机械原理课程设计-自动打印机

PAGE20湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目自动打印机成绩起止日期机械原理设计说明书自动打印机起止日期：学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）20年6月11日目录0.设计任务书………………31.工作原理和工艺动作分解………………42.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………53.送料-夹紧机构，打印机构与输出机构的选型………64.机械运动方案的选择和评定……………75.机械传动机构的选择与比较……………106.机械传动系统的速比和变速机构……127.自动打印机的机构运动简图…………138.执行机构的尺度设计…………………149.参考资料………………1810.设计总结…………………19湖南工业大学课程设计任务书2021—2021学年第2学期机械工程学院（系、部）机械专业1004班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动打印机完成期限：自2021年6月11日至2021年6月15日共1周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；将产品输出。设计参数：（1）纸盒尺寸，长为100~150mm，宽为70~100mm，高为30~50mm。（2）产品重量为5~10N。（3）自动打印机的生产率为80次/min。（4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠。易于加工制造。二、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。（有条件的要求用三维动画表述）。进度安排起止日期工作内容6.11-6.12构思该机械运动方案6.13-6.14运动分析及作图6.15整理说明书与答辩主要参考资料朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2021：15-200邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2021：15-250指导教师：刘扬2021年6月11日第1章 工作原理和工艺动作分解工作原理及工艺动作过程：对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；将产品输出。运动循环表送料送料退回定位向下停向上停盖章向上停向下停输出停推出停第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如下图2-1所示：图2-1第3章.送料-夹紧机构,打印机构与输出机构机构选型。1)实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。第4章.机械运动方案的选择和评定4.1方案一:机构特点：送料和打印均采用凸轮连杆机构优点：机构简单，便于制造，节约成本。缺点：印章时由于惯性原因以及送料及定位都采用同一凸轮，导致定位不准确。另外这样的凸轮制造难度过大，而且易磨损，为保证一定的耐磨性就需要高强度的合金，也就增加了成本。4.2方案二：机构特点：送料采用6杆机构打印和输出采用凸轮连杆机构优点：机构传动路线短，印章的精度相对较高。缺点：印章与输出机构的配合要求很高，用同一个凸轮控制印章与输出，对凸轮强度有了更高的要求，另外一个凸轮运行两个杆件，杆件的分布设置难度加大，对强度的要求也加大。机构的杆件形状较为复杂，特别是控制输出的杆件。4.3方案三:机构特点：送料采用6杆机构打印采用凸轮连杆机构依靠皮带轮实现推进和输出优点：定位准确，皮带传输设计简单成本低缺点：是这几种方案中，配合要求最高的一个，并且对送料装置的摆放与类型的选择造成一定的麻烦，很难实现批量的生产，人工操作的参与性占了很大一部分。将导致效率不高。4．4方案四：机构特点：送料采用曲柄滑块打印采用凸轮机构定位和输出槽轮机构优点：由于槽轮的间歇运动，印章效果好。机构连续性强。缺点：由于包装盒是由人工摆放的，对摆放位置的要求较高，而且由于是人工摆放，包装盒的位置浮动较大。印章的位置的浮动性也较大。另外槽轮不是很好加工，切运行时有一定的刚性冲击。最终选择方案选用理由：1）齿轮传动机构较为稳定，传动比稳定。2）打印处印章升程较小，根据杠杆原理采用凸轮机构连接杆组较为合适。3)送料处用偏置曲柄滑块机构有急回特性，且能保证送料行程的距离4)用凸轮机构连接三角形推块，可同时实现输出物料和固定当前打印物料，节省空间，简化机构。5）整个机构简单成本较低且易于装配。