智能割草机器人外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

IntelligentplanttrimmingrobotOverviewofIntelligentMowers:Withthedevelopmentofinisgraduallydeepening,greeningofurbanisASpacesasfootballlawnGOLFcourselawnneedtobemaintained.Amongoflawnoperations,turfisthewhichisnotonlyboring,alsousuallyaamountreducetheandofChinahasputforwardoftransformingupgradingmachineryindustrywithtechnologyintelligenttechnologyinyears,hopingtotraditionallawnmowerwithintelligentintelligentlawnmowerrobotinthenearfuture.IntelligentlawnthefieldofcivilmobileFromofscience,itcomprehensivesystemthatintegratesenvironmentdynamicplanningdecision-making,execution,andotherpaperstandardintelligentlawnmowersystem,whichusuallyoffourparts:system,lawnmowersensingsystemmonitorsthetheoperatingparametersofinrealtothesystem.Thethedatawithitssendsoutcorrectioninstructionsmovingtothepathplanning,sotoobtainwith

traditionallawnmachine,theintelligentrobothascharacteristicsofenvironmentalprotection,lowmanpowerconsumptionhighsecurity.Researchoverviewofintelligentlawnmowerrobot:AbroadinfieldofintelligentmanyofdolotofhasbeenpartofRboomowerdesigncurrentlyoneofintelligentrobotadoptthree-wheelcaragency,tworearwheelfrontaswheel,canonbasiscertainstrategyrepeatedtowithinrangesetinadvance,afterwhenitbysensorsandthendetour,itdoesnotinadditiontoobstaclesofarea.Thereisnoofglobalmapnoofwhetheranlawnhasbeencompleted.ThereareothersimilarwithownOear,deluxeofA811Brigio,whichhasarainsensorautomaticallyhideswhenitfromSweden'sEleetr-Ofux,isbycanalsobebysolarfromBerlbooties,Belgium,bladearea,Theonrobotbyscientificinstitutionsmainlyfocusesonofintelligenttechnology,navigationtechnologypathplanningofrobot,whileforrobotisrelativelyfew.Thepatentusesabatterypowersupply,atawithobstaclesavoidfornavigation.Whenrain,wetlands,outside2

situation,togarage,patentwithshockdetectortopreventillegaltheadoptedtothenavigationtechnology,utilizationofpathsinformation,withoutofburiedconductoristhreeguidethemovementthepatentchoosetodothecombustionpower,withthegeneratorandbatterypackisused,adoptscontrolmode.Theonlawn-mowingstartedlateinChina,arefewinfield,butachievementshavebeenschoolofofandtechnologydesignedMOROsuccessfullydevelopedMORO.IImodelsofmowingofandtechnologythegeneralofplanningandavoidance,positioningaouttheoreticallyputsschemeofacheaptherobotdynamicsistheformulaforcalculationofmomenttheofmotor,controlsystemhardwarecircuitprovidesoflaidforfurtherrobot.Themainequipmentoflawnmowerrobotisencodermagneticsensor,whichcanbeacon-freeboundarytorealizewholeareacoveringvolumeoftherobotis80X51X40m³theweightisthebladespeedup5000r/min,forlargelawnaddition,NanjingUniversityofSciencealsocutting-edgetechnologythefieldofroboticstolawnrobot,suchtheInternet-basedrobotcontrolandtechnologyofsolar3

Differentfromwheeledrobots,UniversitydevelopedacrawlerwhichthefunctionofGPSpositioningandnavigation.Itcanefficientlyaspeed,forlargeofrobotisoftwoparts,oneAS.RFrobotproducedbyGuangmaodacompany,otherself-designedlawnmowerUniversityprovidescuttingforanforresearchofThenecessityofresearchonintelligentlawnmowerrobot:WiththedevelopmentofindustryhasbecomeanewindustryinChina.Lawnbeeninsportsgroundlawnbeganaperiodofgatheringpromptedlawnindustrybegantransformationprocessfromlabor-intensiveknowledge-intensive,inparticular,urgentlyneedsaefficient,consumptionlawnequipment,automaticallymowerofforeignequipmentpricesmonopolyrestrictedcountrytopromoteprogressinautomationandofsoownwithintellectualpropertyrightsintelligentrobot.Intoday'sdevelopmentoftechnology,people'slivinglevelgraduallyapplicationsintechnologyoutofstudyofintelligentmowingrobotfortheofservicerobots,akindofpracticalapplicationrobotstoattemptexploration,importantly,thedevelopmentofintelligentmowingcanofferreferencefortheprocessofofhumanoidrobot.Inaddition,studyofintelligenthascertainvalue.Intelligentmowingbelongsto4

