喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料课件

喷涂机器人概述

Paint

Robot

OverviewABB机器人到2005年底全球ABB机器人数量超过120,000台.里程碑：1974年 世界上第一台工业机器人诞生.1979年 成套生产机器人焊接系统.1983年 采用带操纵杆的示教器.1986年 采用交流伺服电机.1991年 采用中空手腕.1998年 离线编程新突破.1998年 开始生产世界上运行最快的机器人.2001年 开始生产最大承载为500kg的机器人.2002年 全球机器人数量超过100,000台.2005年全球机器人数量超过120,000台.2006年第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.ABB机器人应用领域点焊

弧焊

水切割激光切割

铸造

折边搬运

分拣

装卸

堆垛

喷涂

涂装装配

粘合

打磨喷涂机一览ABBAtomizersMMBELLROBOBELROBOBEL625ROBOBEL925/926ROBOBEL951MMBELL625MMBELL925G1SeriesG1v3COPESG1v3BELLRB1000RB1000-SSD/SADRB1000-WSCForSiToForPaintRobot(F)CBSCartridgeBELL喷涂机器人常规型号IRB

表示ABB

标准系列机器人.S4P,S4Pplus表示机器人控制器.S4P

IRB5400 IRB540IRB5300S4Pplus

IRB5400 IRB580IRB540IRB5300IRB5600IRB5500T10/F10TrolleyT20TrolleyT10/F20TrolleyProductoverviewRobotfamily喷涂机器人产品喷涂机器人产品ABB喷涂机器人SlimArmRobot

IRB5400工作范围ProcessArmRobotIRB5400工作范围IRB580工作范围(长手臂和短手臂型)IRB580负载图IRB540工作范围(长手臂和短手臂型)IRB540负载图FlexPainterIRB5500Acompletenewapproachto

automotiveexteriorpaintingPaintacompletecarwith

halfthenumberofrobotsHighaccelerationandpaintingspeedLargeworkingenvelopeWallmounted-norailDesignedforhighflowatomizer6axisNEWFlexPainterIRB5500Lessrobots-samejobdoneLowerinvestmentcostLowerrunningandoperationcostImprovedreliabilityElevated-needslessspaceFitsintoexistingnarrowsprayboothsIdealforreplacingsideandtopmachinesLowerinvestmentcostNorail-largeworkareaLowerinvestmentcostNEWABB喷涂机器人标牌ABB喷涂机器人系统机器人控制器S4Pplus扩展型紧凑型机器人系统软件喷涂机器人系统软件机器人系统软件BaseWare:

BaseWare软件包括用于机器人控制器的基础操作系统,包括有RAPID编程语言、以及在操作系统之外运行的软件可选项。软件的可选项为需要完成更多工作的机器人的用户提供了操作性：运行多重任务、进行文件传送、完成高级动作任务等。BaseWare程序在机器人控制柜中的主计算机上。PA服务程序:PA服务程序用于简化操作和设置与涂装有关的功能，例如管理程序选择、设定换色顺序等。

ProcessWare:

ProcessWare软件用于特定的应用上，比如涂装、点焊、胶粘等。它们是在机器人控制器内的在操作系统之外运行的软件可选项。用于涂装的软件选件称为PaintWare。

FactoryWare:FactoryWare是一套在PC机上运行的基于Windows的软件。该软件用在工厂与机器人相连的PC机上。该产品用于编程操作界面、监视、单元监控和控制(如RobView等)。

IPS软件

IPS软件通过控制流体和空气的流量，控制涂装机的喷幅。IPS软件既可以在机械手模块内运行，也可以在机器人旁边的外部模块上运行。DeskWare:DeskWare是一套在PC机上运行的基于Windows的软件。该软件用于培训人员，完成创建和编辑机器人程序、建立IPS系统等工作(如ShopFloorEditor等)。

机器人系统软件防爆吹扫单元吹扫系统的作用:在包含有电气元件的机械手内部施加过压，阻止爆炸性气体进入到机械手里面.吹扫系统组成:危险区域之外的吹扫单元.

机械手内部的吹扫传感器.控制柜内的吹扫控制电路.喷涂机器人清扫单元工作原理喷涂机器人吹扫单元A型吹扫单元:安装在喷房(危险区)外部B型吹扫单元:安装在喷房(危险区)内部喷涂机器人吹扫单元IRB5400机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由柔性软管（内含电缆）进入到支座单元内。从支座单元流出，经由底座单元和垂直臂，空气被传送到水平臂的后部。

IRB500机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由柔性软管（内含电缆）进入到支座单元内。从支座单元流出，经由底座单元和垂直臂，空气被传送到水平臂的后部。

IRB5300机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由柔性软管（内含电缆）进入到支座单元内。从支座单元流出，经由一根内部软管，空气被发送到外臂的前端，从该处，空气通过外臂和内臂，流回到内臂后端的吹扫传感器内。IPS控制系统Integrated

ProcessSystem(IPS)?IPS是使用机器人动作用CPU以外CPU,对喷涂设备进行控制的系统.输入/输出信号(数字、模拟)由IPS专用控制板进行管理(如:MCOB等).

IPS同机器人控制器之间的通讯由CAN(CloseAreaNetwork)完成.IPS控制系统概念控制喷涂机开/关利用模拟量输出控制整形空气基本的无IPS控制系统:IPS控制系统概念具有IPS模块系统:基本控制系统的外延IPS模块带有CPU,内含IPS软件可置于机器人手臂上或置于机器人外部IPS系统--动作原理ShapingairAtomizingairNeedleairFluidoutApplicatorFluidsupplyCanbusAnoutAnoutActuatorActuatorValveDigoutSensorAninSensorAninAirsupplyAircabinetCanbusAninAninMotorPowerCableIPSPumpSolutionSensorSensorResolverFeedbackDMCPSACAMAIPSPump2KSolutionShapingairAtomizingairNeedleairFluidoutApplicatorCanbusAnoutAnoutActuatorDigoutSensorAninSensorAninAirsupplyAircabinetCanbusAninMotorPowerCableSensorResolverFeedbackPSACAMADMCSensorSensorSensorMotor