对三菱plc指令的理解解析

基本逻辑指令FN2NM8OOO-M8255特殊继电器M8000：运行监视器（在pk运行中一直接通）MS001:与M8000相反的逻轵

M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬问接通）M8003:与M8002相反逻钳

M80U：10msM8O12：100msM8013：IsM8014:lrnui（开一半吋间关一半的吋fuj〉

TO-T199 200点100ms T200-T24546点10msT246-T2494点10ms累计型 T250-T2555点100ms累计型定吋器的范围是0-32767C0-C99100点C100-199100点累计型 C200-C21920点C220-C23415点累计型16位0-32767 32位-2147483648-+2147483647计算器NO方向切换计算器NO方向切换计算器NO方向切换计算器NO方向切换C200M8200C209M8209C218M8218C226M8226C201M8201C210M8210C219M8219C227M8227C202M8202C2UM8211C228M8228C203M8203C212M8212C22OM8220C229M8229C204M8204C213M8213C221M8221C230M8230C205M8205C214M8214C222M8222C231M8231C206M8206C215M8215C223M8223C232M8232C207M8207C216M8216C224M8224C233M8233C208M8208C217M8217C225M8225C234M8234FX2NFX2NC系列每个寄存器都是I6bit（最高位为正、负符9位）也可用两个数据寄存器合并起来存储32bit（最高位为正、负符号位〉D0-D199200点D200-D5I1 312点D512-D7999 7488点D8OOO-D8255256点[MOVK3D1]是把3传到D1里（K表示常数H表示十六进制的常数，在pic里

不能直接的写一个数值，要写数据前面加K或者H）[DMOVK50000D4]是把K50000传送到D4.D5面[MOVDIOD4]是把D10里的数据传送到D4里[DMOVD20D22]是把（D20,D21）（是一个32位数裾）里的数据传送到（D22,

D23）里去MOV：传送（4以传送32位的数据，川■脉冲）J.據作敝典《IaWIf”hr.I，-..In.fVjCICI3.道用輒5?ms.nw.rr».ixm.nxl案例♦求：的方一个起《婷打序

技下右功較相la.^itTO启功.

桉下停jUHmm达停止IJ?技功*texoi

蝝ftTW亮5秒廇®*•

接着紅灯Tin亮s秒后ft天

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技下伴承«®天湖am-2-|»|ft0110001nrf^o符呤（2◦唎土赦*1餐《;為仍教2300戸LK的16位I D2的16位n^««明*正数，iwAftftX、Y、M、S...是位软元件T、C、D.V...是字软元件K1X3K1表示i组（即4位）X3表示起始位即使从X3开始的4位X3X4X5X6的信兮

K2Y1K2表示2组（即8位）Y1表示起始位即使从Y1开始的8位 —LD：读取常开点。：AND:串入常开点OR：并入常开点ANB:电路块串联SET：线圈保持

RST：清除线阁输入LDI：读取常闭点。OUT:线I倒输出ANI：串入常闭点ORI：并入常闭点ORB：电路块并联<set指令的执行对象：Y.M,S其功能与自锁类似）（rst指令的执行对象是：Y.M.S,T.C.D.V,Z让对象清

楚动作，寄存器的值清0）ZRST：成批«位ZRsrrt令是将相令的的个软元件之M执行成扒t位的找令I-微♦鲁又I令繪人k— r-2.操竹教裊y鴒号摘定w—神类的番素FX1StFX1N.FX2N,FX2NC,FX3UPLS：上升沿输入脉冲PLF：下降沿输入脉冲上升延输出指令PLS仅在执行条件由OFF-ON时.驱动一次输出[PLSM0]

下降延输出指令PLF仅在执行条件由ON-OFF时，驱动一次输出[PLFMl]

LDP：读取上升沿 LDF：读取卜降沿触点上升延是检测到触点上升延吋为ON触点下降延是检测到触点下降延吋为ONANDP：上升沿接通，串联连接。ANDF：卜升沿接通.串联连接。ALT：交替指令 NOP：空操作ORP：上升沿接通，并联迮接ORF:下升沿接通，并联述接MC：主控MCR主控结束MC.MCR彳B今拉*9雄攻的一今CMP:比较（叫32付脉冲全支持）ZCP:区域比较（可32可脉冲全吋用>'<>-4-餐求：規餐对菓舍设备的A度进打SSK蟻递訓螯，典啄《政後人

