薄片项目ab技术1756-um zhControlLogix模拟量I O模块用户手册

重要重要用户须变简变简本手册版本中的变更内容用变更条进行了标记，如本段右侧所示PAGEPAGE2PAGEPAGE3固态设备具有与机电设备不同的运行特性。《固态控制设备的应用、安装与安全指南》(号SGI-1.1，本资料可从当地自动化销售处索取或从 /liture/)介绍了固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要差异。由于存在这些区别，同时由于固态设备的任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，自动化公司概不负责自动化的，任何单位或个人本手册之 在整本手册中，我们在必要的地方使用了以释，来提醒您注意相关的安全事宜用于标识在环境下可能导致，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信情况，避生，解可能的。位于设备位于设备(例如，变频器或电机)表面或内部 ，提醒人们可能存 电压位于设备位于设备(例如，变频器或电机)表面或内部 ，提醒人们表面可能存在高 Allen-Braly、RockwellAutomaion、RockwllSoftware、RSLogix500、Logix500、RSNetWox、RSLinx、PowerFlex、DevicNet、EtheNe/IP、DtaighwayPlus-emoteI/O和TechConct是新信息和更新信 下表说明了本手册中的新信息和更新的信息3将电子匹配与精确”兼容禁用电子匹配”的示例配合使用。4章和6禁用所有时的注意事项(因为禁用会影响欠范/过范围检测功能)更新了I/O技术参数随模拟量I/O模块提供的注注PAGEPAGE4前 简 本手册的适用对 其它资 什么是模拟量I/O模块量I/O操作ControlLogix模拟I/O模块

第1简 ControlLogix系统中的I/O模 模块识别和状态信 防止静电放 第2简 所有 使用RSNetWorx和RSLogix5000软 直接连 输入模块运 本地机架中的输入模 实时采样 请求信息包间隔 触发任 机架中的输入模 ControlNet连接的输入模 通过EtherNet/IP连接的输入模 输出模块运 本地机架中的输出模 机架中的输出模 ControlNet连接的输出模 通过EtherNet/IP连接的输出模 只听模 输入模块的多个宿 具有多个宿主的输入模块中的配置更 第3简 通用模拟量I/O功 带电插拔 模块故障报 配置软 电子匹 系统时钟以获得时间戳功 滚动时间 生产者/消费者模 PAGEPAGE6PAGEPAGE7状态指示灯信 I类2分区的完全兼容 机构认 现场校 传感器偏 锁 数据格 模块模块分辨率、标定和数据格式之间的关 模块分辨 标 与分辨率和标定相关的数据格 模块(1756-IF16、1756-IF8)

第4简 选择接线方 单端接线方 差分接线方 高速模式差分接线方 选择一种数据格 非模拟量输入模块的特定功 多个输入范 模块滤波 实时采 欠范围/过范围检 数字滤波 过 速 断线检 使用模块框图和输入电路 现场端电路 为1756-IF16模块接 为1756-IF8模块接 1756-IF16模块故障和状态报 浮点模式下的1756-IF16故障报 1756-IF16模块故障字位-浮点模 1756-IF16通道故障字位-浮点模 1756-IF16通道状态字位-浮点模 整数模式下的1756-IF16故障报 1756-IF16模块故障字位-整数模 1756-IF16通道故障字位–整数模 1756-IF16通道状态字位–整数模 1756-IF8模块故障和状态报 浮点模式下的1756-IF8故障报 1756-IF8模块故障字位–浮点模 1756-IF8通道故障字位–浮点模 1756-IF8通道状态字位–浮点模 整数模式下的1756-IF8故障报 1756-IF8模块故障字位–整数模 1756-IF8通道故障字位–整数模 1756-IF8通道状态字位–整数模 拉出型电流回路输入(1756-IF6CIS)和模拟电流输入模(1756-

第5简 使用1756-IF6CIS上的电 1756-IF6CIS模块的功率计 接线回路中的其它设 选择一种数据格 1756-IF6I和1756-IF6CIS模块的特定功 多个输入范 陷波滤波 实时采 欠范围/过范围检 数字滤波 过 速 断线检 使用模块框图和输入电路 现场端电路 为1756-IF6CIS模块接 为1756-IF6I模块接 1756-IF6CIS或1756-IF6I模块故障和状态报 浮点模式下的故障报 模块故障字位-浮点模 通道故障字位-浮点模 通道状态字位-浮点模 整数模式下的故障报 模块故障字位-整数模 通道故障字位-整数模 通道状态字位-整数模 第第6PAGEPAGE8PAGEPAGE9(1756-IR6I、1756-IT6I1756-IT6I2)非模拟量输出模(1756-OF4和1756-

简 选择一种数据格 温度测量模块的功 多个输入范 陷波滤波 实时采 欠范围/过范围检 数字滤波 过 速 10Ohm偏 断线检 传感器类 温度单 输入信号到用户计数的转 接线长度计 1756-IT6I和1756-IT6I2模块之间的差 冷端补 已提高的模块精 使用模块框图和输入电路 现场端电路 为模块接 故障和状态报 浮点模式下的故障报 模块故障字位-浮点模 通道故障字位-浮点模 通道状态字位-浮点模 整数模式下的故障报 模块故障字位-整数模 通道故障字位-整数模 通道状态字位-整数模 第7简 选择一种数据格 非输出模块的功 斜率/速率限 保持以进行初始 开路检 夹紧/限 钳位/限值数据回 从用户计数到输出信号的转 使用模块框图和输出电路 现场端电路 为1756-OF4模块接 为1756-OF8模块接 1756-IF4和1756-OF8模块的故障和状态报 浮点模式下的1756-OF4和1756-OF8故障报 模块故障字位-浮点模 通道故障字位-浮点模 通道状态字位-浮点模 整数模式下的1756-OF4和1756-OF8故障报 模块故障字位-整数模 通道故障字位-整数模 通道状态字位-整数模 模拟量输出模(1756-OF6CI和1756-

第8简 选择一种数据格 输出模块的功 斜率/速率限 保持以进行初始 夹紧/限 钳位/限值数据回 从用户计数到输出信号的转 使用模块框图和输出电路 现场端电路 通过1756-OF6CI驱动不同的负 为1756-OF6CI模块接 为1756-OF6VI模块接 1756-OF6CI和1756-OF6VI模块故障与状态报 浮点模式下的故障报 模块故障字位-浮点模 通道故障字位-浮点模 通道状态字位-浮点模 整数模式下的故障报 模块故障字位-整数模 通道故障字位-整数模 整数模式下的通道状态字 第第9安装ControlLogixI/O模 简 安装I/O模 键控可拆卸端子 连接接 连接电缆的接地 连接电缆的未接地 三种类型的RTB(每种RTB都有外壳 RTB接线建 组装RTB和外 安装可拆卸端子 卸下可拆卸端子 从机架中取出模 配置模拟量I/O

