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文档简介
一、实验目的:
实验十九串行EEPROM93C46扩展二、实验内容:三、实验原理:点近年来得到了广泛的应用。本实验将使掌握ATMEL公司生产的地;Vcc5V93C467条指令如下表所示。位码1A6-A5-11A6-A5-1A6-A5-D7-D15-011D7-D15-01EWEN1(b),在执行擦/写指令前执行该指令。图4.39(a)读时序图图4.39(b)擦/写允许时序图1(d)所示。对于擦除指令和写指令,当D0为高电平时表明操作结束。图4.39(c)擦除时序图4.39(d)写时序图擦/写指令EWDS对进行擦/写,它们的操作时序图如图1efg。4.39(e)片擦时序图4.39(f)片写时序图四、实验电路及接线:
图4.39(g)擦写时序4.4193C468031五、实验步骤:实验二 串行EEPROMAT24C01扩展实一、实验目的:二、实验内容:始的单元中;当K0AT24C01A中读出字符串并通过数码管显示出来。二、实验原理:线,通过上拉电阻+5VI2C100Kbps。具有I2C总线的设备都是工作在主从方式,由主设备发开始(START)和停止(STOP)信号,串行时钟线SCL的上升沿将数据写入从设备,下降沿将数据从从设备读出,即在SCL为高电平时,SDL为高电平期间SDA的下降沿为开始信号,而SDA的上升沿为停止信号。TMEL公司的串行EEPROMAT24CX(AT24C、、、、就是属于这种接口的128*8、256*8、512*8、1K8、2K*8。对AT24C系列EEPROM的操S10100AAAPS起始信SDA在SCL高电平期间由高电平变成低电平;1010为器件型号地址;A2A1A0页地址;0为写操作;A应答信号,在主从节点之间任何字节传送完后,从节点必须有应答信号,肯定时应答信号为低电平,否定时应答信号为高电平;addr地址字节,指定片内操作单元地址。Data为数据字节,由主节点出发,从节点接收;P停止信号,SDA在SCL为高电平期间由低电平变成高电平。如将数据#55H写入20H单元的时序为:SAAAPS10100AAS10101APSAASAPEEPROM为AT24C01,因MCS-51单片机没有I2C接口,故用P1.6和P1.7两条I/0线来模三、实验电路及接线:4.42串行EEPROMAT24C01扩展实验原理图4.43串行EEPROMAT24C01扩展实验接线图四、实验步骤:按图4.43连线,在软件中打开程序编译连接空间”,点击“编辑”窗口打开“CPU内部器则可在CPU内部区看到4.2实验二十 步进电机控制实一、实验目的:二、实验内容:三、实验原理:
图4.44控制步进电机旋转曲线图因而在数控机床、绘图仪、以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电机实际上是一个数字/角度转换器,三相步进电机的结构原理如图所AA′BB′CC60o(A-A′,B-B′CC′,当某一绕组有电流通过时,该绕组相应的两个磁极形成N极和S极,每个磁极上各409°。图4.45三相步进电机结构示意图例如在三相三拍控制方式中,若A相通电,B、C相都不通电,在磁场作用下使(120÷9=40/3,所以此时转子齿没有与B相定子的齿对应,只是第13号小齿靠近B相磁极的中心线,与中心线相差3°,如果此时突然变为B相通电,A、C相不通电,则B相磁极迫使13号转子齿与之对齐,转子就转动3°,这样使电机转了一步。如果按照A→B→C的顺序轮流通电一周,则转子将动9°。形脉冲分配器控制步进电机的步进。下图为环形脉搏冲分配器的简化框图。图4.46三相六拍环形脉搏冲分配器→BC→C→CA→A次序通电为正则当按A→AC→C→CB→B→BA→A次序通电为反2、运转速度的控制。图中可以看出,当改变CP脉冲的周期时,ABC三相绕组高低电平的宽度将发生变化,这就导致通电和断电时速率发生了变化,使电机转速改变,所以调节CP脉冲的周期就可以控制步进电机的运转速度。3、旋转的角度控制。因为每输入一个CP脉冲使步进电机三相绕组状态变化综合实验仪采用的是20BY-0型4相步进电机,其工作电压为4.5V,在双四拍运18O55Ω80Ma8031单片机控制步进电机的运转,按四相四拍方式在P1转。因此P1口输出代码的变化周期T控制了电机的运转速度:n=60/T.N式中:n——步进电机的转速(转/分NT设N=360°/18°=20,T=1.43ms,则步进电机的转速为2100转/分。P1口输出的代码字节个数即控制了步进电机的旋转角度。ABABCDADADCB四、实验电路:图4.47步进电机控制实验连线图DP1为能观察步进电机旋转状态,在A、B、C、D相输出到状态指示灯。五、参考流程框图:NNY(42)→NNYNYNYNNY(42H)+1(42)→(42)→图4.48步进电机控制主程序框图图4.49正反转步进子程序框图六、实验步骤:L0-L3A、B、C、D,P1.7L7。连PC机后,在WINDOWS调试环境下打开特殊寄存器区,对P1口写入55H或AAH,则A相、B相、C相、D相四只状态指示灯分别正确对应写入的数据。对P1口依次写入0F3H、0F6H、0FCH、0F9H,则应使步进电机正转四步。对P1口依次写入七、思考问题:若将步进电机A、B、C、D相分别接到P1.4--P1.7,软件功能与本实验要求一实验二十 8255控制交通灯实一、实验目的:二、实验内容:三、实验原理:口地址取决于片选CS和A1、A0。000A010B100C110 D6 D6D3 0=输出A4.508255择方法。8255控制字应为80H。