若；K威紙f-5O"表示渫度Ht氣，虹<TYD1M»

w谷丄戍ari«r,"表示名肩.这為，»#ty<k>«»

若ax皮作之fel.M表水，2戍JL掌，緣打先CML：取反传送~IBCD：BIN向BCD转换BIN：BCD向BIN转换ADD:加法（可32可脉冲全可用）SUB：减法（可32可脉冲全可用）SUB戎法指令吃2个敎姆/教值逯什咸法达算<ABO忘得出托襄的找今

1.*令*人，以|胞|汲| ⑮-⑥，<E>2.娠作教类负~<P<PIkr<_lIKnJIittntLSFXlStFXIN,FX2N.FX2NCtFX3U

MUL：乘法（uj32可脉冲全可用）sMUI.來法相令1*2令款撳/數值遶什夾注算< >后锊出找良的相令V*令格久BIN BiN BIN<CB2n•(C8^>，KO_-ODIAJL 行*MULPJo**< 邏•试行毚DMIAJ>J~L2.祿作教类《3.适用机®

rxisfFXiNtFX2N,FX2NCrFX3UU值連異(DM11,DMI1P>(W.ni)ft或的32伯歡檐no.(D6tb5)纽32位敎搛8000似Ot>*toeOS)—D13D12D11DWi不么松令HUr后•(I)I^I>|2,oil.DIO)fi成的m位>MiL内的敎鋒 40,000,(XX>DIV：除法(可32可脉冲全可用)UIVV次昇LVIFUAi>通昇《象，沪擘扒WITI.相令怵成精令MLOV

ovpJ~Ln相哼鬅13，DOtVPJtKMHfc2.操作教类®3.遣用权«FXlStFXlNtFX2N,FX2NCtFX3UIMlLMULHIn住進算（m.n«JLP>（DIXD12）姐成的32<i地龙内的ft佐•_（爹fljINC：自加1运算（可32可脉冲全可用）•inc加一指令<?使指史软元件中的内容加一的拐令2.樣作教美5!3,連用机1!•FXIStFXIN,FX2NtFX2NCtFX3U-7-0T1100TItoIT1140T130TioIT01.I泰■■-tT*;:•H||Q；e«|ig|mom}|{oTOBOr|{a|c«|ix|aNVM|www10叫HWO从叫¥讶¥阱明令掛_窗•HH.1C0AZ0W0人科•

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释，命瘭：ik»>逻辑或指令WORWOR捎令是将两今災位行這铒或运*的指今1，逻《或相令1口直•直 OV1-1O*0-0 1*0-1nio—40I1OOlioOIOO 1O1Oiii1 nn w11nnJ 冰o9I„[T1今i么】i_o1o11III!IlliIK!UHu“ Q111t11O]1o1 1110逻紺舁或指令WXOR*x（戊檟令是将馮个异或运其的相令1.!緝弄或相令D14逻WWrfUf；算方式：

直（1，O CKO-O1（0-1 €＞（置_＞uiiIu1miun■•0101 1100loot1100案例•案例1:基‘姝刁•费求：Xltt«Yi,X2«W*2.X3技MYA.X4ftMY4M8000\—\I——[»ANDiK1X001 K15K1Y00111-10^1-0i^o-o(ro-oDECNIP：二进制浮点数比较 DEZCP：二进制浮点数E问比较DEBCD：二进制浮点数向十进制浮点数转换DEBIN：十进制浮点数向二进制浮点数转换

DEADD：二进制浮点数加法DESUB：二进制浮点数减法DEMUL：二进制浮点数乘法

DEDIV：二进制浮点数除法DESQR：二进制浮点数开方INT：二进制浮点数取整FLT：整数转换为二进制浮点数求平均值指令MEAN求f均籣的平均值的| ［今。yr1k31 一（O，。＞求平均氬-9-|.招令格人|冗1 3.速用权«•FXIS,FXIN,FX2N.FX2NC,FX3U•裳例1:模拟量桄千扰试龄

先««时10个采槊的帽W鏟倍呤求’PttM巾10个败W分明为n卜D10将^JfftttrD20AB6000

-HI [IEAN01乒均价的K10承T均值的

抬地MWAND:字与运算（按位）WOR：字或运算（按位）WXOR字异或运算（按位）10-译码DECO指令PKC04W今足将教值枓找成裟扣什0*的相令译码指令说明注：当D1的值较小时，（1-15）D1的纸是前4位的2进制103X02X0I]0101I_[DKD XW0<01久_作•条勿113衆例I:水象的啪摩必动♦來：遢个*Hi，妗W三合水氣的A行