第10简 配置过程概 创建新模 通信格 修改输入模块的默认配 “连接”选项 “配置”选项 “配置”选项 “校准”选项 配置RTD模 配置热电偶模 修改输出模块的默认配 “连接”选项 “配置”选项 “输出状态”选项 “限值”选项 “校准”选项 将配置数据到模 编辑配 在运行模式下重新配置模块参 在编程模式下重新配置参 配置机架中的I/O模 查看模块校准模拟量I/O

第11简 校准输入模块和校准输出模块的区 在编程或运行模式下校 校准输入模 校准1756-IF16或1756-IF8模 校准1756-IF6CIS或1756-IF6I模 校准1756- 校准输出模 电流表校 电压表校 第12处理模块故 简 输入模块的状态指示 输出模块的状态指示 使用RSLogix5000软件进行故障处 故障类型确 附录模拟量I/O模块技术参 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 附录模拟量I/O定 整数模 整数输 整数输 整数配 浮点模 浮点输 浮点输 浮点配置前前运行时服务和重新配

附录使用消息指 处理实时控制和模 每条指令执行一 创建新输入消息配 “配置”选项 “通信”选项 对1756-IF6I模块中 对1756-OF6VI模块中 重新配置1756-IR6I模 此梯形图逻辑示例的考量因 执行模块重置服 附录选择正确的电 电源 附录附加技术参数信 模拟量到数字量(A/D)转换器精 校准精 整个硬件范围的已计算误 工作温度变化对模块精度的影响方 温度引起的增益漂 整个温度范围内的模块误 RTD和热电偶误差计 RTD误 热电偶误 25°C(77°F)时的模块误差(-12…30mV范围 25°C(77°F)时的模块误差(-12…78mV范围 热电偶分辨 模块分辨率(-12…30mV范围 模块分辨率(-12…78mV范围 如何处理错误的热电偶温度读 适用于模拟量I/O模块1492

附录简 本手册介绍如何对ControlLogix模拟量I/O模块进行安装、配置和故本手册的适用对 要高效使用模拟量I/O模块，用户必须能够 自动 控制器进行编程和操作。如果需要其它信息，请参列相关文档其它资 下表列出了相关的ControlLogix产品和文档Table1相关文号1756-A4、1756-A7、1756-A101756-A13、1756-《ControlLogixB系列机架安装指南(号1756-1756-PA72、1756-PB721756-PA75、1756-PB751756-PH75、1756-《ControlLogix电源模块安装指南(号1756-1756数字量I/O模《ControlLogix数字量I/O模块用户手册(号1756-B 《Logix5000控制系统中的ControlNet(号CNET-1756-《Logix5000控制系统中的DeviceNet模块用户手册》(号DNET-UM004)1756-接口模块用户手册》(号1756-UM514)1756-ENBT、1769-《Logix5000控制系统中的EtherNet/IP模块用户手册》(号ENET-UM001)1756-《ControlLogix选型指南(号1756-1756-《ControlLogix系统用户手册(号1756-1756-Lx1769-Lx1789-LxPowerFlex《Logix5000控制器通用程序编程手册(号1756-1756-Lx1769-Lx1789-Lx1794-Lx、PowerFlex《Logix5000控制器通用指令参考手册(号1756-办事处。“相关文档”表中所列的文档可在以下获得： 11注关于ControlLogix模拟量I/O简 本章概括介绍了ControlLogix模拟量I/O模块，以说明其工作原理页ControlLogix系统中的I/OControlLogix模拟I/O模块部件示意模块标识和防止静电放ControlLogix模拟量I/O模块是接口模块，将输入模拟信号转换为数通过使用生产消费者网络模型ControlLogix模拟I/O模块可在表格列出了ControlLogix模拟量I/O模块的几个可用功能ControlLogix模拟量I/O模块的功功说带电插拔可以在通电时插拔模块和可拆卸端子块(RTB)生产者/消费者通数据的滚动模块特定的滚动时间戳是15位分辨率的毫秒单多种数据格模拟I/O模块可选用IEEE32位浮点格16位模块分辨16位分辨率，模拟量输出模块提供13...16位输出分辨率(取决于模块类型)，模块特I/O模块特性诸如工程单位整定、和欠范围超范围检测11关于ControlLogix模拟量I/O关于关于ControlLogix模拟量I/O1ControlLogix模拟量I/O模块的功功说校ControlLogix模拟量I/O模块出厂时已进行出厂校数据的协调(CST)机构认针对任何需要的应用的全面机构认证 编号相关的认证列表，请参见附录A。ControlLogix系统中I/O

ControlLogix模块安装在ControlLogix机架内，并使用可拆卸端子(RTB)或Bulletin1492接口模块(1)电缆连接至所有现场接线安装和使用模块前，应执行以安装1756机架和电源，并将其接地(2)。要安装这些产品，请参见第13页页中列出的物重要信为您的应用订购和接收RTB或IFM及其组件。您的模块不包括RTB和IFM。重要信ControlLogix模拟量I/O模块的类号说使用的页16点非模拟电流/电压输入模368点非模拟电流/电压输入模1756-6点拉出型电流环输入模206点模拟电流/电压输入模6点RTD输入模6点热电偶/mV输入模6点增强型热电偶/mV输入模4点非模拟电流/电压输出模8点非模拟电流/电压输出模6点模拟电流输出模6点模拟电压输出模(1)只有使用ControlLogixRTB(1756-TBCH、1756-TBNH、1756-TBSH和1756-TBS6H)ControlLogix系统已通过机构认证。任何使用其它接线端子方法并要求ControlLogix系统获得机构认证的应用可能需要认证机构颁布应用特定的。要查看每个ControlLogix模拟量I/O模块可与哪些模拟接口模块配合使用，请参见附录F。(2)除了标准ControlLogix电源外，您的应用还可以使用ControlLogix冗余电源。有关电源的详细信息，请参见ControlLogix选型指南(物号1756-SG001)，或联系您当地的ControlLogix模拟量I/O模块部件示意5640200-项说1背板连接器-将模块相连ControlLogix系统的接口2顶部和底部导轨-导轨可协助将或IFM电缆固定到模块上3指示灯可显示通信状态、模块状态和输入/输出设备状4连接器引借助RTBIFM，可输5锁销RTBIFM固定在模6锁定以机械方式锁定RTB，避免 每个ControlLogixI/O模块都有区别于其它模块的特定标识信息。此息可帮助您系统的所有组件一trolLogix机架中。在获取模块标识信息的同时，您还可以获取模重要信模块标重要信项说产品类模块的产品类型，如模拟量或数字I/O代模块 主版模块的主版次版模块的次版状显示以下模控制器所有权(如果存在模块是否已设备特定的状态自正在进行闪通信故未拥有(程序模式下的输出内部故障(需要进行闪存更新运行模程序模式(仅限输出模式可恢复的次不可恢复的可恢复的主不可恢复的供应商模块制造商供应商，如Allen-序列模块序列ASCII文本字符串长模块文本字符串的字ASCII文本字符模块文本字符串的字必须执行WHO服务才能获取此信息注意防止静电放 此模块易受静电放电损坏注意触摸接地物体以释放潜在静电佩戴经认可的接不要触碰元件板上的连接器或引脚不要触碰设备中的电路元件如果可能，请使用防静电工作站设备闲置时，将其存放在适当的防静电包装内2222ControlLogix系统中的模拟量I/O操ControlLogix系统中的模拟量I/O介 I/O模块是控制器与构成CotrolLogix系统的现场设备之间的接口。连续的模拟信号会通过模块进行转换，并会由控制器用于管理现场设备结本章介绍了模拟量I/O模块是如何在ControlLogix系统中工作的页所属关RSNetWorxRSLogix5000直接连输入模块运本地机架中的输入模实时采样请求信息包间隔机架中的输入模输出模块运本地机架中的输出模机架中的输出模仅模输入模块的多个宿具有多个拥有者的输入模块的配置 ControlLogix系统中的每个I/O模块都必须为ControlLogix控制器所•所拥有的每个模块的配置数据相对于I/O模块的位置而言，可位于本地或I/O模块配置数据，以定义模块的行为并在控制系统中开始ControlLogixI/O模块必须持续保持与拥有者控制器的通信，以确者控制器产生的不良的详细信息，请参见第第34页页中的具有多使用RSNetWorxRSLogix5000