第5章．机械传动机构的选择与比较机械系统中传动机构是由原动机输出的机械能动、传递给执行机构并实现能量的分配，转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。传动机构常见的有齿轮传动机构，摩擦传动机构，带传动机构，他们的特点如下：（1）齿轮传动：齿轮传动机构是现代机械系统中应用最为广泛的一种。它可以用来传递空间任意两轴之间的运动和力，而且传动准确，平衡，稳定，机械效率高，使用寿命长，工作可靠。（2）摩擦传动：摩擦传动的主要功能是通过两构件之间的摩擦来传递运动和动力的，其主要优点是机构简单，而且实现无级变速传动，同时，当过载时，由于两轮间可发生滑动，因而不致造成机器的损坏。但是，这种传动的最大缺点是传动不准确，同时，由传动过程中两轮必须压紧，以求产生足够大的摩擦力而达到传动的目的，所以两轮子、容易疲劳破坏，而且传动的机械效率也比较低。（3）带传动：这种传动机构是靠带拥护带轮之间的摩擦力来传动的，它的主要优点是机构简单，传动平稳，造价低廉以及缓冲吸震等，可用于传递距离较远的两轴间的运动，且与摩擦轮转动一样也有过载保安性。但是由于不能安全避免带与带轮之间的相对滑动，所以传动的精度比较低。此外，为了使带与带轮间产生足够的摩擦里，必张紧在两轮上，这将增大带轮轴中的压力，从而加大轴承轴颈的磨损，并降低了机械效率。5.1选择原因：（1）摩檫传动精确度低，且传递不稳定，故不用此传动.（2）送料—定位——输出——盖章，各原动件存在一定的距离，用齿轮带传动，可以保证传递运动的精确性，而且可以满足各原动件之间的定位要求。（3）选择齿轮作为减速元件，理由是传动准确，平衡，稳定，机械效率高。5.2最后选择：齿轮传动、带传动5.3齿轮选择列表根据曲柄摇杆的大致长度为74，故选择模数为3，齿数为22的锥齿轮Z7与摇杆安装配合。m=3a=20°齿轮号模数压力角齿数Z1320°90Z2320°30Z3320°40Z4320°20Z5320°80Z6320°33Z7320°22第6章.机械传动系统的速比和变速机构总传动比计算：（5-1）第一级采用带传动，取传动比为2，第二级采用双级齿轮减速器，传动比为6，机构传动运动简图如图所示：第七章.自动打印机的机构运动简图综合本组李进，李春泉，王圣永同学的机构选型，做出自动打印机的总体机构运动简图，如图7-1所示图7-1自动打印机的总体机构运动简图第8章．执行机构的尺度设计8.1送料机构：曲柄滑块尺寸确定：在本机构中设置滑块为160mm，行程速比系数定位K=2因此Ø=60°。偏距e=20mm根据上述数据确定曲柄回转回转中心点A根据尺寸画出极位B1B2C1C2在CAD上量取尺寸AC2=169.77AC1=21.76计算曲柄AB=(AC2-AC1)/2=74.005连杆BC=(AC1+AC2)/2=95.765将滑块添加上去，确定最终机构8.1.2最小传动角与压力角：根据CAD图示标注所示最小传动角为11°最小压力角为34°8.2打印头杆组参数DF=100mmEF=300mm打印头与物料最远距离为20mm8.3固定与输出机构：由凸轮1推动的三角形物块实现固定和推出的第9章.参考资料［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2021.4［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2021.6第10章设计总结经过这段时间的努力，在老师的指导下，我终于将机械设计课程设计自动打印机做完了.在这次作业过程中我遇到了许多困难，刚开始不知道该如何下手，其次就是分析过程中有许多不懂得的地方，后面经过好好地把课程设计书看了看，慢慢地也就懂了，在运用CAD画图发现自己很多都不记得了，于是自己跑到自学网上看了看视频，之后完成了自己的绘制，这让我认识到了把CAD,PROE等等学习好的重要性，尽管在有许多的困难在其中,但和同组的人真正完成课程设计之后，感觉还是蛮有成就感的，同时更锻炼了我们的各个方面。

社会实践报告系别：班级：学号：姓名：作为祖国未来的事业的继承人，我们这些大学生应该及早树立自己的历史责任感，提高自己的社会适应能力。假期的社会实践就是很好的锻炼自己的机会。当下，挣钱早已不是打工的唯一目的，更多的人将其视为参加社会实践、提高自身能力的机会。许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会，一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去，提高各方面的能力；另一方面可以积累工作经验对日后的就业大有裨益。进行社会实践，最理想的就是找到与本专业对口单位进行实习，从而提高自己的实战水平，同时可以将课本知识在实践中得到运用，从而更好的指导自己今后的学习。