四、实验电路:12e34E 6Fg8Gh2468132468135911gg38384.518255五、实验电路接线图4.52电路连线六、实验步骤:1、设定仿真器仿真模式为程序器在仿真器上,数据器指向用户板。使用实验仪锁紧插座,取8255插在锁紧插座上,在按图4.51,4.52连线,因8255片选信号为0A000H,所以,A口为0A000H、B口为0A001H、C口为0A002H、命令口为0A003H(显示部分可采用接线板搭电路)实验二十 电子琴实一、实验目的:二、实验内容:按下即发出相应的音调。用P3.0口发出音频脉冲,驱动喇叭.。三、实验原理:数器T0工作在16位定时方式,通过改变TH0和TL0的值,就可以产生不同频率的脉冲,例如想产生523Hz(音符1的发音)的脉冲,其周期为1/523=1912μS,因此只要让T0定时956μS后,使P3.0取反,就可以在P3.0引脚上输出一个频率523Hz6MHz,956/2=478,而计数器的初65536-478=65058=OFF22H,THO=OFFH,TLO=22H。这样每个音符都对应了T,6MT值如下表:TT12334455667四、实验电路五、实验步骤:
图4.53实验电路连线图实验二十 点阵LED实一、实验目的:二、实验内容:三、实验电路:4.54点阵LED
CS0实验二十 力测量实一、实验目的:二、实验内容:三、实验原理:将金属丝电阻应变片粘附在弹的表面,弹在力的作用下发生形变,而电阻应变片也随着弹一起变形,这将导致电阻应变片电阻的变化。弹图为应变片电桥测量电路,由应变片的电阻R1和另外三个电阻R2、R3、R4构成,R1=R2=R3=R4=R,的输出U0=0,当应变受力后,R1R1R3≠R2R4,电桥输出U0图4.56应变片电桥测量电路四、实验电路:图4.55力测量实验电路五、实验提示:LM3240-5V,ADC0809A0作为通道地址线,CPUADC0809执行写操作时锁存通道地址。3、从实验原理图可以看出“译”的YC2作为ADC0809片选信号,所六、实验步骤:2译”的YC2孔连数模转换ADC0809的CS09孔,“脉冲源”的0.5MHZ孔连ADC0809的CLOCK孔,09IN0孔(ADC0809的0通道)连AN0孔(压力传感器连PC机后,在WINDOWS调试环境下打开数据存贮器区,在0A000H地址上写入00H(即选ADC08090通道,以启动ADC0809对IN0上输入电压进行A/D转AD5实验二十 温度测量实一、实验目的:二、实验内容:由CPU处理,在LED上显示出来。三、实验原理:四、实验电路:输出的电压愈高。该电压信号输入到ADC0809的第0号通道进行转换。读ADC0809图4.57温度测量实验连线图五、参考流程框图:‘六、实验步骤:
图4.58程序流程框图1、系统连接:把“温度传感器”框中ANZAD0809的0通道09IN0冲源”框中的0.5MHZ孔连ADC0809的CLOCK孔;“译”的YC2(0A000H)孔连ADC0809的CS09孔。数据存贮0A000H地址上写入00H(即选择ADC08090通道以启动0809显示值随W温度的高低而变化,直至达到本实验的要求。七、思考问题:实验二十 直流电机转速测量与控制实一、实验目的:了解霍尔器件工作原理及转速测量与控制的基本原理、基本方法,掌握DAC0832电路的 二、实验内容:三、实验原理:好,使用长等特点,故在测量转动物体旋转速度领域得到了广泛应用。本实验选用史格公司(SPRAGUE)生产的3000系列霍尔开关传感器123地3020,转盘随直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关。本实验用DAC0832控制输出到直流电机的电压,控制DAC0832的模拟输出信号量来控制电机的转速。当D/AD/A比例调节器(P)的输出系统式为:式中:Y——调节器的输 —调节器的输入,一般为偏差值从上式可以看出,调节器的输出Y与输入偏差值e(t差e(t)一出现就产生与之成比例的调节作用,具有调节及时的特点,这是一种最基本的调节规律。比例调节作用的大小除了与偏差e(t)有关外,主要取决于比例系数KpKpKpP(或PI(四、实验电路:图4.59直流电机转速测量与控制实验连线电路图4.60霍尔开关传感器接线电路定时器T1,工作于外部计数方式,对转速脉冲计数;T0工作于定时器方式,均工作于方式1。“译”的YC2孔作为DAC0832的片选端,故DAC0832地址为0A000H-0AFFFH。五、实验步骤:模转DAC0832AOUT孔连直DCIN孔,数模转DAC0832CS32孔连“译”的YC2孔,CKM孔(霍尔器件输出孔)连P3.2孔。AOUT孔输出应为0V,直流电机停止转动。3、编程并编译。首先将断点设在中断服务程序,运行程序,如果程序进入中断处理程序,则表明中断初始化程序正确,如果碰不到断点则首先应检查初始化程序是否有错。把断点设在中断程序结束,检查在单位定时内,T135~50六、思考题:试编写一转速测量软件,测试电机转动周期T,然后计算瞬时转速,并用PID调节使转速恒定在25转/分。实验二十 工业顺序控制(INT0、INT1)综合实一、实验目的:二、实验内容:三、参考流程框图图4.61主程序思路框 图4.62中断服务程序框四、参考电路:图4.63工业顺序控制实验电路连线图五、实验步骤:按图接好连线。执行程序,把K0、K1都接到高电平,观察发光二极管点亮情况,确定工序执行是否正常,然后把K1置为低电平,看是否有声音。恢复中断1,停,又从刚才时一道程序执行下去。六、思考问题:一、实验目的
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