无论模块是在本地机架还是机架中，RSLogix5000编程软件的I/O配置部分都会为控制系统中的每个I/O模块生成配置数据。机架(也称为联网机架)包含I/O模块，但不包含模块的拥有者控制器。远程机架可以通过预定的ControlNet网络EtherNet/IP网络中的连接到RSLogix5000配置数据会在程序过传送到控制器，之后会传送到相应的I/O模块。本地机架中的I/O模块以及通过EtherNet/IP网络据完毕后可立即运行。但是，要启用与ControlNet网络中I/O模块的预定连接，必须使用RSNetWorxforControlNet对网络进行规划。运行RSNetWorx软件会将配置数据传送到预定ControlNet网络中的I/O模块，并会建立ControlNet网络的网络更新时间(NUT)，该时间符任何时候控制器预定ControlNet网络中的I/O模块的预定连接，都必须运行RSNetWorx软件配置ControlNet网络。配置I/O模块时，请参考以下一般步骤RSLogix5000编程软件配置属于控制器的所I/O模块，并如果I/O配置数据要通过ControlNet网络连接的机架中的模块的预定连接，应运RSNetWorxforControlNet软件对网ControlLogix系ControlLogix系统中的模拟量I/O操222ControlLogix系统中的模拟量I/O操重要信运行RSNetWorx软件之后，应对RSLogix5000项目进行保存，以保存被RSNetWorx软件发送给控制器的配置信重要信块，都必须运RSNetWorxforControlNet软件。如RSNetWorxforControlNet软件重划网络并优化直接连 ControlLogix模拟量I/O模块仅使用直接连接如果数据适用于插槽中找到的模块，则会建立连接并开始运行控制器会保持并监视与模块的连接情况。任何连接中断(如在带电时从机架上卸下模块)都会导致控制器置位与模块相关的数据区中的故障状态位。RSLogix5000编程软件会监视此数据区，以通告模块故障输入模块运 在传统的I/O系统中，控制器会轮询输入模块，以获得其输入状态在ControlLogix系统中，建立连接后，控制器不会轮询模拟量输

实时采样请求信息包间隔实时采样通过RSLogix5000软件在初始配置期间设置的这个配置参数会指示模基本操作扫描模块所有输入通道并将数据到板载器中 543210请求信息包间隔该可配置参数也会指示模块将其通道和状态数据多播到本地机架背板 然而，RPI会指示模块在RPI到期时生成其板载器的当前内容(即模块在多播前不会更新其通道 ChChChChChCh初始模块配置期间，会使用RSLogix5000软件设重要信 值。控制器处于程序模式下时，可调整该重要信每次执行RTS时，模块都会复位RPI定时器。此操作会指示本地机架如果RTS值小于或等于RPI，则模块每次多播的数据都会包含更新的通道信息。实际上，模块仅会以RTS的速率进行多播。如果RTS值大于RPI，则模块会以RTS和RPI两种速率生成数据。其各在下面的例子中RTS值为100msRPI值为25ms。模块每四个多播100ms25ms

50

12

2022

303235

触发任若已进行相应配置，ControlLogix模拟量输入模块可用来触发任务。任务会在发生(即接收新数据)后立即执行部分逻辑。重要信ControlLogix模拟量I/O模块在已采样和多播数据后，可在每个RTS时触发任务。任务可用于同步过程变量(PV)采样和比例积分微分(PID)计算重要信ControlLogix模拟I/O模块可在每RTSRPI)时触发任务。例如，在上图中，任务只能每100ms触发一次。

RPI的角色和模块的行为会稍有变化，具体取决于连接模块所使用的通过ControlNet网络连接的输入模如果的模拟量I/O模块通过预定的ControlNet网络连接到拥有者控制器RPIRTS间隔仍会定义模块何时在其自身的机架中多播数据(如上一部分所述)。但是，只RPI值才能决定拥有者控制器通过网络如果为通过预定ControlNet网络连接的机架中的输入模块指定了RPI值，除了指示模块在其自身的机架中多播数据之外RPI还会在ControlNet网络数据流中“预留”一个位置。预留位置的时间可能RPI的准确值一致，也可能不一致，但控制系统会确保拥有者控制器以不低于指定RPI接收数据。如下图所示，会以配置的RPI多播机架中的输入数据。ControlNet网桥模块以不低RPI的频率将输入数据发送回拥有者控网络中的预留位置和RTS彼此是异步的。这意味着对于拥有最好情况RTS在最好的情况下，模块会在网络周期之前执行已更新通道数据的RTS多播。在此情况下，位于的拥有者控制器几乎是立即接情况RTS在的情况下，模块会在“预留”网络周期过后执行RTS多播。在 因为是由RPI指示何时通过网络发送模块的数据，而非RTS，因此我们建议将RPI值设置为小于或等于通过EtherNet/IP网络连接的输入模如果模拟量输入模块是通过EtherNet/IP网络连接到拥有者控制器以RTS或RPI(取其中较快者)传送，模块在其机架内广播数据只要机架中的1756以太网网桥模块尚未在时间帧(模拟量输入模块RPI值的四分内发送数据，该模块就会立即通过网络例如，假设模拟量输入模块使用的RPI为100ms，如果25定的拥有者控制器，具体取决于单播框的设置，如第209页所示 (号1756-RM094)中的“指定I/O模块的速率指南部分输出模块运 参数精确地控制着模拟量输出模块何时从拥有者控制器接收数以及输出模块何时回送数据。拥有者控制器仅会以在RPI中指定的当模拟量输出模块从拥有者控制器接收新数据时即每RPI)，模块会自动多播或输出端子上当前模拟信号相对应的数据值给控还是都会发生。根据RPI的值相对于控制器程序扫描的长度，输出模块可能在一次程RPI小于程序扫描长度，控制器可有效允许模块的输出通道在单