但是作为一名尚未毕业的大学生，由于本身具备的专业知识还十分的有限，所以我选择了打散工作为第一次社会实践的方式。目的在于熟悉社会。就职业本身而言，并无高低贵贱之分，存在即为合理。通过短短几天的打工经历可以让长期处于校园的我们对社会有一种更直观的认识。实践过程：自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢？为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，我开始了我这个假期的社会实践-走进天源休闲餐厅。实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，前天才刚学到的知识可能在今天就已经被淘汰掉了，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。在餐厅里,别人一眼就能把我人出是一名正在读书的学生,我问他们为什么,他们总说从我的脸上就能看出来,也许没有经历过社会的人都有我这种不知名遭遇吧!我并没有因为我在他们面前没有经验而退后,我相信我也能做的像他们一样好.我的工作是在那做传菜生,每天9点钟-下午2点再从下午的4点-晚上8:30分上班,虽然时间长了点但,热情而年轻的我并没有丝毫的感到过累,我觉得这是一种激励,明白了人生,感悟了生活,接触了社会,了解了未来.在餐厅里虽然我是以传菜为主,但我不时还要做一些工作以外的事情，有时要做一些清洁的工作，在学校里也许有老师分配说今天做些什么，明天做些什么，但在这里，不一定有人会告诉你这些，你必须自觉地去做，而且要尽自已的努力做到最好，一件工作的效率就会得到别人不同的评价。在学校，只有学习的氛围，毕竟学校是学习的场所，每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。而这里是工作的场所，每个人都会为了获得更多的报酬而努力，无论是学习还是工作，都存在着竞争，在竞争中就要不断学习别人先进的地方，也要不断学习别人怎样做人，以提高自已的能力！记得老师曾经说过大学是一个小社会，但我总觉得校园里总少不了那份纯真，那份真诚，尽管是大学高校，学生还终归保持着学生的身份。而走进企业，接触各种各样的客户、同事、上司等等，关系复杂，但我得去面对我从未面对过的一切。记得在我校举行的招聘会上所反映出来的其中一个问题是，学生的实际操作能力与在校理论学习有一定的差距。在这次实践中，这一点我感受很深。在学校，理论的学习很多，而且是多方面的，几乎是面面俱到；而在实际工作中，可能会遇到书本上没学到的，又可能是书本上的知识一点都用不上的情况。或许工作中运用到的只是很简单的问题，只要套公式似的就能完成一项任务。有时候我会埋怨，实际操作这么简单，但为什么书本上的知识让人学得这么吃力呢？这是社会与学校脱轨了吗？也许老师是正确的，虽然大学生生活不像踏入社会，但是总算是社会的一个部分，这是不可否认的事实。但是有时也要感谢老师孜孜不倦地教导，有些问题有了有课堂上地认真消化，有平时作业作补充，我比一部人具有更高的起点，有了更多的知识层面去应付各种工作上的问题，作为一名大学生，应该懂得与社会上各方面的人交往，处理社会上所发生的各方面的事情，这就意味着大学生要注意到社会实践，社会实践必不可少。毕竟，很快我就不再是一名大学生，而是社会中的一分子，要与社会交流，为社会做贡献。只懂得纸上谈兵是远远不及的，以后的人生旅途是漫长的，为了锻炼自己成为一名合格的、对社会有用的人才.很多在学校读书的人都说宁愿出去工作，不愿在校读书；而已在社会的人都宁愿回校读书。我们上学，学习先进的科学知识，为的都是将来走进社会，献出自己的一份力量，我们应该在今天努力掌握专业知识，明天才能更好地为社会服务。实践心得：虽然这次的实践只有短短的几天，而且从事的是比较简单的服务工作，但是通过与各种各样的人接触，还是让我学会了很多道理。首先是明白了守时的重要性。工作和上学是两种完全不同的概念，上学是不迟到很多时候是因为惧怕老师的责怪，而当你走上了工作岗位，这里更多的是由于自己内心的一种责任。这种责任是我学会客服自己的惰性，准时走上自己的岗位。这对我以后的学习生活也是一种鞭策，时刻牢记自己的责任，并努力加强自己的时间观念。其次让我真实的体会到了合作的重要性。虽然我工作的只是小小的一家餐厅，但是从点单到制作到递送到结帐这一环环的工作都是有分工的，只有这样才能使整家店的工作效率都大大的提高。以前虽然在书上看见过很多的团队合作的例子，但这一次是深刻的体会到了，正所谓“众人拾柴火焰高”，“团结就是力量”。在以后的学习和工作中，一定会要牢记这一点，将自己融入到集体中，和大家一起携手走向辉煌。再次，这次打工的经历也让我的心理更加趋于成熟。在餐厅里每天面对形形色色的客人，重复着单调的工