻尼大小与运动速度成正比，较好地适应步行速度变化。第27页/共53页3）假肢膝关节助伸装置。主要作用是帮助小腿向前摆动，部分地代偿股四头肌的功能，减少行走能量损耗。有内外两种形式。（2）大腿假肢的接受腔1、传统的插入式接受腔：末端开放，不能确保坐骨承重。2、四边形全接触式接受腔（吸着式接受腔）：内外径大，前后径小。既能分担坐骨承重又能起到良好的悬吊作用，是目前广泛使用的接受腔。

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3、ISNY接受腔：形状是四边形，分内、外二层。内接受腔为透明柔软聚乙烯，外层为碳纤维复合材料。穿着舒适，不妨碍某些肌肉运动。4、CAT-CAM接受腔：克服了四边形接受腔的两个缺点:一，当承重时候由于残肢外展的力量使坐托外移；二，当屈髋位，足跟着地时坐骨不能承重。所以，美国J.Sabolich提出，内外径小，而前后径大，坐骨内侧面和大粗隆下部同时承重的接受腔。如坐骨包容式接受腔，简称IRC接受腔。第29页/共53页

（3）大腿假肢的悬吊装置1、腰带、挡带、大头带的悬吊：适用传统皮腿、铝腿悬吊。2、希莱森腰带：布和皮革制成，与吸着式悬吊合用。腰带简便，使用舒适，有一定的控制假肢旋转的功能。缺点是不如吸着式悬吊省事。3、吸着式悬吊：接受腔底部有气体阀门，不需另外的悬吊装置，使用方便，但当残肢周长减小时会使假肢漏气、脱落。第30页/共53页

（六）、髋部假肢(hipprosthesis）适用于：半骨盆切除，髋关节离断和大腿残肢过短者（会阴下5cm以内）由假脚、踝关节、小腿部、膝关节、大腿部、髋关节和髋部接受腔组成。接受腔：皮革或合成树脂加增强材料制成髋关节：带锁（老年人）和不带锁（青壮年）膝关节：四连杆或承重制动。假脚：动踝或静踝，后跟应较低。第31页/共53页（一）小腿截肢者穿脱假肢训练1、穿假肢训练：2、脱假肢训练

第三节下肢假肢的使用训练一、小腿假肢使用训练第32页/共53页（二）小腿假肢使用训练（单侧）1、平行杠内站立训练：2、平行杠内步行训练3、平行杠外步行训练：

第三节下肢假肢的使用训练第33页/共53页（一）大腿截肢者穿脱假肢训练1、穿假肢训练：2、脱假肢训练

第三节下肢假肢的使用训练二、单侧大腿假肢使用训练第34页/共53页（二）单侧大腿假肢使用训练1、平行杠内站立训练：

第三节下肢假肢的使用训练第35页/共53页2、平行杠内步行训练

第三节下肢假肢的使用训练第36页/共53页3、平行杠外步行训练：

第三节下肢假肢的使用训练第37页/共53页4、上下台阶步行训练：（1）上台阶步行训练（2）下台阶步行训练

第三节下肢假肢的使用训练第38页/共53页5、上下坡道步行训练：（1）上坡道步行训练（2）下坡道步行训练

第三节下肢假肢的使用训练第39页/共53页6、跨越障碍物步行训练：

第三节下肢假肢的使用训练第40页/共53页7、摔倒后站起训练：

第三节下肢假肢的使用训练第41页/共53页8、拾物动作