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微特电机答案（程明）真不容易啊,东拼西凑找的差不多了,献给后来的学妹们2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-4两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。不过若转子电阻过大，会降低启动转矩，影响其快速性。2-7真不容易啊,东拼西凑找的差不多了,献给后来的学妹们#-101）当自整角变压器的转于处0的位置上，发送机向正方向转动，则控制电压为正，伺服电动机正向转动，带动接收机的转子也正向转动，使失调角减小，直到0为止。同理发送机向负方向转动，伺服电动机带动接收机的转子也向负方向转动，直到0为止。这说明0是稳定协调位置。（2）假如接收机的转于处于180的位置上，当发送机向正方向转动、其控制电压为负值，伺服电动机带动接收机转子向负的方向转动，失调角趋向增大，不能回到180位置，反之亦然。这说明180不真不容易啊,东拼西凑找的差不多了,献给后来的学妹们是稳定的协调位置。6-1产生畸变：是由于转子磁势的交轴分量得不到补偿所引起的，因此为了消除畸变，不仅转子的直轴磁势必须补偿，转子的交轴磁势也必须完全予以补偿。补偿方法有两种：二次侧补偿和一次侧补偿6-2二次侧补偿是把二次侧补偿绕组接上一个与负载阻抗相等的阻抗；一次侧补偿是把一次侧补偿绕组接上一个与电源内阻抗相等的阻抗或直接短接；一、二次同时补偿弥补了一次侧补偿和二次侧补偿的不足，对于减少误差，提高系统性能更有利。优点：二次侧补偿是把二次侧补偿绕组接上一个一与负载阻抗相等的阻抗，在二次侧时，不管转子转到什么位置，即不管为何值，二次侧绕组产生的合成磁动势总是沿着励磁绕组轴线的方向，而且数值不变，因此转子电流所产生直轴磁场和转角

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