ctcs3级列控系统概述

CTCS-3级列控系统概述

当前1页，总共327页。2Juli2003CTCS：中国列车运行控制系统CTC：调度集中系统RBC：无线闭塞中心TSRs：临时限速服务器TCC：列控中心CBI：计算机联锁系统CSM：信号集中监测LEU：地面电子单元ATP：列车超速防护系统DMI：司机车载设备接口BTM：应答器传输模块TCR：轨道电路信息读取器MT：移动终端（GSM-R）缩写定义当前2页，总共327页。3Juli2003CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。当前3页，总共327页。4Juli20034根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可无线闭塞中心RBC应答器通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息向车载设备传输定位和等级转换信息向车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统的需要用于实现车载设备与地面设备的双向通信GSM-R核心网包括移动交换子系统、GPRS子系统、智能网接口GSM-R网络采用冗余交叉覆盖的方式进行布置，提高了车地通信的可靠性根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车的安全运行车载设备安全计算机轨道电路实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要CTCS-3级各部分功能当前4页，总共327页。5Juli2003设备名称主要功能RBCCTCS-3：向车载设备发送行车许可，线路参数，临时限速，等级转换等。列控中心CTCS-2：控制轨道电路编码，向车载设备发送行车许可；控制有源应答器发送线路参数、临时限速等。轨道电路CTCS-3：完成列车占用检查CTCS-2：完成列车占用检查；向车载设备传输行车许可车载设备CTCS-3：计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点；向RBC报告位置。速度350km/h以上。CTCS-2：最高速度300km/h，计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点。有源应答器CTCS-2：发送进路信息，临时限速无源应答器CTCS-3：发送等级转换；用于列车位置校准CTCS-2：发送等级转换；用于列车位置校准；发送线路参数等临时限速服务器CTCS-3：向RBC下达临时限速设置和取消CTCS-2:向列控中心下达临时限速设置和取消当前5页，总共327页。6Juli2003CTCS-3原理6调度集中显示投影车站联锁无线闭塞中心（RBC）行调指挥中心（CTC）临时限速信息列车位置信号授权轨道电路占用信息行车许可速度曲线轨道电路GSM-R当前6页，总共327页。7Juli20037基于GSM-R实现大容量的连续信息传输，可以提供最远32km的目标距离、线路允许速度等信息，满足跨线运营；CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求，C3系统通过在应答器里集成C2报文，满足200--250km/h，同时作为C3的后备系统。车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车位置、速度、工作模式和列车状态等信息，并可在CTC系统上实时显示。临时限速的灵活设置，可以实现任意长度、任意速度、多数量的临时限速设置。CTCS-3级列控系统主要特点当前7页，总共327页。8Juli2003CTCS-3级列控系统主要技术原则

CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追踪间隔3分钟的要求。CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。当前8页，总共327页。9Juli2003CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。RBC或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。全线RBC设备集中设置。GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置（LKJ）。CTCS-3级列控系统主要技术原则

当前9页，总共327页。10Juli2003在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h触发紧急制动。RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。

CTCS-3级列控系统主要技术原则

当前10页，总共327页。CTCS-3级列控系统构成

当前11页，总共327页。12Juli2003CTCS-3级列控系统结构当前12页，总共327页。13Juli2003CTCS-3级列控系统结构当前13页，总共327页。14Juli2003系统构成－GSM-R网络RBC通过ISDN服务器，利用PRI接口接入GSM-R网络，车载设备通过MT，利用RS422接口接入GSM-R网络，实现车地双向无线通信地面GSM-R网络基站采用“单网交织冗余覆盖”的方式，单基站故障，可以确保网络通信的服务质量（Qos）指标当前14页，总共327页。15Juli2003系统构成－信号安全数据网接入客运专线信号安全数据网的设备包括：列控中心（TCC）、计算机联锁（CBI）、临时限速服务器（TSRS）、无线闭塞中心（RBC）采用工业以太网网络设备（工业级交换机）构成冗余双环网，网络设备中单节点信息传输时延不大于50us，单网络内数据通信自愈时间不大于50ms，网络间数据通信自愈时间不大于500ms连接相邻网络设备的光纤长度应不超过70km，光纤长度不满足要求时应增加中继器设备每一独立环网中接入的网络设备（交换机、中继器）超过40个或应用网络线路（铁路线路）长度超过600km时，应将网络环路分割成不同子环网。各相邻子环网间应采用三层工业以太网交换机进行连接。当前15页，总共327页。16Juli2003系统构成－RBC结构当前16页，总共327页。17Juli2003系统构成－RBC实物RBU/ISDN/LTVIA采用与庞巴迪公司合作的基于通用计算机的二乘二取二信号安全平台符合中国CTCS-3级列控系统运营规则和欧洲ETCS相关规范完全通过以太网实现与地面系统的信息交互，配线简单通过ISND网络和GSM-R网络实现与车载设备的双向信息交互，控制列车运行提供多种故障记录方式和大容量的日志记录，可重现历史记录，便于定位和分析故障当前17页，总共327页。18Juli2003系统构成－RBC实物当前18页，总共327页。19Juli2003系统构成－ATP结构当前19页，总共327页。20Juli2003系统构成－ATP实物DMI:司机界面BTM:应答器传输模块Tacho:速度传感器

Radar:雷达PUC:轨道电路接收天线列车接口如制动等外围设备当前20页，总共327页。21Juli2003系统构成－TSRS原理临时限速设置原理CTCTSRS：校验、分发、综合TSRTTCCRBC应答器无线列车C2C3C2C3拟定执行当前21页，总共327页。22Juli2003系统构成－TSRS构成TSRs采用了与RBC相同的信号安全平台TSRs应用软件完全自主研制，并通过独立第三方SIL4级安全认证当前22页，总共327页。23Juli2003系统构成－GSM-R结构