outdooritwillworkintheunstructuredspaceHowtomovementofrobottheunstructuredspaceisimportantoftoday.Basedontheofwork,intelligentrobotisneededtocompletelyintervalinrelativelyidealThereflectedregionfullplanningproblemisalsoaresearchhotspotofplanning.Inofintelligentgreenpruningrobot,ifthetechnologicaloflinknotreasonableitwillcausetheproblemtheuseofrobotintelligentsystemcaneffectivelymonitorfactorofoperationinanall-roundfindfault,managementandpersonnelrepairinofparticular,theuseofthelawnhasbecomeanfortheworkingsafetyofthepremisefortheofpathplanningoftheintelligentpruningcaneffectivelyimproveworkgraduallytheperformanceoftoimprovetheoftheandthenmeettheactualrequirements.Thistherobotintoqualityassurance,throughofintelligentscientificrealization,summarizetherobotboard,andtechnology,andofitsproductiontotheoftheofintelligentrobots,effectivelyintouse.Oftheuseofrobotscausesnoiseemissionpollution.Sotwohavetobetakenintoaccountintheprocessofmakingenergyrealizesustainableofenergy;Reducenoisenotaffectresidents'lives;Dischargepollution-free,theenvironment.5

theonintelligentlawnmoweracademicvalue,canreflectthedevelopmentlevelofautomationtechnologyinChina.Therefore,itisnecessarytocarryonlawnmowerSelectionofdrivingofintelligentmowerrobot:moweroutdoormobilerobot.Therefortypeoffortoworkingoftheschemeofmobilerobotisindetail.Thereareofoutdoorrobots,suchaswheeled,trackedandmodesareforrelativelysmoothwhiledrivingmodesareforspecialandmobilerobotsmixdrivinginordertoroadsurfaces.Therobotworksthelawnwithgoodconditions.Combinedwithworkmowingrobotchoosesthemode.Selectionofsensorparts:Inorderworkinunknownortime-varyingenvironments,robotshavethetofeelthetheirownmovements.Mobileobstacleavoidanceistheproblemtosensorstoperceiveenvironmentintheprocessofmovementandtherobotsintheworkarea,anykindofsensorhasdisadvantages,needcarefullysensorsysteminofrobot,themachineisneededformobilerobotnearbytheofinformationwelltheobstaclesrobotnavigationposition6

TheintelligentrobotintheopenoutdoorWhenitperformsitneedstoobtaininformationofobstaclesofTheincludedistancethesensor.Inaddition,becauseintelligentrobotequippedwitharotatingblade,relevantsensorsshouldtoensureitsThecommonlydistancesensorsrobotsincludeultrasonicsensorssensors.Amongthecostofrangingisrelativelyitisnotforcivilserviceitwillnotbeinthispaper.Ultrasonicsensorisadevelopedbyusingreflectioncharacteristicsofultrasonicdetectionis30cm-2m;Thesensorisproximitysensor,theiswithintheofseveralhundredItshort-wavelengthelectromagnetic,detectionrangeisusuallyintelligentlawn-mowingrobotneedstheobstaclesintheLCM-1.5moutsidevehicleitrunning,sensorssensorsbeusedalone.Therefore,thischoosesoftorealizedistancedetectionofintelligentlawn-mowingrobot.Ioobtainaccuratestablecollection,aisrequiredtocollectthetocorrectgenerated.Whenintelligentmowingtheinternalmowingbladewillrotateathighspeed,whichwillpotentialharmtoanimals.Specialattentionbetosointelligentrobotinthisalsouseshumanbody7

