电牵引采煤机变频器培训教程

电牵引采煤机变频器培训教程第一页，共五十六页，2022年，8月28日一、安全须知只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。从新连接电缆时必须保证接线的正确。印刷电路板的部分电子元件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。第二页，共五十六页，2022年，8月28日安装注意变频器很重，不要单人搬运。要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。安装过程中，不要让金属物质进入变频器。为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。第三页，共五十六页，2022年，8月28日注意不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-312的起停按纽或使用变频器的I/O板来控制变频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。第四页，共五十六页，2022年，8月28日光纤在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作而不是光纤。不要用手去碰触光纤头，因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm（1in）。安装变频器不要造成光纤的损伤。第五页，共五十六页，2022年，8月28日二、硬件的介绍RMIO板：电机控制和I/O板注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。电源：在四象限变频器中使用。提供220伏的交流电压和24伏的直流控制电压。APOW板：电源供应板AINT板：主电路接口板第六页，共五十六页，2022年，8月28日AINP板：输入桥路控制板。AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。AGDR板：门极控制板。充电电阻电流互感器滤波电容IGBT第七页，共五十六页，2022年，8月28日电机的控制模式介绍电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。测量两相电流和直流母线的电压值用于控制，测量的第三相电流值用于接地故障保护。第八页，共五十六页，2022年，8月28日控制盘CDP-312介绍第九页，共五十六页，2022年，8月28日实际信号显示模式第十页，共五十六页，2022年，8月28日参数模式第十一页，共五十六页，2022年，8月28日功能模式第十二页，共五十六页，2022年，8月28日传动单元选择模式第十三页，共五十六页，2022年，8月28日故障的查看第十四页，共五十六页，2022年，8月28日第十五页，共五十六页，2022年，8月28日事件存储在故障记录中第十六页，共五十六页，2022年，8月28日参数模式的使用第十七页，共五十六页，2022年，8月28日第十八页，共五十六页，2022年，8月28日功能模式的使用第十九页，共五十六页，2022年，8月28日第二十页，共五十六页，2022年，8月28日参数的上载和下载第二十一页，共五十六页，2022年，8月28日第二十二页，共五十六页，2022年，8月28日小结一到此大家已经对变频器的使用和操作已经有了一定的认识了，下面讲解一拖一四象限主机以及从机的参数设置以及参数意义。

第二十三页，共五十六页，2022年，8月28日索引名称/选择主机设定值从机设定值备注10STAR/STOP/DIR

10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，2COMM.CW控制方式选择10.02EXT2STAR/STOP/DIRNOTSELCOMM.CW控制方式选择210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允许改变运行方向10.04EXT1STRTPTR00

10.05EXT2STRTPTR00

10.06JOGSPEEDSELECTNOTSELNOTSEL

10.07NETCONTROL00

第二十四页，共五十六页，2022年，8月28日11.08EXTREF2MAXIMUN100%100%

11.09EXT1/2SELPTR00

11.10EXT1REFPTR00

11.11EXT2REFPTR00

12.01CONSTSPEEDSELNOTSELNOTSEL恒速度选择13ANALOGUEINPUTS默认值默认值

14RELAYOUTPUTS

14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKECTRLREADY继电器1功能14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNINGRUNNING

继电器2功能14.03RELAYRO3OUTPUTFAULTFAULT继电器3功能第二十五页，共五十六页，2022年，8月28日14.04-24

默认值

15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEEDSPEED

15.02INVERTAO1NONO

15.03MINIMUMAO10mA0mA

15.04FILTERAO10.10s0.10s

15.05SCALEAO1100%100%

15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUECURRENT主机改第二十六页，共五十六页，2022年，8月28日15.07-12INVERTAO2默认值默认值