GSM-R系统包括：移动交换子系统（SSS）,移动智能网（IN）子系统，通用分组无线业务（GPRS）子系统，无线子系统（BSS），业务与运营支撑子系统（BOSS），终端设备当前23页，总共327页。24Juli2003系统构成－GSM-R实物BSCTRAUBTS当前24页，总共327页。25Juli2003CTCS-3级列控系统运营规则运营场景是对运营中系统工作方式的简要描述注册与启动注销级间转换行车许可进出动车段特殊进路降级情况完全监控目视行车引导隔离待机休眠部分监控机车信号RBC切换重联与摘解调车模式人工解锁进路临时限速灾害防护调车自动过分相14个主要运营场景车载设备9种工作模式当前25页，总共327页。26Juli2003CTCS-3级列控系统运营场景场景1：注册与启动描述停在车站股道或线路上的列车，从车载设备上电、司机开启驾驶台、具备发车条件至列车启动时信号系统的工作过程。场景2：注销描述了列车停车后，从注销列车信息至关闭车载设备电源工作过程。场景3：级间转换描述了列车在CTCS-3级区段和CTCS-2级区段边界，列控系统应遵守的原则和车载设备等级转换过程。场景4：RBC切换描述了在不同RBC边界处，实现列车在两个RBC间行车许可控制的安全切换过程。当前26页，总共327页。27Juli2003场景5：行车许可描述了在CTCS-3级区域，运营条件正常的情况下，列车获得行车许可，监控列车运行的过程。场景6：重联与摘解描述了以列车进路方式将两列不同的列车从区间线路接入车站同一股道或将停在车站股道上的一列车摘解成两列车并分别以列车方式向区间线路发车的运输作业。场景7：调车作业描述了进入调车模式（SH）、调车作业防护、调车折返和退出调车模式（SH）的工作过程。场景8：人工解锁进路描述了取消已经办理的接发车进路的工作过程。当前27页，总共327页。28Juli2003场景9：进出动车段描述了在动车组进入和驶出动车段时信号系统的工作方式和流程。场景10：特殊进路描述了在特殊情况（如：未安装车载设备的列车、列车运行中途车载设备故障），列车将根据调度命令以地面信号作为行车凭证，按站间闭塞方式运行的过程。场景11：自动过分相描述了列控车载设备根据地面设备提供的分相区信息，在适当位置给动车组过分相装置发送指令，实现自动过分相。场景12：降级运行描述了在轨道电路非正常占用、道岔失表示、灯丝断丝、RBC故障、联锁通信故障、车载设备故障、应答器故障、无线故障情况下，系统将根据具体情况实施降级运行。当前28页，总共327页。29Juli2003场景13：临时限速描述了在调度中心设置、下达和取消临时限速命令的工作过程。场景14：灾害防护描述当有意外情况发生时，信号系统紧急反应的处理情况。包括风、雨、雪的灾害防护、塌方、落物的灾害防护以及车站站台紧急情况的防护。当前29页，总共327页。30Juli2003CTCS-3级列控系统车载设备工作模式模式1：完全监控模式（FS）

当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列车数据、行车许可和线路数据）时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制引导/调车区段的设置信息，并能通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，监控列车安全运行。模式2：部分监控模式（PS）

该模式仅用于CTCS-2级控车。在CTCS-2级，当车载设备接收到轨道电路允许行车信息，线路数据缺损时，列控车载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列车运行。模式3：调车模式（SH）进行调车作业时，司机按压调车按钮，列控车载设备按固定限制速度40km/h（顶棚），监控列车前进或折返运行。当工作在CTCS-3级下，经RBC同意，列控车载设备转入调车模式后与RBC断开连接，退出调车模式后重新与RBC进行连接。当前30页，总共327页。31Juli2003模式4：引导模式（CO）引导信号开放或出站信号开放且列车前端距离出站信号机较远（大于250米）发车时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制引导/调车区段的设置信息，并通过DMI显示列车运行速度、当司机请求时也显示允许速度、目标速度和目标距离等，车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，司机负责在列车运行时检查轨道占用情况。模式5：目视行车模式（OS）地面设备故障、列控车载设备显示禁止信号且列车停车后需继续运行时，根据行车管理办法，经司机操作，列控车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，列车每运行一定距离（300米）或一定时间（60秒）司机需确认一次。

模式6：待机模式（SB）列控车载设备被上电后，执行自检和外部设备测试正确后自动处于待机模式，车载设备禁止列车移动。

当前31页，总共327页。32Juli2003模式7：隔离模式（IS）列控车载设备停用时，需在停车情况下，经操作隔离列控车载设备的制动功能。在该模式下，车载设备不具备安全监控功能。列控车载设备应能够监测隔离开关状态。

模式8：机车信号模式（CS）该模式仅用于CTCS-2级控车。列车运行到地面设备配置未装备CTCS-3/CTCS-2列控系统的区段，根据行车管理办法（含调度命令），经司机操作后，列控车载设备按固定限制速度80km/h监控列车运行，并显示机车信号。模式9：休眠模式（SL）该模式用于非本务端列控车载设备。在该模式下，列控车载设备仍执行列车定位、测速测距、记录级间转换及RBC切换信息等功能。立折升为本务端后，车载设备可自动进入正常工作状态。

当前32页，总共327页。CTCS3级列控系统原理当前33页，总共327页。34Juli2003

CTCS3

系统原理应答器的布置和链接无线通信管理定位原理与列车位置行车许可紧急消息静态速度限制和坡度动态速度监控制动命令处理及防护不期望的列车运行RBC交接前方轨道空闲请求系统配置和管理系统数据数据输入／修改过程数据一致性车载设备模式及转换当前34页，总共327页。35Juli2003

应答器组方向的定义单应答器组的坐标系分配链接应答器的设置与链接当前35页，总共327页。36Juli2003应答器组方向的定义B1正方向B2etc.位置参考若应答器组由两个或两个以上应答器组成：应答器组内编号为1的应答器（称为位置参考点）应定义为应答器组的坐标原点；将组内应答器编号增加的方向定义为每个应答器组的正方向。当前36页，总共327页。37Juli2003单应答器组的坐标系分配

