控制系统数字仿真复习题

控制系统数字仿真复习题A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法D.以上都不是A.piB.ansC.iD.epsigure【C】A.绘图B.关闭当图形行窗口C.打开新的图形窗口D.循环A.tf2zpB.ss2tfC.ss2zpD.zp2tf【D】A.figureB.holdoffC.holdonD.grid8．hold命令的作用是：【B】A.给图形添加栅格B.图形窗口保持C.关闭图形D.去除图形栅格A.stepB.pzmapC.rlocusD.sgrid【D】A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的单位脉冲响应曲线”C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线拉法的计算精度是：【D】A.4B.3C.2D.11A.h<(2~3)R入B.h4Re入h【B】A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法D.以上都不是A.dirB.closeC.clcD.load【C】A.stepB.pzmapC.rlocusD.sgridA.tf2zpB.ss2tfC.ss2zpD.zp2tf【A】A.蓝色B.黑色C.黄色D.红色A.fplot('1/(x*3-2*x+4)',[010])B.fplot('1/(x.^3-2*x+4)',[010])C.plot('1/(x.^3-2*x+4)',[010])D.plot('1/(x*3-2*x+4)',[010])【C】A.stepB.pzmapC.nyquistD.sgrid【B】A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的零极点图C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线1、仿真所遵循的原则是物理相似和几何相似。3、绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。 6、margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度。 7、控制系统的数学模型有传递函数、微分方程和状态空间表达 。 f MATLAB。10、绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。11、仿真所遵循的原则是几何相似和物理相似。13、绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus。14、仿真的三要素是实际系统、数学模型和计算机。15、控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和传递函 数。 数16、数值积分法中，恒稳的算法是梯形法。 可能选较大的仿真步长。 形。 20、系统仿真有三个基本的活动是模型建立、模型变换和仿真实验 答：仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究。，如精度、计算速度、数值解的稳定性等等。计算精度包括初始误差，舍入误差和截断误差，通常掌握的原则是：在保证计算稳定计算速度，为加快计算速度，在确定积分方法和保证计算精度和稳定的条件下，尽量选用较大的步长，以缩短积分时间。性此过程也称为系统辨识。通过一些仿真算法将系统的数学模型转换为仿真模型，以便将模可以是机理建模，也可以采用系统参数辨识的方法，或者两者结合起来的方法建.建立控制系统的仿真模型制控制系统的仿真程序对于非实时仿真，可用一般的高级语言或仿真语言。对于快速实时仿真，往往需要4).在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果在对系统仿真时，要采集现场的原始数据，而计算时要提供初始条件，这样由于数据不同真过程出现舍入误差。当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差，阶次越高，截断误差越小。通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法，其原因就是这种计算公式答：(1)物理仿真所谓物理仿真就是应用几何相似原理，仿制一个与实际系统工作原理相同、质地相(2)数学仿真模型上进行实验研究解：g1=tf([],[20]);g2=tf([],[40]);g3=tf,[41]);g4=tf,[101]);g5=;g6=1;gg1=feedback(g2*g3,g5);G=feedback(g1*gg1*g4,g6)12s()单位负反馈系统的开环传函为G(s)=Ks2+2s+()3(1)绘制系统根轨迹；4、系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，编写仿真程序要求：s(s+1)(0.1s+1)求相角裕度和幅值裕度。1、设系统的开环传递函数(s)=K(s+2)系统的根轨迹图。pzmap(G)rlocus(G)nyquist(G)Gp=[0,,-50,-50];G=zpk(z,p,k);bode(G)阶跃响应曲线。holdonforj3numk(j);den=[1,c(j),k(j)];gtfnumde