thermalreleasesensors.Thesensorthesensor,whicharoundtherobotinformoftherobotwiththeobjectitusedtogeneratethesignal.Humanthermalisathattheemittedbyhumanoranimaloutputselectricalsignals.WhenintelligentmowingiforanimalentersthesafeitwillissuethealarmDesignofcontrolsystemofintelligentmowingrobot:Theofintelligentrobotanimportantofintelligentrobot,needstocarryoutaseriesofdecisioncontroltotheitevendisadvantagesoftherobot'stoathechipstrategycommunicationmodeoftheintelligentrobotshouldbediscussedindetail,thebestshouldbeAdvantagesofroboticlawnmowers:Robotlawnmowercanworkindependently,whetheritistraditionalinternaloflawnmowerisrelativelynewinlawnmowerapowerbothoftheirprincipleoftechnologyislow,lowdegreeofmustbebypeople,comparedwiththeoriginalistoefficiencyofcompletelytheliberationofhuman.Therobotintelligentcanfinishthemowingoperationindependently,greatlysavesresources.ThemainadvantagesoflawncananalyzedfromfollowingRobotmowershavetraditionalmowerswithinternal8

enginessystemneedthecharacteristicsoftheenergyrateislow,inalotenergythelawnlotofnoisethissoundpollutionwillcausegreatenvironmentandacertainonmentalofrobotlawnmowerdoesnotdirectbetweenhumansmachines,whichislessharmfultotheenvironmentpeople.Robotmowerhasefficiency,whichisdividedtwoworkingefficiencyandutilizationefficiency.Thetraditionallawnmowerwithinternalenginethepowerisheavy,inflexibleeasilysubjecttoterrainrestrictions,resultinginlowworkingefficiency.Therelativelymowerswithbatteryaspowersystemarelimitedintotheinfluenceofsotheyneedchargeforinwhichwillreducerobotmowerisequippedwithterraindetectorsensor,whichcananalyzetheterrainandthebesttomaintainrobotmowerhasbuilt-intheenergywillautomaticallythebasetocharge,withoutmanualRobotlawnmowerhassafety.Traditionallawnmowersaremachines.Ifafaultduringitiseasytonewlawnmowerliberatesmanfromsuchaswell.Alawnrobotworksadefinitesurface,requirestherobottobetomoveindependentlytositeinarea.Therefore,itnecessarytosettheofintheprocessforsuchthespiralcontractionpaththereturn-typetheworkinonenavigationisneeded9

guidethetomovetotoSometimes,someorspecialitnecessarytointerveneinofthesoititsorworking.Thistherobottobetoreceivethesentbytothem.itisnecessarytoplacearemotecontrolonrobothumanoftheofsensor,oftherobotforenvironmentwillincreaseditcausedamagetotheenvironmentofmowersiscomplex,unstableintheenvironmenthaveeffectsontheofinformationcollection.Theinformationvulnerablewilleasilycausesomeerrorsinofinformationcollectionprocessing,whichwillaffecttheworkofThedevelopmentprospectofrobotlawnmower:

lawn-mowingWiththeofautomatedwork,lawn-mowingcanfromboringlabor,savealotofhumanfortheproductionandlifeofmeetneedsocialreflectingapplicationprospectofenough,soitsmarketbeveryextensive.However,totechnicalitisimmatureinaspects.Therefore,therewilla"lowpriceislow,highsituation,whichaveryfactorforitsinthemarket,therelativelypoorperformanceoftraditionallawnmowerwithitslowtooccupyitslowefficiency,highunsafecriticizedbyprocessofdemandthe10

socialforlawnmowerwillgraduallytheofoftraditionallawnmowercontrarytotheoriginalofconstruction.itcanthatthelawnmowerwithsmallpollutionhighwillgraduallybefavored.Sothelawnmoweriscurrentlythehowtoimproveperformancetechnology,reducetheinproductiontolowerprice,astoachievecompetitivenessinthemarket.Forexample,differentmowingrobotscanbemadedifferentofworkmeethighertoavoidunnecessaryofInway,ofcanacertainRobotlawnisapromisingmarketproject,itcanbringpeople'slife.Buttheitsadvanceditalsodifficultbreakthroughinthisoftheweneedtomakeeffortstoimproveitsshortcomings,thatitcanbeintoproductionapplication.11