由单个应答器组成的应答器组简称为单应答器组。反方向正方向正方向或反方向具有内部坐标系的参考应答器组具有由链接信息分配的坐标系的单个应答器组链接距离链接信息通过链接为单应答器组分配坐标系当前37页，总共327页。38Juli2003单应答器组的坐标系分配应用等级2/3：如果车载设备无法估计出单应答器组的方向，也就是，在车上没有可用的链接信息，就会要求RBC按下列步骤分配一个坐标系：a)如果车载设备知道只有一个单应答器组，车载设备就应把单应答器组当作LRBG以特殊位置报文向RBC报告它的位置。特殊位置报告应该包括自检测到单应答器组以来列车行驶的距离，但是将所有与应答器组方向相关的信息设为未知。b)当又一个单应答器组被检测到时，车载设备应按以下方式报告其位置将新发现的单应答器组当作LRBG把前一个应答器组作为方向参考当前38页，总共327页。39Juli2003单应答器组的坐标系分配

c)1)如果列车改变方位，所存储的应答器组（见c）2及d）应被删除。c)2)如果检测到单应答器组时车载设备还不能与RBC取得联系，则：车载设备将存储最后被检测到的两个单应答器组；当车载设备建立起与RBC的数据通信，它将根据存储的应答器组来报告列车位置；d)已被报告给RBC的LRBG，连同它们的顺序以及这些LRBG被检测到时的列车方向应被存储在车载设备中，直到RBC分配一个坐标系。

说明：RBC可能会把坐标系分配给前面经过的LRBG而不是刚刚由车载设备报告的。当前39页，总共327页。40Juli2003单应答器组的坐标系分配

e)当RBC能根据被报告的单应答器组的次序以明确的方式辨别出列车的运行方向，RBC应该给从被车载设备系统接收到的最后一个单应答器组分配一个坐标系，也就是说，RBC应该通知车载设备系统最后的单应答器组是以正向还是以反向被通过。f).仅当该应答器与第二个应答器一起被报告时，分配给该应答器组的坐标系才能被车载设备使用：参考列车通过应答器组的方位和参考列车的当前方位当前40页，总共327页。41Juli2003

链接的目的链接的含义链接信息的内容与链接相关的规则链接当前41页，总共327页。42Juli2003用于判断由应答器给出的数据是否丢失或者无法在窗口范围内找到，并采取适当的措施；用于给单应答器组分配一个坐标系；用于修正由于里程计不精确而产生的置信误差。链接的目的当应答器组的链接信息被提前知道时，该应答器组是“已链接的”。当前42页，总共327页。43Juli2003

a)被链接的应答器组的标识号

b)能够发现（被链接的）应答器组的参考位置

c)该参考位置的精度（注：如果参考应答器是双重冗余配置，则轨旁设备所定义的链接精度应至少覆盖两个冗余的应答器的位置。）d)列车通过被链接的应答器组的方向（正向或反向）。e)如果所期望的应答器组出现数据不一致问题，应采取的措施。

链接信息的内容当前43页，总共327页。44Juli2003当车载设备没有任何的链接信息时，应考虑接收来自所有的应答器组的消息。当车载设备知道链接信息时，则仅考虑被标记为链接并包括在链接信息中的应答器组和标记为未链接的应答器组。车载设备应接收标记为已链接并包含在链接信息中的应答器组（即，给定位置参考点的应答器）从当列车的最大安全前端通过应答器组的第一个可能位置，直到列车的最小安全前端通过应答器组的最后一个可能位置。（需考虑列车前端和应答器天线间的偏移量。）链接相关的规则当前44页，总共327页。45Juli2003

CTCS3

系统原理应答器的布置和链接无线通信管理定位原理与列车位置行车许可紧急消息静态速度限制和坡度动态速度监控制动命令处理及防护不期望的列车运行RBC交接前方轨道空闲请求系统配置和管理系统数据数据输入／修改过程数据一致性车载设备模式及转换当前45页，总共327页。46Juli2003Euroradio接口介绍

建立通信会话保持通信会话结束通信会话无线通信管理当前46页，总共327页。47Juli2003ETCS与GSM-R的接口当前47页，总共327页。48Juli2003ETCS与GSM-R的接口当前48页，总共327页。49Juli2003ITBIGSMIFIXITSETCS与GSM-R的接口当前49页，总共327页。50Juli2003ETCS车载设备应用Euro-radio-接口GSM-R移动无线装置GSM-R固定网络Euro-radio接口设备ETCS轨旁应用联锁和其他功能司机列车ETCSETCS轨旁ETCS车载设备GSM-R轨旁设备车载设备ETCS与GSM-R的接口当前50页，总共327页。51Juli2003ETCS与GSM-R的接口ETCS轨旁应用层ETCS应用部分通用安全层Euroradio特别安全层Euroradio适配/通信层通信系统（GSMPLMN+固定网络）ETCS车载设备应用层ETCS应用部分通用安全层Euroradio特别安全层Euroradio适配/通信层ETCS应用协议ETCS应用系统通用安全协议Euroradio特别安全层协议Euroradio适配/通信协议当前51页，总共327页。52Juli2003CTCS-3

与GSM-R的接口当前52页，总共327页。53Juli2003

Sa_CONNECT_REQ(连接请求)传输方向：车载设备（或RBC）

通信接口层Sa_CONNECT_IND（连接指示）传输方向：通信接口层

RBC(或车载设备)Sa_CONNECT_RESP(连接响应)传输方向：RBC（或车载设备）通信接口层Sa_CONNECT_CONF(连接证实)传输方向：通信接口层

车载设备(或RBC)建立连接服务原语当前53页，总共327页。54Juli2003建立连接服务原语示意图当前54页，总共327页。55Juli2003Sa_DATA_REQ(数据传输请求)

传输方向：车载设备（或RBC）

RTM仿真机（接入服务器）Sa_DATA_IND(数据传输指示)