为模拟量输出模块指定RPI值后，应指示控制器何时向模块多播输出

如果输入模块位于机架中，对于从拥有者控制器获取数据的式，RPI的角色会稍有变化，具体取决于连接模块所使用的网络类型通过ControlNet网络连接的输出模如果模拟量输出模块通过预定的ControlNet网络连接到拥有者控制器，那么RPI除了指示控制器在其自身的机架中多播输出数据之外，还会在ControlNet网络数据流中“预留”一个位置。位置的时间可能RPI的准确值一致，也可能不一致，但控制系统会确保输出模块以不低于指定最好情RPI在最好的情况下，控制器刚好在“预留”的网络周期之前发送输出数据。在这种情况下，位于的输出模块几乎会立即接收到数据。RPI重要信在的情况下，控制器刚好在“预留”的网络周期之后发送输出数重要信用户程序更新)。它受用户程序的长度及其与RPI的通过EtherNet/IP网络连接的输出模如果模拟量输出模块通过EtherNet/IP网络连接到拥有者控制器，按照下列方式多播数据拥有者控制器以RPI为速率在其机架内多播数据RPI定时器到期或者执行立即输(IOT指令。IOT会立即发送数据并复位RPI定时器。 来自任何I/O模块的数据(即输入数据或“回送的”输出数据)。也就是说，控制器不需要拥有模块的配置数据便可该模块在I/O配置过，可以在“新模块”(NewModule)框中的“通信格式”(CommFormat)框中指定多种“仅”模式中的一种。有关通信格式的详细信息，请参见第205页。重要信选择“仅”模式选项后，控制器无需发送任何配置数据便可与模块建立通信。在此情况下，另一控制器拥有正被重要信如果任一控制器正在使用与模块之间的“仅”连项。有关详细信息，请参见第9只要拥有者控制器I/O模块之间保持连接仅监听”控制器就会继续从I/O模块接收多播数据。则模块会停止多播数据，模块与所有“控制器”

由于“控制器”与拥有者之间的通信停止时会丢失其与模块的连接，因此ControlLogix系统允许为输入模块定义多个拥有者。重要信在下面的例子中，控制器A和控制器B均被配置为输入模块的拥重要信 如果多个控制器配置为拥有同一输入模块，则会发生以下

无论哪个控制器的数据先到达输入模块，都会与模块建立连接数据(即从第一个控制器接收并接受的数据)进行比较。会该连接RSLogix5000软件会通过错误消息提示您该连接已被。在“仅”连接中设置多个拥有者的优点在于，由于其它宿主控制

在多拥有者情况下更改输入模块的配置数据时必须十分。在其中该配置数据将作为模块的新配置被接受。控制器B会继续，但不

重要信RSLogix5000软件中的弹出屏幕会警告您可能存在多重要信对于每个拥有者控制器，可通过软件中的“连接”(Connection)选项卡或多拥有者情况下的弹出窗口警告来控制器与模块在软件中对配置数据进行相应更改。有关使RSLogix5000软件更改配置的详细信息，请参见第10章。 对所有拥有者控制器重复执行第1步和第2步，从而在所有控制禁用每个拥有者配置中的“”(Inhibit)框33第第3 ControlLogix模拟量I/O模块的特ControlLogix模拟量I/O模块的简 本章介绍了所有ControlLogix模拟量I/O模块的通用特性ControlLogix模拟量输入模块会将连接到模块的端子的伏特、毫伏、 输出模块会将通过背板发送到模块的数字值转换-10.5…10.5伏或0…21毫安的模拟信号功页带电插拔功页带电插拔模块故障报可配置软电子匹系统时钟以实现时间滚动时间生产者/消费者模状态指示灯完全兼容I类2机构认现场校传感器偏移锁

