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文档简介

机器人搜索搬运比赛项目介绍第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛比赛场地杭州纳英特电脑电子工程有限公司项目任务描述在机器人搬运比赛中，机器人在指定的轨道上，自动识别存放货物的货仓，运送货物到指定区域，初中组搬运1件货物，高中组搬运2件货物。详细内容请参考2006浙江省（科协）中小学机器人比赛：轨迹搬运项目规则。杭州纳英特电脑电子工程有限公司规则讲解7.比赛顺序A.参赛选手和机器人按编号从小至大的顺序来确定参加比赛的先后顺序；B.在所有的机器人进行完第一轮比赛后，再进行第二轮的比赛。C.参赛选手进入赛场准备（60秒），准备工作完毕后示意裁判。超时，机器人将被取消该轮比赛机会。8.时间限制A.每轮比赛时间初中组为100秒，高中组为150秒。在指定时间后，仍未完成任务的参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。B.机器人在启动后，超过10秒没做出任何动作，该次比赛将被终止。9.成绩每个参赛机器人均有两次参赛机会，取两次比赛中的高分为比赛最终成绩。杭州纳英特电脑电子工程有限公司可利用的条件条件条件利用处理方式开始阶段的横线和直线有一段较长的直线机器人走直线，直线速度快轨迹整个场地1.5cm的黑线沿着轨迹走(骑线法)十字路口两灰度传感器检测黑色前进、左转、右转红外对射传感器

搜索搬运物体找到搬运物后直接去指定区杭州纳英特电脑电子工程有限公司设计思路机器人从起点出发，然后逐次从1号货仓到6号货仓进行搜索，一旦在任意一个货仓发现货物，机器人立即将此货物搬运到指定区域，在整个实现过程中，机器人按START键或碰撞开关启动程序，通过五个底部灰度走轨迹到达各货仓和货物卸放的指定区域，另外机器人两个伺服电机和一个红外对射传感器做一套机械手臂，其中一个伺服电机做举的部分，另外一个伺服电机及红外对射传感器做抓的部分，这里红外对射传感器对整个程序的实现起到了关键的作用，当机器人走到货仓处时，它可以识别货仓处是否有货物，如果没货物，机器人将搜索下一个货仓，如果有货物，机器人产生一个计数记录信号，然后将货物搬运到指定区域。杭州纳英特电脑电子工程有限公司关键问题1、处理90度位置（红圈位置）2、走轨迹如何不脱离轨迹线（骑线法，按照轨迹的思路）3、转弯怎么处理（慢速）4、如何在终点停止（搬运物体位置可以判断）杭州纳英特电脑电子工程有限公司机器人的安装伺服电机的安装杭州纳英特电脑电子工程有限公司机器人的安装灰度传感器最左和最右灰度传感器相距大约10cm超底底盘效果更佳灰度传感器安装高度距离地面0.5cm效果最佳小轮驱动更稳定白色:85左右黑色:120以上

杭州纳英特电脑电子工程有限公司所需部件部件数量用途底部灰度传感器5检测地面上的黑、白色线，实现相应的功能。红外对射传感器（数字）1检测搬运的物体伺服电机2抓举和搬运搜索物杭州纳英特电脑电子工程有限公司获得技术支持及交流

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