传输方向：RTM仿真机（接入服务器）RBC(或车载设备)数据传输业务原语当前55页，总共327页。56Juli2003数据传输服务原语示意图当前56页，总共327页。57Juli2003Sa_DISCONNECT_REQ(拆除连接请求)传输方向：车载设备（或RBC）

RTM仿真机（接入服务器）Sa_DISCONNECT_IND(数据传输指示)

传输方向：RTM仿真机（接入服务器）RBC(或车载设备)连接拆除业务原语当前57页，总共327页。58Juli2003拆除连接原语示意图

当前58页，总共327页。59Juli2003一个车载设备应建立一个通信会话在任务开始时如果接收到轨旁设备的命令在下列情况下，地面设备命令车载设备建立通信会话从非RBC区域进入RBC区域，在区域边界附近，应答器向车载设备发送联络RBC的命令；在RBC/RBC交接过程中，“移交”RBC向车载设备发送联络“接收”RBC的命令。建立通信会话(1)当前59页，总共327页。60Juli2003要求车载设备与RBC进行联络的命令内容包括含:RBC的标识号RBC的电话号码将采取的动作(建立/终止通信会话)该命令是否应用于休眠单元建立通信会话(2)当前60页，总共327页。61Juli2003建立通信会话(3)如果由车载设备发起建立一个通信会话,则按照以下步骤车载设备请求与轨旁设备建立安全链接.该尝试反复进行,直到成功建立链路或达到预定的次数。如果不成功,则通知司机链接未建立。一旦建立了安全链接,车载设备向轨旁发送通信会话的初始化消息轨旁设备一经收到信息,它应发送系统版本.车载设备一旦收到系统版本信息,它应认为通信会话已建立,并且:如果它的版本与轨旁兼容,它应向轨旁发送一个会话建立报告,其中包含它的电话号码.如果版本不兼容,它应通知轨旁设备.当前61页，总共327页。62Juli2003建立通信会话(4)当轨旁设备收到一个会话已建立的报告或版本不兼容的信息,它应认为会话已建立.注:版本不兼容是一个错误条件,将触发车载设备请求终止通信会话根据Euroradio规范建立安全连接车载设备建立通信会话会话系统版本地面设备建立通信会话会话建立报告＋车载设备申报电话号码发起通信会话车载设备地面设备由车载设备发起建立的通信会话当前62页，总共327页。63Juli2003建立通信会话(5)如果由RBC发起建立一个通信会话,则应按以下步骤轨旁设备请求与车载设备建立一个安全链接.一旦建立了安全链接,轨旁向车载设备发送通信会话的初始化消息车载设备一经收到信息,它应认为通信会话已建立，并向轨旁发送一个会话建立报告当轨旁设备接收到会话建立报告，它应认为通信会话已建立当前63页，总共327页。64Juli2003建立通信会话(6)地面设备建立通信会话根据Euroradio规范建立安全连接车载设备建立通信会话会话建立报告发起通信会话车载设备地面设备由RBC发起建立的通信会话

当前64页，总共327页。65Juli2003建立通信会话(7)在由RBC发起建立通信会话的情况下，从RBC发送到车载设备的第一个消息的时间标应设为“未知”。注释：在由RBC发起建立通信会话的情况下，无需验证系统版本的兼容性，车载设备也不需要发送其电话号码，因为RBC显然已经知道了车载设备的情况。如果与RBC联系的命令中所包括的RBC识别号的值是未知的，那么必须呼叫最后一个已知的RBC，在这样的命令中不需要电话号码。当前65页，总共327页。66Juli2003建立通信会话(8)如果使用短号码，则应该在应答器中写入这个短号码，代替正常的电话号码。此外，应该保留一个为RBC电话号码而设置的特殊值，用于向列车指示使用车载设备所存储的短号码。注释：如果应用需要的话，那么为RBC电话号码而设置的特殊值应该由相关规范定义，并作为无线的一部分功能来使用。当前66页，总共327页。67Juli2003建立通信会话(9)选项应答器数据内容列车动作1与RBC进行联络的命令RBC标识号(ID)未知、RBC电话号码不恰当与最后已知的RBC联系2与RBC进行联络的命令RBC标识号(ID)、表示RBC电话号码的特殊值：使用车载设备存储的短号码、使用RBC标识号(ID)和Euroradio短号码与指定的RBC联络3与RBC进行联络的命令RBC标识号(ID)+RBC电话号码使用RBC标识号(ID)和RBC电话号码与指定的RBC联络当前67页，总共327页。68Juli2003当通信会话建立后，如果安全连接意外断开，但此时轨旁设备并没有命令断开连接，则相关实体认为通信会话仍然存在。只有车载设备应试图建立一个新的安全连接该尝试一直持续，直到建立了安全连接或满足了停止尝试的条件。在这种情况下，车载设备认为会话结束当在一个已经通告的无线盲区内失去了安全连接，则车载设备应在盲区的终点尝试重新建立无线连接如果存在无线盲区，则RBC向车载设备发送“信息包68—线路条件”通报前方线路无线盲区的起点和长度

应在无线盲区末端布置应答器，向车载设备发送联络RBC的命令

保持通信会话当前68页，总共327页。69Juli2003只有车载设备才能结束通信会话，条件如下：收到轨旁设备的命令（RBC或balise）车载设备检测一个要求结束会话的错误条件（例如：车载设备与轨旁的系统版本不兼容）在任务开始阶段RBC拒绝列车

结束通信会话(1)当前69页，总共327页。70Juli2003在下列情况下，地面设备命令车载设备终止建立通信会话

从RBC区域进入非RBC区域，在区域边界附近，应答器向车载设备发送联络RBC的命令（“信息包42—通信会话管理”）

在RBC/RBC交接过程中，当“移交”RBC接收到列车最小安全末端通过了边界的列车位置报告后，“移交”RBC向车载设备发送联络RBC的命令（“信息包42—通信会话管理”）