16SYSTEMCTRLINPUT

16.01RUNENABLEDI3COMM.CW外部允许控制16.02PARAMETERLOCKOFFOFF

16.03PASSCODE00

16.06LOCALLOCKONON参数锁功能16.04-09FAULTRESETSEL默认值默认值

第二十七页，共五十六页，2022年，8月28日20.01MINIMUMSPEED-1500rpm-1800rpm极限最底速度20.02MAXIMUMSPEED1500rpm1800rpm极限最高速度20.03MAXIMUMCURRENT174A174A极限电流20.04TORQMAXLIM1110%110%极限转矩20.05OVERVOLTAGECTRLOFFOFF母线过电压20.06UNDERVOLTAGECTRLOFFOFF母线欠电压第二十八页，共五十六页，2022年，8月28日21.01STARTFUNCTIONAUTOAUTO

21.02CONSTMAGNTIME500.0ms500.0ms

21.03STOPFUNCTIONRAMPRAMP电机停止模式21.04DCHOLDNONO

21.05DCHOLDSPEED5rpm5rpm

21.06DCHOLDCURR30%30%

21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOPCOASTSTOP

21.08SCALARFLYSTARTNONO

21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOPOFF2STOP

21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s0.5s

第二十九页，共五十六页，2022年，8月28日22.01ACC/DECSELACC/DEC1ACC/DEC1选择加减速度时间22.02ACCELTIME110.00s10.00s加速时间22.03DECELTIME110.00s10.00s减速时间22.04-09

默认值默认值

23-25组

默认值默认值

26MOTORCONTROL

26.01FLUXOPTIMIZATIONYESYES激活磁通功能26.02-06

默认值默认值

第三十页，共五十六页，2022年，8月28日27BRAKECHOPPER默认值默认值

30FAULTFUNCTIONS

30.01AI＜MINFUNCTIONNONOAI输入小状态功能30.02PANELLOSSLASTSPEEDLASTSPEED控制丢失状态功能30.03EXTERNALFAULTNOTSELNOTSEL

30.04MOTORTHERMPROTNONO

30.05MOTTHERMPMODEDTCDTC

30.06-21

默认值默认值

30.22IOCONFIGFUNCNONOI/O扩展第三十一页，共五十六页，2022年，8月28日42.01BRAKECTRLONOFF激活制动功能42.02BRAKEACKNOWLEDGEOFFOFF

42.03BRAKEOPENDELAY0.0s0.0s

42.04BRAKECLOSEDELAY0.0s0.0s

42.05ABSBRAKECLSSPD10RPM10RPM

42.06BRAKEFAULTFUNCFAULTFAULT

42.07STARTTORQREFSELNONO

42.08STARTTORQREF0%0%转矩值42.09EXTENDRUNTIME0.5s（注1）0.0s制动器延时42.10LOWREFBRKHOLD0.3s0.0s制动器保持功能第三十二页，共五十六页，2022年，8月28日50-52组

默认值默认值

60MASTER/FOLLOWER

60.01MADTERLINKMODEMASTERFOLLOWER主从设定60.02TORQUESELECTORNotvisbleTORQUE转矩控制给定值60.03WINDOWSELONNotvisbleYES窗口控制功能激活60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口宽度(+)60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口宽度(-)第三十三页，共五十六页，2022年，8月28日60.06DROOPRATE00

降速速率60.07MASTERSIGNAL2202202主给从的速度信号60.08MASTERSIGNAL3213213

主给从的转矩信号70-98

默认值默认值

99START-UPDATA

99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH

语言选择99.02APPLICATIONMACROFACTORYT-CTRL应用宏功能99.03APPLICRESTORENONO

宏功能复位第三十四页，共五十六页，2022年，8月28日99.04MOTORCTRLMODEDTCDTC控制模式99.05MOTORNOMVOLTAGE380V380V电机电压99.06MOTORNOMCURRENT根据电机铭牌上的值设定参数电机电流99.07MOTORNOMFREQ电机频率99.08MOTORNOMSPEED电机转速99.09MOTORNOMPOWER电机功率99.10MOTORIDRUNMODEIDMAGNIDMAGN辩识的选择99.11DEVICENAME

