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文档简介

2004级本科毕业生毕业答辩正弦脉宽调制（SPWM）波的DSP控制算法专业班级：电子信息工程04-1班指导教师：答辩人：答辩日期：2008.06.24总论研究的主要内容SPWM调制技术原理用DSP实现SPWM调制波结论致谢一、本文的研究内容本论文以TI公司的TMS320LF2407A为核心，结合电机控制理论、电力电子技术及计算机软硬件等技术，进行生成正弦脉宽调制波的研究与设计。二、SPWM调制技术原理1、SPWM调制技术原理SPWM(正弦脉宽调制波)是将正弦波变成宽度渐变的脉冲波，其中的脉冲波的宽度变化规律完全符合正弦的变化规律。正弦脉宽调制方法也叫三角波调制法，产生原理是采用一组等腰三角形波信号（载波）与正弦波信号（调制波）通过比较器进行比较，其交点时刻作为开关管的导通和关闭时刻，当调制波（正弦波）大于载波（三角波）时，逆变桥的开关管导通；反之，则关断，逆变器就产生一组等幅不等宽的脉冲序列（如图1所示）。

开时刻关时刻调制波载波图1SPWM波的生成方法2、SPWM采样方法（1）谐波消去法（2）等面积法（3）采样型SPWM法

①自然采样法

②规则采样法：对称规则采样法不对称规则采样法（4）其他算法

比较匹配GPT1标志COMCONA[12]PHxx=1,2,3DPTHxDPTHx_同步/异步波形发生器SVPWM状态机MUXDBTCONA死区定时器控制寄存器死区单元ACTRA全比较有效控制寄存器输出逻辑COMCONA[11~13]ACTRA{12~15}COMCONA[9]PWM1PWM6三、

DSP控制算法实现SPWM波图3PWM波硬件电路结构框图1、生成PWM波硬件电路结构开始启动定时器开全局中断EVA模块初始化清所有中断标志系统初始化关所有中断等待中断

采用不对称规则采样法生成SPWM波的DSP控制算法的软件实现：系统软件设计程序包括主程序和SPWM中断服务子程序。

图4主程序流程图２、

采用不对称规则采样法生成SPWM波的软件实现图5中断服务程序流程图Y恢复现场返回主程序SPWM中断服务入口SPWM波产生计算比较寄存器CMPRx(x=1,2,3)的值查正弦表，并计算出脉宽时间ton1、t

on2、t

on3读取事件管理器中断向量定时器1下溢中断N图5TMS320LF2407A及ICETEK-5100USB仿真器图6系统组成框图

PC机ICETEK-5100USB仿真器TMS320LF2407A评估板模块示波器PWM1~64

。图6SPWM调制波形致谢

在四年的本

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