在RBC/RBC交接过程中，当“移交”RBC检测必须取消交接时，向“接收”RBC发送取消信息，当“接收”RBC受到取消信息后，“接收”RBC向车载设备发送联络RBC的命令（“信息包42—通信会话管理”）

结束通信会话(2)当前70页，总共327页。71Juli2003车载设备按照下列步骤结束通信会话车载设备发送一条结束会话的消息轨旁设备一经接收到消息，则认为通信会话结束，向车载设备发送一条确认信息车载设备收到确认信息后，则认为通信会话结束，并请求释放与轨旁的安全连接结束通信会话(3)当前71页，总共327页。72Juli2003结束通信会话(4)车载设备的通信会话结束根据Euroradio规范释放安全连接确认结束通信会话地面设备的通信会话结束结束通话车载设备地面设备当前72页，总共327页。73Juli2003当发送完结束通信会话的消息后，车载设备将不再发送消息。当发送完结束通信会话的确认消息后，地面设备不再发送消息。结束通信会话的消息和相应的确认消息在所有的系统版本中都是一样的。在收到“结束通信会话”的消息之后，除通信会话结束的确认消息外，车载设备必须忽略所有接收到的来自RBC的消息。

结束通信会话(5)当前73页，总共327页。74Juli2003

CTCS3

系统原理应答器的布置和链接无线通信管理定位原理与列车位置行车许可紧急消息静态速度限制和坡度动态速度监控制动命令处理及防护不期望的列车运行RBC交接前方轨道空闲请求系统配置和管理系统数据数据输入／修改过程数据一致性车载设备模式及转换当前74页，总共327页。75Juli2003定位原理与列车位置概述发送给车载设备的位置信息传输信息的有效方向列车位置的置信间隔位置报告地理位置报告当前75页，总共327页。76Juli2003在CTCS第3/4级中，应可以确定：仅与一个给定位置相关的数据，称之为位置数据（例如，链接）。一段距离内有效的数据，称之为曲线数据（例如，静态速度曲线、坡度）。当前76页，总共327页。77Juli20036712345(a)列车实际的路径571(b)列车知道的路径车载设备总是参照应答器组来确定列车的位置，这个应答器组被称为LRBG。标记为无链接的应答器组不能作为LRBG。说明：RBC不能确定无链接的应答器组、或应答器组自身的位置。当前77页，总共327页。78Juli2003由应答器发送的数据由一个应答器发送的所有的位置数据和线路数据，与应答器所属应答器组的基准位置和方向有关。由RBC通过无线通信发送的数据由RBC发送的所有的位置数据和线路数据，与同一个信息中给出的LRBG的基准位置和方向有关。

发送给车载设备的定位信息

(1)当前78页，总共327页。79Juli2003

LRBG必须满足下面的要求：车载设备向RBC报告位置时，将其经过的最后一个应答器组作为位置基准点（下面称为LRBGONB）的，且应只考虑：在车载设备知道链接信息的情况下，标记为链接并包含在链接信息中的应答器组，或者在没有建立链接的情况下，未被标记为无链接的最后一个应答器组。RBC应把车载设备报告的LRBG作为参考点（下面称为LRBGRBC），在某些时候LRBGONB和LRBGRBC是不同的。车载设备应能接收的信息是指，最后报告给RBC的至少八个LRBGONB中的一个LRBGONB的信息。发送给车载设备的定位信息(2)

当前79页，总共327页。80Juli2003发送给车载设备的定位信息(3)

当前80页，总共327页。81Juli2003传输信息的有效方向

(1)传输信息的有效方向是指无线信息的LRGB方向发送信息的应答器组的方向由应答器或无线传送给车载设备的信息，对于参考应答器组的双方向正方向反方向应是有效的当前81页，总共327页。82Juli2003传输信息的有效方向

(2)从任何传输媒介接收信息时，车载设备只考虑对列车运行方向有效的信息，而忽略其它信息如果列车运行方向未知，车载设备应拒绝从任何媒介接收到的仅对一个方向（正向或反向）有效的数据。应对双向有效的数据进行评估如果未给单应答器组分配坐标系，则由该应答器组传送的数据需要知道坐标系，也就是说，车载设备应拒绝仅对一个方向（正向或反向）有效的数据当前82页，总共327页。83Juli2003传输信息的有效方向

(3)线路正方向侧如果列车按应答器组的正方向运行时，车载设备会接受对于正方向或双向有效的信息。反方向侧如果列车按应答器组的反方向运行时，车载设备会接受对于反方向或双向有效的信息。当前83页，总共327页。84Juli2003位置数据,连续曲线数据和非连续曲线数据(1)当前84页，总共327页。85Juli2003位置数据,连续曲线数据和非连续曲线数据(2)位置基准的调整当前85页，总共327页。86Juli2003列车位置的置信间隔如果要求安全运行，车载设备应在考虑列车位置的置信间隔前提下使用所有地面设备传送的与位置相关的信息

列车位置的置信间隔应与至LRBG的距离有关，并应考虑

车载设备允许误差（决定于应答器组的位置基准和里程计的精度）

LRBG的位置精度车载设备应对来自地面的距离信息按标称信息进行评估，应仅考虑位置基准的位置精度误差

置信间隔随列车驶离最近的位置基准的距离而增加，并有赖于里程计的精度考虑到位置精度，当检测到下一个链接应答器组时，置信间隔应复位如果链接信息可用，则应由链接信息决定位置精度的值。如不可用，则使用固定值（12米）

当前86页，总共327页。87Juli2003列车位置的置信间隔当前87页，总共327页。88Juli2003应按下面方式确定列车前端位置：估计前端位置；最大安全前端位置：根据实际的置信间隔，由估计前端位置加上欠读误差得到。也就是说，相对于列车方向，该位置在估计位置的后方。最小安全前端位置：根据实际的置信间隔，由估计前端位置减去过读误差得到。也就是说，相对于列车方向，该位置在估计位置的前方。注：末端位置采用同样方式确定。但是，只有与列车完整性信息一起发送时最小末端才是安全的