第三十五页，共五十六页，2022年，8月28日以下是四象限一拖二控制下的参数设置,此设置是为了应付突发的变频器故障.主要应用于主从变频器其中一台故障的应急状况下.修改一拖二,变频器要把电源线和电机线按顺序并联.第三十六页，共五十六页，2022年，8月28日10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，210.02EXT2STAR/STOP/DIRNOTSEL10.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1STRTPTR010.05EXT2STRTPTR010.06JOGSPEEDSELECTNOTSEL10.07NETCONTROL010.08NETREFERENCE0第三十七页，共五十六页，2022年，8月28日11.01KEYPADREFSELREF1（rpm）11.02EXT1/EXT2SELECTEXT111.03EXTREF1SELECTAI111.04EXTREF1MINIMUM0rpm11.05EXTREF1MAXIMUM1500rpm11.06EXT1REF2SELECTKEYPAD11.07EXT1REF2MINIMUN0%11.08EXTREF2MAXIMUN100%11.09EXT1/2SELPTR011.10EXT1REFPTR011.11EXT2REFPTR0第三十八页，共五十六页，2022年，8月28日12.01CONSTSPEEDSELNOTSEL13ANALOGUEINPUTS默认值14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKECTRL14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNING14.03RELAYRO3OUTPUTFAULT14.04-24

默认值15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEED15.02INVERTAO1NO15.03MINIMUMAO10mA15.04FILTERAO10.10s15.05SCALEAO1100%15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUE第三十九页，共五十六页，2022年，8月28日15.07-12INVERTAO2默认值16.01RUNENABLEDI316.02PARAMETERLOCKOFF16.03PASSCODE016.06LOCALLOCKON16.04-09FAULTRESETSEL默认值第四十页，共五十六页，2022年，8月28日20.01MINIMUMSPEED-1500rpm20.02MAXIMUMSPEED1500rpm20.03MAXIMUMCURRENT174A20.04TORQMAXLIM1110%20.05OVERVOLTAGECTRLOFF20.06UNDERVOLTAGECTRLOFF20.07-21

默认值第四十一页，共五十六页，2022年，8月28日21.01STARTFUNCTIONAUTO21.02CONSTMAGNTIME500.0ms21.03STOPFUNCTIONRAMP21.04DCHOLDNO21.05DCHOLDSPEED5rpm21.06DCHOLDCURR30%21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOP21.08SCALARFLYSTARTNO21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOP21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s第四十二页，共五十六页，2022年，8月28日22.01ACC/DECSELACC/DEC122.02ACCELTIME110.00s22.03DECELTIME110.00s22.04-09

默认值23-25组

默认值26.01FLUXOPTIMIZATIONYES26.02-06

默认值27BRAKECHOPPER默认值第四十三页，共五十六页，2022年，8月28日30.01AI＜MINFUNCTIONNO30.02PANELLOSSLASTSPEED30.03EXTERNALFAULTNOTSEL30.04MOTORTHERMPROTNO30.05MOTTHERMPMODEDTC30.06-21

默认值30.22IOCONFIGFUNCNO31-40组

默认值第四十四页，共五十六页，2022年，8月28日42.01BRAKECTRLON42.02BRAKEACKNOWLEDGEOFF42.03BRAKEOPENDELAY0.0s42.04BRAKECLOSEDELAY0.0s42.05ABSBRAKECLSSPD10RPM42.06BRAKEFAULTFUNCFAULT42.07STARTTORQREFSELNO42.08STARTTORQREF0%42.09EXTENDRUNTIME0.5s（注1）42.10LOWREFBRKHOLD0.3s50-52组

默认值第四十五页，共五十六页，2022年，8月28日60.01MADTERLINKMODENOTINUSE60.02TORQUESELECTORNotvisble60.03WINDOWSELONNotvisble60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.06DROOPRATE60.07MASTERSIGNAL260.08MASTERSIGNAL370-98

默认值第四十六页，共五十六页，2022年，8月28日99.01LANGUAGE

ENGLISH

99.02APPLICATIONMACRO

FACTORY

99.03APPLICRESTORE

NO99.04MOTORCTRLMODE

SCALAR99.05MOTORNOMVOLTAGE380V99.06根数据电机铭牌上的值设定参99.09将功率\电流设定为两台电机的和99.10MOTORIDRUNMODE