下表列出了模拟量I/O模块的通用特性带电插拔所有ControlLogixI/O模块都可以在电源接通时插入机架或从机架拔出。模块故障示。每个模块都有状态故障指示灯。RSLogix5000软件会以图形方式第4章、第5章、第6章、第7章或第8章。可配置RSLogix5000软件使用自定义且易于理解的界面写入配置。所有模块功能均可通过软件的I/O配置部分加以启用或禁用。也可以利用软件来查询系统中的任意模块，以检索序列号版本信息号供应商标识错误故障信息诊断计数器ControlLogix模ControlLogix模拟量I/O模块的特3第第3 ControlLogix模拟量I/O模块的特电子匹通过电子匹配功能，可在开始进行I/O通信之前自动将预期模块如RSLogix5000I/O配置树中所示)与物理模块进行比较。该功能有助于精确匹兼容匹禁用匹匹配属属说供应模块制造商，例如自动化/Allen-Bradley产品类I/O。产品代模块的特定类型，通常 号表示，例1756--IB16I主版表示模块的功能和数据交换格式的编号。通常情况下但并不总是如此)，较晚(即较高)的主版本至少支持同一号(而且可能支持其它 号)的较早(即较低)的次版可以在模块“属性”(Properties)框的“常规”(General)选项卡中查“常规”(General)更改电子匹配选项可能会导致与模块I/O通信重要信精重要信“精确匹配”需要物理模块的所有匹配属性(即供应商、产品类型、产品代码()、主版本和次版本与软件中创建的模块精确匹配才该模块连接的模块进行I/O通信，这一点与通信模块相同。本，应使用精确匹配”，例如在严格的行业中便会使用这种匹配。在通Logix5000控制器的固件功能来启用模块自动固件更新”时，也需要使用“精确匹配”。实例在以下情形中，“精确匹配”会I/O通信实例模块配置适用于模块版本为3.1的1756-IB16D模块。物理模块是模块版本为3.2的1756-IB16D模块。这种情况下，由于模块的次版未精确匹配，因此会阻号=1756-号=1756-重要信重要信更改电子匹配选项可能会导致与模块I/O通信兼容匹兼容匹配表示由模块来决定是否接受通信。不同的模块系列、通块，则“兼容匹配”将允许该物理模块接受软件中配置的模块的关键“”，可以用相同号和相同或更新()主版本的模块替换某一主版本的模块。某些情况下，在选择此选项后，可以使用号与原始号不同的替换模块。例如，可以用2R模块替 BR模块各个模块的说明会指示特定的兼容性详细信息实例的最早即最低版本的物理模块来配置您使用的模块。这样就不会实例在以下情形中，“兼容匹配”会I/O通信理模块是模块版本为3.2的1756-IB16D模块。这种情3.3不兼容，因此会模块进行通信供应商Allen-号=1756-IB16D供应商Allen-号=1756-IB16D实例在以下情形中，“兼容匹配”会允许进行I/O通信实例模块配置适用于模块版本为2.11756-IB16D模块。物理模块是模块版本为3.2的1756-IB16D模块。这种情供应商Allen-号=1756-IB16D供应商Allen-号=1756-IB16D重要信重要信更改电子匹配选项可能会导致与模块I/O通信禁用电子注意“禁用电子匹配”表示尝试与模块进行通信时不会考虑匹配属性。而会考虑其它属性如数据大小与格式)，并且必须可以接受这些属性才能建立I/O通信。如果选择了“禁用电子匹配”，则可能与I/O配置树中指定的模块类型之外的模块进行I/O通信，并会产生不可预测的结果。一般不建议您使用禁用电子匹配”。注意使用“禁用电子匹配”时，应格外；如果使用不实例如果使用禁用电子匹配”，必须全面负责了解所使用的模块是否可实例在以下情形中，“禁用电子匹配”会I/O通信模块配置适用于1756-IA16数字量输入模块。物理模块1756-IF16模拟量输入模块。这种情况下，由于模供应商Allen-号=1756-IA16供应商Allen-号=1756-IF16实例在以下情形中，“禁用电子匹配”会允许进行I/O通信实例1756-IA16数字量输入模块。物理模1756-IB16数字量输入模块。这种情况下，由于供应商Allen-号=1756-IA16供应商Allen-号=1756-IB16重要信重要信更改电子匹配选项可能会导致与模块I/O通信系统时钟以实现时间戳间(CST)。可以对模拟量I/O模块进行配置，以在模块对系统进行多播时此时钟和时间戳输入数据或输出回送数据。可在“新模块”(NewModule)框中选择“通信格式”(Communication时决定如何对数据加盖时间戳。有关详细信息，请参见第205页 之间的准确计算，有助于确定在故障情况或正常I/O运 在使EtherNet/IP网络1588GrandMaster时间的系统中，该时间戳的值仍然是CST时间。必须将该CST值转换为控制器中的GrandMaster时间。滚动时每个模块有与CST无关的滚动时间戳。滚动时间戳是连续地运行的以毫秒为单位的15位定时器。对于输出模块，滚动时间戳的值仅会在新值应用到数字量到模拟量转换器转换器A)时才会更新。生产者/消费者模通过使用生产者/消费者模型，ControlLogixI/O模块无需先被控制器轮询便可生成数据。模块生成数据后，任何拥有者或仅控制器设状态指示灯信ControlLogix模拟I/O模块的前面板均具有状态指示灯，状说校显示器指示模块何时处于校准模模显示器指示模块的通信状有关状态指示灯及其说明的列表，请参见处理模块故(第273页)完全兼容I类2重要信ControlLogix模拟I/O模块都具CSAI2分区系统认证。因此允许将ControlLogix系统放置在非100%无区的环境重要信下带电RTB。机构认现场校ControlLogix模拟量I/O模块允许您逐个通道或者整个模块进行校准RSLogix5000软件提供进行校准的界面有关校准步骤，请参见第233页中的第11章传感器偏校准计算期间，可以将此偏移量直接加到输入或输出上。此功能的目的在于补偿任何可能存在的传感器偏移量误差，这种偏移量误差在热要设置传感器偏移量，请参见第210页中的10章锁锁定功能允许模拟量I/O模块在被触发后立即将锁存在设定的位置，即使触发的条件也会保持锁存。数据格在任何ControlLogix模拟量I/O模块的初始配置过，都必须选择通信格式。该格式决定了在拥有者控制器和I/O模块之间交换的数据例如，如果1756-OF6CI模块使用整数数据格式，则钳位功能不可用格式类说整模块滤波器”部分。内存使用率最多可以比浮点模式低浮该模式采32IEEE浮点格式，并提供所有模块TIP 我们建议您在大多数应用中使用浮点数据格式。浮ControlLogix模拟量I/O模块均默认使用浮点格式模模块允许您无限期暂停拥有者控制器与模拟量I/O模块之间的连您可为I/O模块写入配置，但需要该模块以防止其与拥有者连接前不会将配置发送到重要信重要信程序模式期间转为零(0)，那么无论何时该模块，输出都会转为零(0)。以下是可能需要使用模块功能的一些情况a.模块b.更改所有控制器中的配置c.取消模块想对模拟量I/O模块的闪存进行升级。我们建议a.模块执行升级取消模块

下列三个概念是密切相关的，必须结合起来进行解释标数据格式与分辨率和标定相模块分位的分辨率。输出模块能够达到13…16位的分辨率，具体取决于模16位代表65,536个计数。该总数是固定的，每个计数的值由您为模例如，如果您使用的是1756-IF6I模块，则模块的可用电流范围等于大约为0.34μA模块分辨0 2165,536个计 重要信21mA/65,536个计数~0.34A/重要信下表列出了每种模块范围的分辨率以工程单位表示的电模范有效位分辨1756-IF16+/-16320μV/1756-160μV/80μV/0.32μA/1756-0mA…21160.34μA/1756-+/-0…2116343μV/171μV/86μV/0.34μA/1756-1…487167.7M/2…100015M4…200030M8…402060M1756-IT6I1756--12…30-12…78160.7μV/1.4μV/1756-OF41756-+/-0…211615320μV/0.65μA/1756-+/-141.31756-0…21132.7重要信重要信标可通过标定将数量从一种表示法改为另一种表示法。 模拟量I/O模块，标定仅可用于浮点数据格式变送器。可以将模块标定为将4mA表示为低信号、将20mA表示为高值0%(以工程单位表示)，20mA会返回值100%(以工程单位表示)模块分辨率与模块标定 4 20 表示)