列车位置的置信间隔当前88页，总共327页。89Juli2003列车位置的置信间隔当前89页，总共327页。90Juli2003如果校正了列车位置（根据通过的链接应答器组），某个位置可能通过两次，或一次也不通过。车载设备应保证与此位置相关的命令仅执行一次

除非另有说明，应使用估计前端位置来监督列车位置信息

列车位置的置信间隔当前90页，总共327页。91Juli2003位置应指与列车方向对应的机车前端位置

注：以LRBG方向为参考，列车方向定义了本务（激活）驾驶台在列车的哪一侧。列车方向不应受方向控制手柄位置的影响。如果无本务控制台，列车应以最后的本务控制台为参考报告其方向

位置报告当前91页，总共327页。92Juli2003位置报告应至少包括以下位置数据和方向数据：LRBG与列车估计前端位置之间的距离与估计前端位置对应的置信间隔，从而确定欠读误差/过读误差位置基准（即LRBG）的标识号相对于LRBG方向的列车方向相对于LRBG的列车前端的位置（即，列车正向或反向通过LRBG）列车速度列车完整性信息相对于LRBG方向的列车运动方向位置报告当前92页，总共327页。93Juli2003

正方向有效的司机室LRBG方向正方向反方向c)LRBG标识号a)估计的运行距离b)置信区间少读值多读值

d)与LRBG相关的列车方向f,g)速度/运行方向e)正向或反向通过应答器LRBG位置报告当前93页，总共327页。94Juli2003列车方位与LRBG的关系

正方向有效的司机室LRBG方向正方向反方向LRBG标识号C)a)估计的运行距离b)置信区间少读值多读值

d)

与LRBG相关的列车方位反方向有效的司机室LRBG方向反方向正方向LBRG标识号C)a)估计的运行距离b)置信区间少读值多读值d)

与LRBG相关的列车方位当前94页，总共327页。95Juli2003如果LRBG为单应答器组并且方向未知，应另外使用一个特殊的位置报告来报告以前读过的应答器组。如果列车在两个应答器组之间未改变其方向，列车应结合这两个单应答器组进行位置报告。

位置报告中包含的信息应相对于列车方向（从前一个应答器组到LRBG的方向）。

位置报告当前95页，总共327页。96Juli2003如果至少满足下列情况之一，车载设备应报告列车位置：

列车停止时（如果对当前模式适用）当进行模式转换时当司机输入列车的完整性信息后当检测到列车完整性丢失时当列车最小安全末端通过RBC/RBC的边界如果列车改变方向时（运营需要：已包含在上述b）中所述的模式转换中)执行等级转换时通信会话成功建立后根据RBC的位置报告参数的要求如果RBC未给出位置报告的参数或参数已被删除，在经过每个应答器组时车载设备应报告列车位置当列车最大安全前端通过RBC/RBC边界时当前96页，总共327页。97Juli2003RBC的位置报告参数可能是下列单个或组合情况：按时间周期性报告按空间位置周期性报告当列车的最大安全前端或最小安全末端已通过一个指定的位置每经过一个应答器组立即如果列车改变方向时（运营需要：已包含在上述b）中所述的模式转换中)

注：上面的d)和e)的情况不能组合注：当RBC与车载设备建立通信会话后向车载设备发送位置报告参数

当前97页，总共327页。98Juli2003

CTCS3

系统原理应答器的布置和链接无线通信管理定位原理与列车位置行车许可紧急消息静态速度限制和坡度动态速度监控制动命令处理及防护不期望的列车运行RBC交接前方轨道空闲请求系统配置和管理系统数据数据输入／修改过程数据一致性车载设备模式及转换当前98页，总共327页。99Juli2003

行车许可的总体描述

行车许可的特点行车许可的结构行车许可的请求行车许可在车载设备上的使用行车许可的更新和延续行车许可（MovementAuthority--MA

）当前99页，总共327页。100Juli2003CTCS3行车许可（MA）由轨旁设备产生并通过Euroradio传输到车载设备；CTCS3能提供连续速度监督，防止列车越过行车许可；CTCS3轨旁设备根据既有其他信号系统为每个列车确定行车许可(MA)；向每一列车分别发送行车许可(MA)和轨道参数信息；

列车通过Euroradio接收与bailse相关的MA和轨道数据信息行车许可MA总体描述当前100页，总共327页。101Juli2003许可终点（EOA）是允许列车行驶的位置。有两种行车许可许可终点(EOA--EndofAuthority)，目标速度为零限制性许可(LOA--LimitofAuthority,)，目标速度不为零如果不存在保护区段，则危险点位于列车前端可以无危险风险到达的EOA的外方；

保护区段的终点（如果既有的联锁系统使用保护区段）位于列车前端可以无危险风险到达的危险点的外方，这一附加距离只在规定时间内有效；

行车许可MA的特点（1）当前101页，总共327页。102Juli2003开口速度是指当目标速度为零时允许列车在EOA附近运行的最大速度。可以定义一个与危险点相关的开口速度，另外一个与保护区段相关的开口速度。开口速度也可以由车载设备计算；

MA可以包含几个区段，最后一个区段称为末区段可以给每个区段分配一个第一次超时值（区段超时）。如果列车在定时结束后还未进入该区段，则可以取消相关的进路。另外，可以给末区段再分配一个第二次超时值（末区段超时）。当列车进入末区段，定时结束后，可以取消末区段MA中指定的超时值应考虑信息计时开始到信息发出之间的时延行车许可MA的特点（2）当前102页，总共327页。103Juli2003注：危险点可为（未全部列举）

被占用的闭塞区间的入口处（如果线路按固定闭塞原理运行）

列车安全末端位置（如果线路按移动闭塞原理运行）；

在与当前列车的行驶方向相冲突的方向上，为进路设置的道岔警冲标（适用于固定闭塞和移动闭塞）。注：传统上，保护区段是一段用于保证即使司机将列车停车距离判断错时也不会发生危险情况的轨道区段（位于危险点外方）。保护区段可用于改善制动监督的效率。