•按V—次接相.第_亡水象必劫•按第二次旛麴•第一台水象碎止，第二众右螭輸弟三次格鈕，第二6水装件▲，第三亡6蝻挨豕rv次按45，第三台水彖砰土按豕&次按妞•筝一公水装B劫格第六次接钮 如此《坏《釗杈相fttX<H.三台水乘的杉♦分WArOi.VO2.VO3-11-编码指令ENCOENCO德令B求出屮ON位的tt!的橱令t.4i令•又-I(1>naS)2屬竹穀[SIrOTICnk|fciVIMl

P-jCJ ir- -t好|’n」ui-<JD ir-H8n-0不处瑾以外为出WFX1S,FX1N,FX2NtFX2NC,FX3U指令说明010=2»M10歼ft的多个位妒时，忽略低位UM10斤w的位W为0IH,出现telTW议案例索例I: 列粘仿兮通办ifV>4CWLX2V^=I Cr^91.姆存MC『Y1hV|«置:D2+ON的阶|7案例1:利Wtt兮通你M喪绿灯Y1荇羚0,IH亮红灯Y2(WIcrooc:0000循环指令b•bjtlIM)

o••cFROR：循环右移KOfttt令«栴樵定的騄元作格咚6HNU猶鳓争

I.相令格*.雄°I 丨-IIX5j:<•“i…t⑽ iir]I■ ―<^>~N^-32(X?ttJB令JN<-16(1M^A令>•3-XI!*;FXLN，KX2NeKX2NC，KX3U说明xooo

I_-II——0»Rl 1 1 1 OOO O 1 囑1 1 oooot J- : ) 鬣？ ■Z-_ _ 1~ 4oOOOtt1 «O0OO1詹1tL咸押冷演承的足移仏一次的ft况*W-t-匁YlM4i«.»1析令♦一i状移n

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ROL：循环左移ROLW令*W 的敕元作I•坏冷l«NQ的他令1.福令格式FAwI扔「H?.轅作教義《i)I*7<£>-N<«16(1M4IH令丨 N<-32(32tt1fi^戈遠用•FXlKrFX1N.FX2NtFX2HC.FX3U指令说明11110000111100000000111100001111左移推令*右移相令一种.耸珂时泣*•_-＜月鉢冲V猬令14-案例囔例I:虹缘行技w要木拓丁右动枯on1.红訂n先亮6秒着费打亮J秒然后球灯门亮6秒最后珀到紅行亮.如/tiSK授44只ATIr«k•學，今心，••《 •«rw囊例I:红蟓打核《要求祐下启动接＜JII红灯T1先亮*秒挑着黄灯U亮3秒3＜然后蟑灯B亮6秒4.最后抝到虹打亮，如此说坏抆軔••，M6N5IMM3N2Ml*・<000100位右移指令SFTR格式蹤I(g)I(E)IM|M烟令将S开th的啦个状反friKXDffth的Nltitx件.位“杪SF1RPJ~L觯决挾行公7.操竹教类变n2^nt^l024、遠UMSPX1S,rXIN，EX2N.FX2NC,FXHU指令说明指令褥S幵物旳N2个軟it伴U? 物idN1个軾九件.7.麴竹ttft*litRKC•FX1S,KXIN,KX2Ntl-X2NCtFX3Un2«nlfilO24指令说明moi始的j个W，U1这MlJI始!WdpLh•Wilh1001[_4H抓7FAHi16-案例黨红蟑订枕要求祐下后功枯4JX1,虹灯Y1先亮6秒

抬*黄灯T2亮3秒，然忘綠幻^3*6秒

最后w利红灯亮.知此摘坏控WNEG：取补运算1.ft令格式MEG《鎌钂汍行蟹》G■<»_汍行■>2.操作教类®3.使用权5!•FXIS,：FX1N,PX2N,FX2NC,FX3U

指令if48令州法说明:对1>1承补：W先对BI取反，将城

Jfi的结果ffMliimiimimn取反U的 1100 01OI001O10014»终的补W—♦1*00o1o1 00*0 1o1oRCR：带进位循环右移RCL：带进位循环左移SQR：开方运算INV：运算触点取反EMD:结朿程序

MPS：压栈NIRD：读栈MPP：出栈CJ：条件跳转 CALL：子程序调用SRET：子程序返回FENN：主程序结束 FOR：循环开始NEXT：循环结束LD=：读取“