位表示)重要信重要信模块可以在超过4…20mA这一范围的电流下运行。如果输入信号超出模块的低信号和高信号范围(即3mA)，以工程单位表示的电电工程单位34122021数据格式与分辨率和标定相可以为应用选择以下数据格式之一整数模浮点模整数模重要信- 重要信- 在整数模式下，输入模块会生成与-32,768…32,767个计数这一范围对下表列出了生成的数字信号与计数数量之间的转换关系输入信号与用户计数之间输入模可用范1756-+/32768个计32767个计-32768个计32767个计-32768个计32767个计0…200-32768个计20.5832767个计1756-0…200-32768个计21.0937632767个计1756-+/32768个计32767个计-32768个计32767个计-32768个计32767个计0…200-32768个计21.0937632767个计1756-1…487 -32768个计32767个计2…10002-32768个计1016.50232767个计4…200042033.78032767个计8…40208-32768个计4068.39232767个计1756-IT6I175615.80323-32768个计31.39632767个计--15.15836-32768个计79.24132767个计输出模块允许您在端子上生成与-32,768…32,767个计数这一范围对应下表列出了生成的数字信号与计数数量之间的转换关系输出信号与用户计数之间输出模可用范1756-0…20021.291632767+/-327671756-0…20021.074327671756-+/--32767浮点模更改，但是可以将模块标定为以应用特定的方式来表示I/O数据。例如，如果您在浮点模式下使用1756-IF6I模块，并且选择的输入范围为0mA…20mA，则模块可以使用范围在0mA…21mA之间的信号，但您可以将模块标定为将4mA…20mA之间的数据表示为低信号和高以工程单位表示)，如第50页所示。要查看如何通过RSLogix5000软件定义数据表示法(以工程单位表示的示例，请参见第210页整数和浮点数之间的选择整数模式或浮点模式的主要区别在于，整数模式固定-32,768…32,767个计数，而浮点模式具有标定功能，可以针对应用以特定的工程单位表示I/O数据。两种模式下模块分辨率保持恒定，为0.34μA/计数例如，下表列出了从1756-IF6I模块返回到控制器的数据在数据格式方面的区别。在此情况下，模块使用的输入范围为0mA…20mA，其中0mA被标定为0%，20mA被标定为100%，如第50页所示。1756-IF6I模块使用不同的数据信号工程单位表示)0-32768个计4-20341个计124514个计2029369个计21.0937632767个计4444 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-非模拟电压/电流输入模(1756-IF16、1756-简 本章介绍了ControlLogix 模拟电压/电流输入模块专有的特性页选择接线方选择数据格非模拟量输入模块专有的特使用模块方框图和输入电1756-IF16模块接1756-IF16模块接1756-IF16模块故障和状态报1756-IF8模块故障和状态除了本章中介绍的特性外，非模拟电压/电流输入模块还支持第3章中介绍的所有特性。下表列出了非模拟电压/电流输入模非模拟量输入模块的附加功功页带电插拔模块故障报可配置软电子匹系统时钟以实现时间滚动时间生产者/消费者模状态指示灯完全兼容I类2机构认现场校传感器偏移锁选择接线方 1756-IF16和1756-IF8模块支持以下接线方法单端 差分 高速模式差分 选择的接线方法告知系统。有关详细信息，请参见第205页第示例。有关1756-IF8模块上每种接线方法的示例，请参见从第74页开使用单端接时，所有输入设备均连接至公共接地端。除了公共接地端之外，使用单端接可以最大程度地增加模块上的可用通道数(1756-IF8模块有8个可用通道，1756-IF16模块有16个可用通道)。 模拟 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-444 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-对于可能有独立信号对或公共接地端不可用的应用，建议采用重要信。对于需要改进抗扰性的环境，建议采用差分接重要信在1756-IF16模块上只能使用8个通道，在1756-IF8上只能使用4个通道在差分模式下，通道之间并不是完全互相的。如果多个差分输入离输入模块代替非输入模块。高速模式差分接可以1756-IF161756-IF8模块配置为高速模式，该模式能达到最快该模式采用差分接该模式仅允许使用模块上四分之一的通道有关采用高速模式的应用的更新时间，请参见第60页选择数据格 数据格式决定了从模块返回到拥有者控制器的数据的格式以及应用用的特性。在选择通信格式时，应选择数据格选择“通信格式”时，可以选择两种数据格式中的一种整数模浮点模下表列出了每种格式中可用的功能数据格可用功不可用功整数模过程速率标浮点模全部功见下在单端模式16通道模式下使用数据格式为浮点模式的1756-IF16模块时，过程和速率不重要信1756-IF16采用单端模式接线时，会出现这种情况。1756-IF8则不受重要信非模拟输入模块专有的特

下表列出了1756-IF16和1756-IF8模块专有的特性功页多个输入范模块滤波实时采欠范围/超范围检数字滤波过程速率断线检多个输入模可能范1756-IF16和1756--0…20有关如何为模块选择输入范围，请参见第210页第第4 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-模块滤模块滤波器是模/数转换器的内置功能，可以指定输入信号开始衰减该模块会将选定频率衰减大约-3dB或所应用振幅的0.707。选定的频除了频率抑制之外，滤波器选择还会产生可用最小采样速率(RTS)。例如，在浮点模式下，选择1000Hz的频率不会衰减任何小于1000Hz的频率，但允许在18ms内对全部16个通道进行采样选择10Hz的频率可以衰减所有10Hz以上的频率，且仅允许在488重要信内对全部16个通道进行重要信模块滤波器的默认设置60Hz。此设置可60Hz的输入过滤约3dB。使用下表选择模块滤波器的设置通过相关性能数据选择滤模块滤波器(-3dB)(1)接线模1050…60默认值1002501000最小采样时间整数模差高速差488244122884422562814281471685最小采样时间浮点模差高速差4882441228844225628142814718116有效精1616161412(1)要获得50/60Hz噪声的最佳抑制效果(>80dB)，请10Hz滤波器 的情况下，达到100%阶跃变化的设置时间为RTS采样时间的两倍 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756- 第4实时采在模块配置过，应指定实时采样(RTS)周期和请求信息包间隔(RPI周期。这两个功能都会产生模块多播数据，但只RTS功能会在欠范围/超范围检行。例如，如果您使用的是输入0V…10V1756-IF16模块，模块电压增加到11V时，超范围检测功能便会检测到此情况。该表列出了非输入模块的输入范围以及模块检测到欠范围/超范围情况前每个范围中可用的最小/最大信号。输入模可用范最小信最大信1756-IF16+/--1756-0mA…20020.58上“禁用所有”时应格外，因为禁用所有的同时也会禁用欠范围/被禁用，则欠范围/断线状态，请不要“禁用所有”。重要信重要信第第4 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-数字滤秒为单位。该值为0时会禁用滤波器。数字滤波器方程是一个典型的一阶延迟方程[Yn=Yn-1+t+ (Xn–Yn-Yn当前输出，滤波后的峰值电压(PV)Yn-1=上一输出，滤波后的PVt=模块通道更新时间(秒)波器时间常数何时结束，何时达到总响应的63.2%。每个附加时间常数都会达到剩余响应的63.2%。 要了解数字滤波器的设置方法，请参见第210页 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756- 第4过高高高低重要信重要信过程在1756-IF16模块的整数模式或在单端、浮点模式下不可用。每个值都以标定工程单位输入。死可以配置死区，以配合过程工作。即使条件，只要输入数据仍在过程的死区范围内，就允许过程状态位保持置下页中的图显示了在模块运行过输入数据在四个设置下，死区对状态位的影响。在此例中，锁定已禁用；因此，当使其置位的条件不再存在时，每个都会关闭。