智能割机器人的概随着经济的发展各国城市建设逐渐深化城区的绿化程度也随之提高大量的公园草坪、足球场草坪、球场草坪等公共绿地均需要进行维护。在各种草坪维护作业中，以草皮修剪工作最为繁重，不仅枯燥，而且重复性强，通常需要消耗大量的人力和物力为了降低草坪维护作业的劳动强度和成本近年来我国提出用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略望在不久的将来用智能的智能割草机器人取代传统的割草机。智能割草机器人属于民用户外移动机器人领域从系统科学的角度来讲它是集环境感知路径动态规划与决策行为控制与执行等多种功能于一体的综合机器人系统。智能割草机器人系统构成概述了一个标准的全智能割草机器人系统，它通常由感知系统、控制系统、移动机构和割草机构等四个部分组成。感知系统实时监测外界环境变量移动机构及割草机构运行参数并将结果输送到控制系统控制系统将获得的数据与自身的数据库做比较并参照路径规划对移动机构和割草机构发出修正指令以获得稳定的运行情况与传统的草坪修剪机械相比，智能割草机器人具有环保、人力消耗低和高安全性等特点。智能割机器人的研概况:在智能割草机器人的研发领域国外的许多公司做了大量的工作己有部分产品上市如FrinediyMachines公司设计的Rboomower目前最成功的智能割草机器人产品之一,采用三轮小车的机构个后轮独立驱动前轮为万向轮,能以一定策略为基础反复迁回运行于事先设定好的范围内当遇到障碍物后能通过超声波传感器检测然后简单绕行,但它不能保证除障碍物外的区域乏全局地图的概念,对是否已完成整块草坪的割草任务也没有概念此以外还有其它类似的产品,各具特色,如意大利uzeehetti公司的osear其豪华版的

A811brigio甚至还配备了雨水传感器,当下雨的时候能自动躲避瑞典—ofux公司的Auotmower,除动力采用电池外,还可利用太阳能供电；比利时Berlbooties公司的BigMow,具备优良的路径算法,刀片覆盖面积大覆盖率较高。国外的科研机构对割草机器人展开的研究主要偏向割草机器人的智能控制技术导航技术和路径规划等方向,而针对割草机器人的系统设计相对较少美国专利US4919224采用了蓄电池供电,能在预定时间启动,具有避障防盗及自动充电等功能,采用三根导线来进行导航遇到下雨湿地及电源不足等以外情况时,返回车库,该专利采用超声波来探测障碍用震荡探测器及密码来防止非法用户操作机器国专利US5204814采用了优化的导航技术综合利用存储的路径及环境信息磁无电流的金属导线和埋在地下的金属导线三种方式来指导割草机器人的移动,该专利还选用了内燃机做动力,配合发电机及电池组使用,采用分布式控制方式。国内对于割草机器人的研究起步时间较晚，参与该领域的研究单位也比较少，但仍取得了一定的成果。南京理工大学机械学院设计MORO型移动割草机器人，并成功开发出了、MORO.II等若干型割草机器人样机。南京理工大学对割草机器人的总体设计、路径规划、避障、定位系统、控制系统等从理论上进行了较全面的讨论并提出了一种廉价实用的总体方案根据机器人动力学方程推导出驱动力矩的计算公式为电机选择控制系统硬件电路主要元器件参数选择提供了计算依据，为进一步深入研究割草机器人打下了基础。型移动割草机器人的主要导航设备为驱动轮编码器和磁航向传感器自动生成无信标边界实现全区域覆盖行走。该机器人的体积约为cm³，重约，刀片的转速高达5000r/min，适用于大面积草坪的修剪工作。此外，南京理工大学还将机器人领域的前沿技术引用到割草机器人上来如基于的机器人控制技术和太阳能草坪割草机关键技术等。

