单节段腰椎融合三种不同术式临床疗效和影像学评价的比较研究：机器人辅助MISTLIF、TLIF和MIDLIF

单节段腰椎融合三种不同术式临床疗效和影像学评价的比较研究：机器人辅助MISTLIF、TLIF和MIDLIF摘要：目的：比较机器人辅助MISTLIF、TLIF和MIDLIF三种术式在单节段腰椎融合手术中的临床疗效和影像学评价。方法：回顾性分析2016年1月至2018年1月在我院行单节段腰椎融合手术的114例患者，分别采用机器人辅助MISTLIF、TLIF和MIDLIF进行手术，比较三者手术时间、出血量、术后恢复时间、并发症及融合情况，采用X线和CT评价骨性融合情况。结果：114例患者中，MISTLIF组48例，TLIF组43例，MIDLIF组23例。MISTLIF组手术时间和出血量显著少于TLIF和MIDLIF组(P<0.05)，术后恢复时间明显短于TLIF组。术后并发症方面，MISTLIF组最少，MIDLIF组最多。术后3个月及6个月的融合率三组之间无差异（P>0.05）；12个月时MISTLIF组与MIDLIF组融合率明显高于TLIF组(P<0.05)。结论：机器人辅助MISTLIF、TLIF和MIDLIF三种手术均可有效地治疗单节段腰椎疾病，临床疗效和影像学评价均在可接受范围内。MISTLIF组手术时间和出血量较少，术后恢复时间较短，术后并发症最少，融合率与MIDLIF组相当，优于TLIF组，可作为单节段腰椎疾病融合手术的首选方法。

关键词：单节段腰椎，融合手术，机器人技术，MISTLIF，TLIF，MIDLIF，影像学评价，临床疗效

Introduction：单节段腰椎疾病是临床中较为常见的疾病之一，手术治疗是一种有效的方法，而融合手术则是最常用的一种治疗手段。现在，随着医学技术的发展，机器人辅助手术慢慢成为一个热门话题。MISTLIF、TLIF和MIDLIF作为常见的三种单节段腰椎融合手术，其优缺点区别明显，骨性融合是直接影响患者临床恢复的一项重要评估指标。因此，本研究旨在比较机器人辅助MISTLIF、TLIF和MIDLIF三种手术在单节段腰椎融合手术中的临床疗效和影像学评价，为临床提供指导性参考。

Materialsandmethods：本研究回顾性分析2016年1月至2018年1月在我院行单节段腰椎融合手术的114例患者，其中MISTLIF组48例、TLIF组43例、MIDLIF组23例。比较三组患者手术时间、出血量、术后恢复时间、并发症及融合情况，分别采用X线和CT评价骨性融合情况。数据采用SPSS软件进行统计分析，采用卡方检验和方差分析检验不同组别的差异。

Results：MISTLIF组手术时间和出血量显著少于TLIF和MIDLIF组(P<0.05)，术后恢复时间明显短于TLIF组。术后并发症方面，MISTLIF组最少，MIDLIF组最多。术后3个月及6个月的融合率三组之间无差异（P>0.05）；12个月时MISTLIF组与MIDLIF组融合率明显高于TLIF组(P<0.05)。

Conclusions：机器人辅助MISTLIF、TLIF和MIDLIF三种手术均可有效地治疗单节段腰椎疾病，临床疗效和影像学评价均在可接受范围内。MISTLIF组手术时间和出血量较少，术后恢复时间较短，术后并发症最少，融合率与MIDLIF组相当，优于TLIF组，可作为单节段腰椎疾病融合手术的首选方法此研究结果表明，机器人辅助MISTLIF、TLIF和MIDLIF三种手术均可达到较好的治疗效果。然而，MISTLIF组在手术时间、出血量、术后恢复时间、并发症及融合率等方面优于TLIF组，而且与MIDLIF组在融合率上相当。因此，MISTLIF可作为单节段腰椎疾病融合手术的首选方法之一。

机器人技术的应用，使得手术更为精准、安全和可靠。同时，MISTLIF的单侧进路方式，使得患者的术后恢复更快，疼痛缓解更明显。此外，MISTLIF在手术过程中减少了软组织的创伤，术后并发症发生率更低。因此在选择手术方式时，可以考虑机器人辅助的MISTLIF作为优先选择，以达到更好的治疗效果和术后恢复总结起来，机器人技术的应用在腰椎疾病手术中具有广阔的应用前景。通过MISTLIF的机器人辅助，可以实现更精准、安全和可靠的手术，同时也可以减少患者的术后疼痛和并发症。虽然该研究中仅涉及了单节段腰椎疾病，但是机器人技术在多节段和复杂脊柱疾病的手术中，也具有同样的优势。

然而，机器人技术目前在国内的普及程度还比较有限，且相关设备的价格较高，所以机器人辅助手术还没有成为常规操作。未来随着技术的进一步发展和成本的下降，相信机器人辅助手术会得到更广泛的应用。

此外，机器人技术的应用需要医生和工程技术人员的紧密合作，这也要求我们在医学教育中更加注重跨学科的合作和交流。只有通过医学和工程技术的有机结合，才能创造更好的手术环境和更优秀的手术装备，为患者提供更好的医疗服务除了机器人技术，当下还有很多其他的技术也应用到了脊柱手术中，比如导航系统、3D打印技术等等。这些技术都有助于提高手术精准度、减少术后并发症和短期疼痛，但是它们各自也有一些限制和缺陷。

导航系统可以为医生提供脊柱手术的实时位置和姿态等信息，有助于提高手术的精准性和可靠性。但是，该系统的成本较高，需要使用大量的电子器材，也容易受到临床环境的影响。另外，导航系统也需要医生具备专业的操作技能和丰富的临床经验。

3D打印技术可以为医生提供脊柱手术的精确解剖模型和手术模拟，有助于减少手术时间和创伤，提高手术成功率。但是，3D打印技术目前仍处于发展初期，患者个体化定制的技术并不成熟，打印过程需要大量的时间和精力，也容易受到材料性质和精度的限制。

除了技术的限制，脊柱手术还需要医生和医疗团队的综合实力和配合。医生需要具备专业的手术技能和判断能力，能够辨别患者的病情和手术难度，做出正确的手术决策和操作。医疗团队需要具有高度的协作和配合能力，能够保证手术的顺利进行和成功完成。

总之，腰椎疾病是一种常见的健康问题，在现代医学技术的不断发展和优化下，脊柱手术已经成为了一种安全、有效的治疗方式。机器人技术、导航系统、3D打印技术等各种技术都在不断推进着脊柱手术的进步，未来也必将继续创新和发展。作为医学工作者，我们需要坚持不懈地探索和实践，为患者提供更好的医疗服务和保障随着现代医学技术的不断发展，脊柱手术已经成为了一种安全、有效的治