高低关

要了解过程的设置方法，请参见第212页第第4 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-速重要信重要信速率在1756-IF16模块的整数模式或在单端、浮点模式下不可用。每个值都以标定工程单位输入例如，如果将1756-IF16模块(采用正常标定，以伏特为单位)的速率设置为1.0V/S，则仅当测得的输入采样之差以>1.0V/S的速率变如果模块的RTS100ms，即每100ms对新输入数据采样一次，在时间=0时，模块测量到的电压为5.0V，在时间=100ms时，测量值为5.08V，则变化速率为(5.08V-5.0V)/(100mS)=0.8V/S。由于变化速率小于触发点1.0V/s，因此不会置位速率。如果下次时测得的电压为4.9V，则变化速率为(4.9V…5.08V)/(100mS)=-1.8V/S。结果的绝对值>1.0V/S，因此将置位速率。使用绝对值是因为速率会检查超出触发点的幅度(不论是正值还是负值)断线检仅当信号线已与其中的一个通道断开连接或者RTB已从模块卸下时1756-IF16和1756-IF8模块才会。模块出现断线情况时，会发生两：该通道的输入数据会变为特定的标定值拥有者控制器中的故障位会置位，指示存在断线情况 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756- 第4重要信1756-IF161756-IF8模块可用于电压或电流应用，因此每种应重要信上“禁用所有”时应格外，因为禁用所有的同时也会禁用欠范围/被禁用，则欠范围/断线状态，请不要“禁用所有”。此表列出了不同应用中出现断线情况时的区别断线情出现断线情会发生以单端电的最小标定值)，在整数模式下会变为-32,767ChxUnderrange(x=通道编号)会设为1能达到的最大标定值)，在整数模式下会变为32,767次ChxOverrange(x=通道编号)(1)会设为1单端电)-32,768次ChxUnderrange(x=通道编号)会设为1差分电在浮点模式下，该通道的输入数据会变为与选定运行范围的超范围信号值相关的标定值(能达到的最大标定值)，在整数模式下会变为28次计数。ChxOverrange(x=通道编号)会设为144 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756- 模拟 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-4断线情出现断线情会发生以差分电)-32,768次ChxUnderrange(x=通道编号)会设为1。在电流应用中，会由于以下原因之一进行断线检RTB已与模块断开连信号线和跳线均已断开连模块会对差分电压应用中描述的相同情况作出响 有关编辑器中各的详细信息，请参见附录B

本部分介绍了1756-IF16和1756-IF8模块的方框图和输入电路图1756-IF16模块方框1756-IF16输入电路

1756-IF8模块方框型1756-IF8输入电路

离

行

现场侧电1756-IF16和1756-IF8模块的现场侧电路图相同1756-IF16和1756-IF8电压输入+0 02491/42491/42491/41–15V2492491/42491/41K位

1756-IF16和1756-IF8电流输入电+

i

IN-AAiiRTN-2491/40.01

2010 10

1616i

iRTN-

2491/4

0.01AIN- 10 A20路设备(条形图记录器)的位置。

–+0 0

i

2491/4

2491/4

KK1KK

1756-IF16模块接 后面几页举例说明了1756-IF16模块的电流和电压接线方法1756-IF16差分电流接线示例i通道 接地端 22

IN-

2468101214

-

IN-

161820222426

iRTN-7iRTN-8设 电

A IN-+IN-+

283032

IN-

3436

iRTN- 通端通端IN-8、IN-9iRTN-所有标有RTN的端子都是内部连接的249电流回路电阻器位于IN-x和iRTN-x端子之间如果多个RTN端子以保将附加的回路设备放在电流回路中的A位置(条形图记录器等)重要说明：在四通道高速模式下运行时，仅使用通道0、2、4和61756-IF16差分电压接线2468246893 6 7IN-IN-IN-IN-IN-IN-IN-IN-通端通端IN-0(+)&IN-1(-IN-8(+)&IN-9(-IN-2(+)&IN-3(-IN-10(+)&IN-11(-IN-4(+)&IN-5(-IN-12(+)&IN-13(-IN-6(+)&IN-7(-IN-14(+)&IN-15(-所有标有RTN的端子都是内部连接的如果多个RTN端子以标为RTN或iRTN的端子不用于差分电压重要说明：在四通道高速模式下运行时，仅使用通道0、2、4和6

1756-IF16单端电流接线i21iRTN-i21iRTN-43接6587iRTN-92iIN-IN-iRTN- IN-iRTN-IN-iRTN-iRTN-IN-IN-IN-IN-iRTN-IN-iRTN-IN--

所有标有RTN的端子都是内部连接的对于电流应用所有标为iRTNRTN249电流回路电阻器位于IN-x和iRTN-x端子之间将附加的回路设备放在电流回路中的A位置(条形图记录器等)1756-IF16单端电压接线 +–接地端 +–

IN-

246810121424681012141618202224262830323436RTNiiRTN-5iRTN-6iRTN-7iRTN-8iRTN-所有标有RTN的端子都是内部连接的标为iRTN的端子不用于单端电压接1756-IF16模块接 后面几页举例说明了1756-IF8模块的电流和电压接线方法1756-IF8差分电流接线示例4通道

接地端

IN-

24681012141618202224262830323436

iRTN-1 iRTN-2M通端通道IN-0IN-1i通道IN-2IN-3i通道IN-4IN-5i通道IN-6IN-7i所有标有RTN的端子都是内部连接的249电流回路电阻器位于IN-x和iRTN-x端子之间如果多个RTN端子以保持将附加的回路设备放在电流回路中的A位置(条形图记录器等)重要说明：在双通道高速模式下运行时，仅使用通道0和21756-IF8差分电压接线示例4

+IN- IN-

242468101214161820222426283032 IN- N-–未使

未使用未使用通端通道IN-0(+)&IN-1(-通道IN-2(+)&IN-3(-通道IN-4(+)&IN-5(-通道IN-6(+)&IN-7(-所有标有RTN的端子都是内部连接标为RTN或iRTN的端子不用于差分电压重要说明：在双通道高速模式下运行时，仅使用通道0和21756-IF8单端电流接线IN-246857912 N-141618202224262830323436所有标有RTN的端子都是内部连接的对于电流应用所有标为iRTNRTN249电流回路电阻器位于IN-x和iRTN-x端子之间将附加的回路设备放在电流回路中的A位置(条形图记录器等)1756-IF8单端电压接线

IN- IN-IN- IN-IN- IN-IN-未使用未使用

IRTN- 1012141618202224262830323436IRTN-未使用未使用所有标有RTN的端子都是内部连接的标为iRTN的端子不用于单端电压接第第4 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-

56F6模块会将状态和故障数据连同通道数据一起多播到拥有者器/器。据按的方，用选择检查故障状况的级别。三个级别的共同提供关于模块故障特定原因的详细信息重要信重要信说模块故障此字用于提供故障汇总报告。其名称ModuleFaults通道故障该字提供欠范围、超范围和通信故障报告。其名称为Canlults。检查通道故障字是否存在故障时，请记住单端接线时使用16个通差分接线时使用8个通道高速差分接线时使用4个通道均从位0开始通道状态这些字(每个通道一个)为过程、速率和校准故障提供单独的通道欠范围和超范围故障报告。其名称ChxStatus。 模拟 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-444 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-

下图举例说明了1756-IF16模块在浮点模式下的故障报告流故01在第80页)15故0110校准9校准故14、13、12和11在第80页中介绍15=14=13=12=11=10=9=8=

