先进PID控制器的Simulink仿真设计(计算机控制技术)_第1页
先进PID控制器的Simulink仿真设计(计算机控制技术)_第2页
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文档简介

成绩：指导教师（签名）:成绩：指导教师（签名）:实验项目名称：先进PID控制器的Simulink仿真设计实验时间：2012-5-08班级： 姓名： 学号：实验目的:1.掌握PID控制规律的特点。2•研究连续PID、数字增量PID、抗积分饱和PID控制算法的异同。3.掌握使用Simulink仿真设计各种PID控制器。4•学会使用Matlab生成子系统封装，并加入控制器模块库；再调用重新构造系统。实验环境:计算机、matlab软件实验内容及步骤:根据控制算法画出Simulink框图；设定各模块的参数生成子系统封装，加入控制器模块库；三种PID控制器实验的图形与数据分别是:【1】连续PID控制器：”，X"523500•35^+1047OS【2】 数字增量式PID控制器:SabstbiuirtDEbyzCali3GaliZUlltDE1^1UiFtDeby【3】 抗积分饱和PID控制器:实验结果及分析：【1】连续PID控制器：此时:kp=0.9;ki=0.008;kd=0.002

Mp%=10.76%；调整时间：0.1161s；稳定输出为1【2】数字增量式PID控制器：此时：Kp=0.2;ki=0.001;kd=0.001;T=0.001Mp%=11.46%；调整时间：0.16425s；稳定输出为1【3】抗积分饱和PID

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