与其它轮式割草机器人不同江苏大学研制了一种履带式割草机器人具有GPS定位导航的功能能高效高速地进行作业适用于大面积的草场区域此机器人由两部分组成，一部分为广茂达公司生产的型机器人，另一部分为自行设计的割草机台外大学还针对不同的草坪给出了合理的切割高度，这为割草机器人的研究提供了重要的依据。智能割机器人研究必要性随着经济的发展草坪业已经成为了我国一种新兴的产业草坪基本上已经在全国城市园林绿化运动场建设中普及应用草坪业开始了一个缓慢平稳也是积蓄力量的发展时期促使草坪业开始经历一个由劳动密集型到知识密集型的转变过程特别是草坪修剪维护工作迫切需求一种效率更高而人员消耗和能源消耗更低的草坪机械设备国外自动割草机器设备昂贵的价格和垄断的技术制约了我国在自动化和智能化草坪机械方面的推广进度此必须依靠自己的力量研究具有自主知识产权的智能割草机器人在科技迅猛发展的今天人们生活水平逐渐提高一些应用于工业的科技正逐渐走出工厂对智能割草机器人进行研究为服务机器人的发展提供了新的课题方向是服务机器人走向实际应用的一种尝试和探索更重要的是智能割草机器人的研制能为服务型机器人产业化的进程提供有利的参考此外对智能割草机器人进行研究还有一定的学术价值智能割草机器人属于户外移动型机器人在割草时它将工作在开放的非结构化空间内如何实现机器人在非结构化空间的移动正是现今机器人研究的重要课题基于割草工作的特点还需要智能割草机器人能以一种比较理想的方法完全覆盖整个工作区间，所反映的区域充满路径规划问题也是路径规划的研究热点。在智能绿植修剪机器人的制造过程中果每一个环节的工艺流程管理不合理科学就将会引起机器人使用的安全操作问题机器人智能系统的使用可以有效地对机器人操作的安全系数进行全方位监控发现工作故障便于设备管理技术人员可以及时检查和修复迅速消除安全隐患尤其割草机构的使用已成为14

机械能有效工作安全性的重要保证又是保证企业安全生产的前提最后智能绿植修剪机器人的自动规划路径功能可以有效提高工作效率逐步提高机器人性能从而不断提高目标设备的要求进而可以满足实际要求这也是机器人投入生产和质量的保证通过使用机器人智能系统科学合理的实现不断总结国内机器人短板研究方法和技术和其投入生产的实际情况相结合实现制造智能机器人的现代化以及有效投入实际使用当然机器人的实际使用会造成噪声及排放污染现象。所以，在制造机器人的过程中必须把这两方面因素考虑在内。节约能源，实现能源可持续使用；降低噪声，不影响居民生活；排放无污染，保护环境。综上所述智能割草机器人的研究有着重要的商业价值积极的社会价值和一定的学术价值能侧面地反映出我国自动化技术和机器人学的发展水平因此开展对智能割草机器人相关研究工作是十分必要的。智能割机器人本体动方案选择:割草机器人属于户外移动型机器人对该类型的机器人有各种驱动方案可供参考根据户外移动型机器人的工作特点对自主移动机器人平台的驱动方案进行了详细的讨论。户外移动机器人的运动方式有轮式、履带式和足式等多种。轮式和履带式驱动方式适用于较平整路面而足式驱动方式适用于特殊的条件相对恶劣的环境有的移动机器人为了适应各种路面将这几种驱动方式混合使用割草机器人一般工作在条件较好的草坪上结合其他工作要求割草机器人大多选用轮式驱动方式。传感器的选择移动机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作具有感受作业环境和规划自身动作的能力动机器人避障的关键问题是在运动过程中如何利用传感器对感知环境并对机器人在工作区域内进行定位何类型的传感器都有各自的15

优点和不足选用时需要仔细考虑各种因素传感系统在移动机器人运行时需要为移动机器人提供机器入附近障碍物的存在信息以及障碍物与机器人问的距离，还有机器人导航的相关位置信息。智能割草机器人工作在开放的户外空间内执行割草任务时需要获得外围障碍物信息和机器人自身位置信息涉及到的传感器有距离传感器和位置传感器此外由于智能割草机器人内设置有高速旋转的割草刀片还应当选用相关的传感器以保证其安全性。移动机器人常用的距离传感器有超声波传感器外线传感器和激光测距传感器等其中激光测距传感器造价相对较高不适宜采用在民用服务机器人系统上因此在本文中不予考虑超声波传感器是利用超声波的反射特性研制而成的传感器，有效的检测范围为30cm-2m；红外传感器属接近传感器，发射出的红外波波长大约在几百纳米范围内，属短波长的电磁，有效的检测范围通常小于30cm智能割草机器人在运行时需要检测其车体外内的障碍物情况，不能单独采用超声波传感器或红外传感器因此本文选择超声波传感器和红外传感器相结合的方式来实现智能割草机器人的障碍物距离检测另外智能割草机器人工作在温度变化较大的户外环境声波传感器测量结果会受温度变化而与实际数值有偏差因此为了获得精确和稳定的采集数据需要设置单独的温度传感器采集环境温度用以修正产生的误差智能割草机器人在运行时内部的割草刀片会高速旋转这会对人和动物造成潜在的伤害