7=6=5=4=3=2=1=0=单端接线时使用16差分接线时使用8高速差分接线时使用4均从位0开 每个通道一个第80

进行了介绍 通道状态字中 位0…4不会置7=6=5=4=

3=2=1=0=

1756-IF16模块故障浮点模模块中存在故障。可以进一步检查，以故障。说模拟组故称为ogGroupFault。校准故障字中的所有位都会置位。其名称为Calibrating。校准故CalibrationFault。1756-IF16通道故障浮点模下表列出了会置位所有通道故障字位的情况正在校准通“FFFF”表示单端运行模“00FF”表示差分运行模“000F表示高速差分运“FFFF”表示所有不区分应用可以用逻辑监视通道故障字位是否存在异常输入，以确定该点的状态1756-IF16通道状态浮点模如果异常通道由于下列状况而发生故障，则对应通道状态字每个通道对应一个状态字会显示非0值。其中一些位会置位其它故障字中的位。如果任一字中的欠范围或超范围位65)已置位，则会置位如果任一字中的校准故障位(位7)已置位，则会置位模块故障字中的校准故障位(位9)。下表列出了会置位每个字位的情况。)位置位该79。欠范6第61页。此位还会置位通道故障字中的对应位。超范5第61页。此位还会置位通道故障字中的对应位。警将保持置位状态，直至。如果指定了死区，只要信号仍保持在配置的死区范围内，同样会保持置位状态。警将保持置位状态，直至。如果指定了死区，只要信号仍保持在配置的死区范围内，同样会保持置位状态。将保持置位状态，直至。如果指定了死区，只要信号仍保持在配置的死区范围内，同样会保持锁定状态。将保持置位状态，直至。如果指定了死区，只要信号仍保持在配置的死区范围内，同样会保持锁定状(1)0…4在浮点模式和单端模式下不可用

下图举例说明了1756-IF16模块在整数模式下的故障报告流程◦01在第83页)15◦0110校准9校准故1413、1211在第83页中介绍15=14=13=12=11=10=9=8=

7=6=5=4=3=2=1=0=单端接线时使用16差分接线时使用8高速差分接线时使用4均从位0开 在第84页中介绍31=30=29=28=27=26=25=24=

23=22=21=20=19=18=17=16=

15=14=13=12=11=10=9=8=

7=6=5=4=3=2=1=0=

1756-IF16模块故障字位整数模在整数模式下，模块故障字位15…8完全按浮点模式中介绍的方式运行。下表列出了可在梯形图逻辑中检查的，这些用于指说模拟组故称为ogGroupFault。校准故障字中的所有位都会置位。其名称为Calibrating。校准故CalibrationFault。1756-IF16通道故障字位整数模正在校准通“FFFF”表示单端运行模“00FF”表示差分运行模“000F表示高速差分运“FFFF表示所有位不区分应用可以用逻辑监视通道故障字位是否存在异常输入，以确定该点的状态1756-IF16通道状态整数模如果1756-IF16模块用于整数模式，则通道状态字有以下不模块只会报告欠范围和超范围情况全部16个通道有一个32位的通道状态字如果任一字中的校准故障位(位7)已置位，则会置位模块故障字中的校准故障位(位9)。下表列出了会置位每个字的情况。)位置位该311的奇数位如果通道的输入信号小于或等于可检测到的最小信号，则会31代表通道0)欠范围位见第82页。有关每个模块可检测到的最小信号的详细信息，请参见第61页。300的偶数位如果通道的输入信号大于或等于可检测到的最大信号，则会30代表通道0)超范围位通道的完整列表见第82页有关每个模块可检测到的最大信号的详细信息，请参见第61页。 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756- 第4

68模块会将状态和故障数据连同通道数据一起多播到拥有者控制器/控制器。故障数据按照一定的方式排列，用户可以选择检查故障状况的级别。三个级别的共同提供关于模块故障特定原因的详细信息重要信重要信说模块故障此字用于提供故障汇总报告。其名 ModuleFaults通道故障该字提供欠范围、超范围和通信故障报告。其名称为Cannelus。检查通道故障字是否存在故障时，请记住单端接线时使用8个通道差分接线时使用4个通道高速差分接线时使用2个通道均从位0通道状态这些字(每个通道一个)为过程、速率和校准故障提供单独的通道欠范围和超范围故障报告。其名称ChxStatus。44 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756- 模拟 模拟电压/电流输入模块(1756-IF16、1756-4

下图介绍了1756-IF8模块在浮点模式下的故障报告流程在第87页)10校准9校准故1413、12

在87页中介)7=Ch7Fault6=5=4=3=2=1=0=单端接线时使用8

76543210差分接线时使用4高速差分接线时使用2个通均从位0开每个通道一个第88页中进行了介绍)

7=6=5=4=

3=2=1=0=

位0…4不会置

1756-IF8模块故障字位浮点模示模块中存在故障。可以进一步检查，以故障。说模拟组故称为ogGroupFault。校准故障字中的所有位都会置位。其名称为Calibrating。校准故CalibrationFault。1756-IF8通道故障字位浮点模下表列出了会置位所有通道故障字位的情况正在校准通“00FF”表示单端接线应“000F”表示差分接线应“0003”表示高速差分接“FFFF表示所有位不区分应用可以用逻辑监视通道故障字位是否存在异常输入，以确定该点的状态1756-IF8通道状态字位浮点道对应一个状态字会显示非0值。其中一些位会置位其它故障字中的位。如果任一字中的欠范围或超范围位6…5已置位，则会置如果任一字中的校准故障位(位7)已置位，则会置位模块故障字中的校准故障位(位9)。下表列出了会置位每个字位的情况。)位置位该79。欠范6第61页。此位还会置位通道故障字中的对应位。超范5第61页。此位还会置位通道故障字中的对应位。43警将保持置位状态，直至。如果指定了死区，只要信号仍保持在配置的死区范围内，同样会保持置位状态。2警将保持置位状态，直至。如果指定了死区，只要信号仍保持在配置的死区范围内，同样会保持置位状态。1将保持置位状态，直至。如果指定了死区，只要信号仍保持在配置的死区范围内，同样会保持锁定状态。0将保持置位状态，直至。如果指定了死区，只要信号仍保持在配置的死区范围内，同样会保持锁定状态。

下图举例说明了1756-IF8模块在整数模式下的故障报告流程(在第90页中介绍)109校准故1756-IF81413、129。7654329。76543210

7=6=5=4=

3=2=1=0=单端接线时使用8差分接线时使用4高速差分接线时使用2均从位0开00在第88页中介绍31=30=29=28=27=26=25=24=

23=22=21=20=19=18=17=16=

单端接线时使用8个通差分接线时使用4个通高速差分接线时使用2均从位31开

1756-IF8模块故障字位整数在整数模式下，模块故15…8完全按浮点模式中介绍的方式运行。下表列出了可在梯形图逻辑中检查的，这些用于指说模拟组故称为ogGroupFault。校准故障字中的所有位都会置位。其名称为Calibrating。校准故CalibrationFault。1756-IF8通道故障字位整数正在校准通“00FF”表示单端接线应“000F”表示差分接线“0003”表示高速差分接“FFFF”表示所有不区分应用