IDMAGN

99.11DEVICENAME

默认值第四十七页，共五十六页，2022年，8月28日小结二现在大家已经对变频器有了一定深度的了解,下面介绍变频器的故障.并进行分析和提供解决的办法.故障记录的查看和复位按照第一部分来操作.第四十八页，共五十六页，2022年，8月28日故障显示显示原因解决方法ACS800TEMP（4210）

ACS800内部温度过高。温度过高的警告信息在变频器模块温度超过1150C时产生

检查环境条件

AI<MINFUNC（8110）（可编程的故障保护功能30.01）

模拟控制信号低于与最小允许值。可能原因：错误的信息标准，或控制电缆出错

检查模拟信号控制标准。检查控制电缆。检查参数30.01BACKUPUSEDPC存储的传动参数备份文件正被下装使用

等待，直到完成下装任务

BRAKEACKN（ff74）

意外的制动器确认信号

参见参数42BRAKECONTROL。检查制动器确认信号。

第四十九页，共五十六页，2022年，8月28日BROVERHEAT（7112）

制动电阻器过载。

停止传动，让电阻器冷却下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组27BRAKECHOPPER）。检查制动周期满足允许范围

CALIBRAREQ要求校正输出电流互感器。如果传动在标量控制模式（参数99.04）或标量启动性能处于开状态（参数21.08），在启动时就显示着一信息。

校正自动开始，等一阵时间

CALIBRADONE对输出电流互感器的校正完毕

继续正常操作

CHOKEOTEMP（ff82）

传动输出滤波器温度过高。在启动传动单元过程中使用监控。

停止传动，让它冷却，检查环境温度，检查滤波器风机的旋转方向。

第五十页，共五十六页，2022年，8月28日COMMMODULE（7510）可编程的故障保护功能

传动单元与主机失去通讯

检查现场总线的通讯状态，参见“现场总线控制”章，或现场总线适配器手册。检查参数设置。-组51（用于现场总线适配器）-组52（用于标准Modbus总线链接）

DCOVERVOLT（3210）

中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是1.3U1max其中U1max是主机电压范围的最大值。对400V单元。U1max为415V。对于500V单元。U1max为500V。根据主机电压跳闸标准，中间电路的实际电压是728VDC/400V单元和877VDC/500V单元

检查过电压控制器处于开状态（参数20.05）检查主机的静电电压或瞬态超压。检查制动斩波器和电阻器（如果使用）。使用惯性停止功能（如果使用）。用制动斩波器和制动电阻改装频率转换器

第五十一页，共五十六页，2022年，8月28日EARTHFAULT（2330）（可编程的故障保护功能30.17）

主机系统的负载失去平衡。可能由于电机故障、电机电缆故障、内部故障引起

检查电机。检查电缆。检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器

IDDONEACS800已经执行了电机、励磁识别，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤

继续传动运行

IDMAGN电机励磁识别功能启用。这个警告属于正常的启动步骤

等待。直到传动单元显示电机识别已经完成

IDMAGEREQ需要对电机进行识别。这个警告属于正常的启动步骤。传动设备希望用户选择执行电机识别的方式：通过励磁识别或运行识别

按START键启动励磁识别，或选择IDRUN后启动见参数（99.01）

第五十二页，共五十六页，2022年，8月28日IDNCHANGED传动单元的ID号码从1起被修改

将传动单元的ID号码修改回到1。参见“控制盘章”

IDRUNSEL选择电机识别运行，传动单元准备启动IDRUN这个警告信息属于正常IDRUN步骤

按START键启动识别运行

IOCONFIG一个可选I/O扩展模块的输入或输出在应用程序中被选件信号接口，但是对此I/O扩展模块莫有进行相应的设定

检查故障功能说明（参数30.22）和参数组98OPTIONMODULES，修改设定

MACROCHANGE宏正在恢复或正在存储用户宏

等待。直到传动单元完成任务

第五十三页，共五十六页，2022年，8月28日MOTORSTALL（7121）（可编程的故障保护功能30.10）

电机堵转。可能由于电机过载或电机功率不够。