皮带运输机传输系统梯形图控制程序的设计与调试

录要..................................................................!未定义书。、课设要求..................................................................................2设计目..................................................................................2设计方..........................................................................2PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图3I/O编址3I/O端子接线图..............................................................3五、PLC编程调试3系统流程图....................................................................3程序设计5（三带传输控制原理9课程计........................................................................11参考文................................................................................12与输包重量不大的件，用途泛。它控制形也多种样，它以由单机PLC，以及计算机来制于PLC为主构成控制系具有可性高制功能强、性价比高等优是目前工业自动的选控制装，故本计中采用集中控制的办法此设计容利用编程来实皮带运机的启和停止求同时对运行过程出现故的调试。机；试与求控：机，M2，M3，M4带动起动时（分别间隔5s）停止时（分别间隔5s）当某条带机发故障该带机及前面皮机立即止而其后的带机则料完后才止。如：M2出故障，和M1立即停止经5s延时后，M3停，再过5s，M4停设置故调试关I/O址编程并试I/O子接图二计熟法;掌制掌的设计I/O端三计计动路控程计电路控制程计电路控制程、编I/O编I/O端（I/O编（

功能描述动作器件I/O址启动开关SB1X001停止开关SB2X002皮带机开KM1Y001皮带机开KM2Y002皮带机开KM3Y003皮带机开KM4Y004端启停五编（是M2有障

M1有障

M3有障

M4有故障M1M2复位

M1复延时S,M2复位延时S,M3复位延时S,M4复位结束

M1M2M3复位M1M2M3M4复位图1故障调试流程图否否否始号动，动，动，动障判号是

是位，位，位，位束图系统总流程图计1、状转移图

X0

T1

T2

T3

X2RSTT4

S23k50T4RSTS23T5

k50T5RSTT6

S23k50T6RST

S23图启动控制图

图停止控制步进梯形图S20S21S22S23Y3T6

k50Y2T6

k50Y1T6

k50图故障调试控制步进梯形图2程序（1）启动控制程序(2)故障调试程序（3）停止控制程序（1启通PLC的电,在冲M8002状态S20。钮

接通

启器,置KM4通，M4启动且5s后，T1动作

进S21

起器T2,置位Y3KM3通启动且后，T2动

进态S22

启器T3，置通，M2启5s后，T3动

进态S23

置Y1且此,M1～M4与按控制要求全部来,进入（2调试程序：在M1、M2、M3、M4常运时，S20、S21、S23均有信号且处于闭合状态同时，Y1、Y2、Y3也有信号，故闭开关Y1、Y2、Y3处于开态；启控制程序中自中都有常开开关Y4则当Y4有故障时常开开关Y4处于开状态，时M1、M2、M3、M4将立刻停止转；当Y3故障时

启动定时器T6,常开关Y3处于断状态M1、M2、M3停止运转5S后作复位止转有故障启动定时器开开关处断开状态M1、M2停止运转后，T5动作S21复，M3停转，启动定时器5S后，动作S20复位停止运Y1有故时

启动时器T4,常开开关Y1处于开态M1停止转5S后，T4动作复位，M2停止转启定器T55S后，T5动作S21复位M3停运转，启动定时器T65S后，T6作S20位，M4止运转；(3)停止控制程序：在M1、M2、M3正常运转按按钮SB2S23复M1停止运转，启动定时器T45S后T4动作S22复，M2停止运转启定时器T55ST5动作S21复停止转，启动定时器S20复位，M4停止运转。、通设计输机的程序也让我解了于运机的本原与设念要设一个物总先用仿真仿成功后才际接的。最后的成不一定与时完全一因为再际接线中各种各样件制约着而在中无成功电路接法在际中因为本身的特能够成功所在时应虑两的差异从找出最适设计方法通过学习让我对而言如立行有了深的认于些程编写还是该自动手际操才会深刻解。在设计成中老师之前应诉我一些关于所实训项目的料，以如何检测电方法还有关于软件使用法这样再设计仿真过程对我了的，使我在进行编程很快地进到状态完设。于课程是上学期学的程后我有过识的习过于些以前的序很。设程序的程中有让不小小，但在后我习P课程一些编程总之，