行车许可MA的特点（1）当前103页，总共327页。104Juli2003注释：可以根据联锁条件在MA中给出超时值并处理下列情况，也就是说，车载设备定时器只能反应轨旁设备的情况，并且当定时结束时，只能进行限制性处理：区段超时或者在EOA/LOA处速度超时：当值班员要求释放一部分列车接近但尚未进入的路径。末区段超时：当列车进入进路的最后部分，进路自动解锁会被延迟，以确保进路内的道岔被移动以前列车已经停稳。保护区段超时：当列车进入进路的最后部分，使进路内的保护区段在一段时间仍然有效，以确保在MA结束前列车完全停车。如果保护区段在定时结束时还没有被占用，联锁将取消保护区段。行车许可MA的特点（2）当前104页，总共327页。105Juli2003如果轨旁设备没有足够的信息给出列车到许可终点的距离，可以给出一个大于零的目标速度（在LOA处的速度）轨旁设备责任是保证超过EOA/LOA的安全距离的长度足以让列车从目标速度到停车而没有任何危险。当列车通过了限制性许可终点时若还未接收到新的信息，车载设备负责实施制动。

行车许可MA的特点（3）当前105页，总共327页。106Juli2003车载设备应能请求新的行车许可请求新的行车许可的参数由RBC指定有下面两种可能：假定列车正在以报警速度运行，到达LOA/EOA指示限制前的规定时间任何区段行车许可的定时器结束前的一段时间可以规定在接收到新的行车许可之前，是否进行多次请求，以及每次请求的间隔向RBC请求MA(1)当前106页，总共327页。107Juli2003在RBC给出新的MA请求参数以前，原来的参数一直有效如果需要重复请求MA，而RBC又没有给出MA请求参数，则重复周期采用固定值当司机选择启动列车后，车载设备应向RBC发送一个MA请求如果线路描述被删除，车载设备应随着行车许可请求一起通知RBC向RBC请求MA(2)当前107页，总共327页。108Juli2003车载设备申请MA的时机总结：

在列车停止时，司机选择“启动”，触发车载设备向RBC申请MA。如果列车在OS-MA下运行，则司机通过再次选择“启动”请求扩展MA。RBC负责再次给出OS模式的运行距离、或给出一个FS-MA。新给定的距离应覆盖前一个距离的剩余部分。

如果列车在FS-MA下运行，则根据RBC指定的申请参数（由“信息包57—行车许可请求参数”提供），车载设备向RBC申请新的MA

当列车从等级2即将进入等级3时，如果车载设备已经接收到通告等级3转换的命令、且通信会话已建立，从应答器组接收到“信息包90—到等级2/3转换点的前方线路空闲”信息时，应向RBC发送MA请求。

向RBC请求MA(3)当前108页，总共327页。109Juli2003RBC对车载设备MA请求的处理如果运行计划禁止列车继续运行，则RBC不向列车发送与MA有关的任何信息。

如果RBC明确知道列车的位置信息（即以LRBG为基准的位置数据），并且运行计划允许该列车运行，则向列车发送“行车许可、以及坡度曲线和静态速度曲线”等信息

如果RBC未明确知道列车的位置信息（即车载设备未向RBC报告过LRBG），并且运行计划允许该列车运行，则向列车发送“消息2：OS模式授权”的MA信息

向RBC请求MA(4)当前109页，总共327页。110Juli2003行车许可MA的结构(1)到许可终点（EOA）的距离可由几个区段组成。对构成MA的每一区段应给出下列信息：区段长度区段超时值和从区段开始到区段超时计时停止位置间的距离（可选）3.另外，MA末区段（信息）包括：

a)末区段超时值和从末区段超时计时开始位置到最后区段结束之间的距离

b)危险点信息（从区段终点到危险点间的距离，与危险点相关的开口速度）

c)保护区段的信息（从末区段终点到保护区段终点间的距离、超时时间、保护区段超时计时开始位置到保护区段终点间的距离、与保护区段相关的开口速度）当前110页，总共327页。111Juli2003行车许可MA的结构行车许可MA的结构(2)当前111页，总共327页。112Juli2003如果MA只有一个区段，这一个区段就被认为是末区段。(保护区段和末区段的)超时开始位置和区段超时终止位置都在它们相应区段的里面。当MA通过无线从RBC发送时，第一区段的长度应以同一消息中的LRBG应答器坐标系为参考。应能够给出到轨道上任何位置的区段长度。一个区段可以包括几个闭塞分区并且不受闭塞分区端点的限制（见图）在移动闭塞下MA应从不超过前方列车的最小安全后端。

行车许可MA的结构(3)当前112页，总共327页。113Juli2003(a)当不需要指定超时值时，到许可终点的距离(b)当需要指定超时值时,到许可终点的距离当前113页，总共327页。114Juli2003车载设备MA的使用末区段超时当列车的最大安全前端通过轨旁设备指定的末区段定时器开始位置时，车载设备末区段定时器就会启动。当超时定时结束时，应将许可终点撤回到列车当前位置

车载设备对MA的使用（1）当前114页，总共327页。115Juli2003

区段超时车载设备应为每个区段启动一个区段定时器对于CTCS-3：根据包含MA消息的时间戳的值。当超时定时结束时，应把EOA撤回到被取消区段的入口。注意：这可能导致制动干预（紧急制动或常用全制动，依赖于与制动监督相关的列车速度）。当列车的最小安全前端通过了相关的区段超时定时结束位置，应停止区段超时器定时。

如果列车晚点，在MA的当前区段（或者下一个区段）定时器溢出前的规定时间内，车载设备应向RBC申请MA。

车载设备MA的使用车载设备对MA的使用（2）当前115页，总共327页。116Juli2003

区段超时车载设备应为每个区段启动一个区段定时器对于CTCS-3：根据包含MA消息的时间戳的值。当超时定时结束时，应把EOA撤回到被取消区段的入口。注意：这可能导致制动干预（紧急制动或常用全制动，依赖于与制动监督相关的列车速度）。当列车的最小安全前端通过了相关的区段超时定时结束位置，应停止区段超时器定时。

如果列车晚点，在MA的当前区段（或者下一个区段）定时器溢出前的规定时间内，车载设备应向RBC申请MA。

车载设备MA的使用车载设备对MA的使用（3）当前116页，总共327页。117Juli2003

区段超时当RBC接收到车载设备的MA申请后：

如果允许列车继续运行，则向车载设备发送新的MA；车载设备收到新的MA后，覆盖以前的MA

如果禁止列车继续运行，则向车载设备发送否定应答或不发送与MA有关的信息；车载设备收到否定应答或者在规定时间内未收到新的MA，则车载设备实施制动，列车停稳后，车载设备应删除剩余的MA及其线路描述和静态速度曲线；RBC应解锁剩余MA的进路

车载设备MA的使用车载设备对MA的使用（4）当前117页，总共327页。118Juli2003与EOA/LOA有关的速度超时在EOA/LOA，车载设备应启动速度定时器：对于CTCS-3：根据包含MA消息的时间戳的值，在接收到包含MA的消息中的时间戳时启动。

当超时定时器结束时，速度值应设置为零，也就是说，限制性许可变成许可终点。车载设备MA的使用车载设备对MA的使用（5）当前118页，总共327页。119Juli2003保护区段的超时当列车的最大安全前端通过由轨旁设备设定的保护区段定时器启动点时，车载设备的保护区段定时器应启动。当计时器定时结束时，应考虑释放保护区段，也就是说，监督点应撤回到危险点（如果有）或EOA。当列车已经通过保护区段定时器的启动点且列车已经停车时，应考虑释放保护区段，即使此时超时定时还没结束。车载设备MA的使用车载设备对MA的使用（6）当前119页，总共327页。120Juli2003监督点车载设备将监督点定义为：如果有保护区段时：SvL是保护区段的终点（定时器溢出之前）

如果无保护区段但有危险点时：SvL是危险点；

如果无保护区段和无危险点时：SvL是行车许可终点

车载设备MA的使用车载设备对MA的使用（7）当前120页，总共327页。121Juli2003MA的更新和延续一个新的MA应始终代替以前接收到的MA：即，新数据应替代包含在前一个MA中的所有数据。

MA的更新和延续（1）

MA延续的例子

在CTCS-3中，利用和前一个MA中相同的LRBG或一个新的LRBG来延续MA。给出一个新的区段，或者给出两个或更多的区段当前121页，总共327页。122Juli2003MA的更新和延续（2）当前122页，总共327页。123Juli2003车载设备和RBC之间可能会采取特殊过程缩短一个给定的MA，过程如下：RBC请求一个新的许可终点及危险点和保护区段信息（可选），这个终点要比当前行车许可终点离列车的位置更近。车载设备检查列车能否在不触发制动干预前提下，在要求的位置停车。如果可以，车载设备应接受新的许可终点。如果不可以，请求被拒绝并且先前接受的MA仍然有效。应将此决定通知RBC。如果车载设备接收RBC发出的请求，应删除新的许可终点（或危险点/保护区段，如果在新的MA给出了）以外的轨道描述和链接信息。MA的协作缩短当前123页，总共327页。124Juli2003车载设备和RBC之间可能会采取特殊过程缩短一个给定的MA，过程如下：RBC请求一个新的许可终点及危险点和保护区段信息（可选），这个终点要比当前行车许可终点离列车的位置更近。车载设备检查列车能否在不触发制动干预前提下，在要求的位置停车。如果可以，车载设备应接受新的许可终点。如果不可以，请求被拒绝并且先前接受的MA仍然有效。应将此决定通知RBC。如果车载设备接收RBC发出的请求，应删除新的许可终点（或危险点/保护区段，如果在新的MA给出了）以外的轨道描述和链接信息。MA的协作缩短当前124页，总共327页。125Juli2003MA生成原理125根据列车位置报告在内部拓扑图上对列车精确定位；

根据列车前方进路状态和RBC允许的最大MA长度约束，将列车前方尽可能多的空闲进路分配给列车；

计算出这些空闲进路的总长度，生成行车许可。当前125页，总共327页。126Juli2003

CTCS3

系统原理应答器的布置和链接无线通信管理定位原理与列车位置行车许可紧急消息静态速度限制和坡度动态速度监控RBC交接系统配置和管理系统数据数据输入／修改过程数据一致性当前126页，总共327页。127Juli2003紧急信息应单独发送给每个车载设备，既可以按高优先级数据发送，也可以按相同无线连接的一般优先级数据发送。只有紧急信息才可以按高优先级数据发送，而紧急信息的确认和取消信息不能。紧急消息中应包含地面设备确定的标识号。如果重复发送紧急消息时，应使用相同的标识号。如果车载设备接收到了具有同样标识号的新消息，则应替代以前的消息。车载设备应确认每一条紧急信息，应答时使用紧急消息的标识号。

注：确认信息把车载设备使用紧急消息的情况通知RBC

紧急消息-概述当前127页，总共327页。128Juli2003取消消息应涉及相关紧急消息的标识号

车载设备应按一般的确认步骤对取消消息进行确认

紧急消息的取消不应影响对可能接收到的其他紧急消息的处理当列车停在无法与RBC建立无线连接的地点时（例如无线盲区），由司机输入的越行EOA的命令应取消先前收到的所有紧急消息紧急消息-紧急消息的取消当前128页，总共327页。129Juli2003应能使用有条件或无条件的紧急停车消息使列车停止运行。

有条件的紧急停车消息应包含以LRBG作为参考点的新的停车点信息。当接收到该信息后：如果列车的最小安全前端已通过新的停车点，应忽略紧急停车消息并应通知RBC和司机；

如果列车最小安全前端尚未通过新的停车点，车载设备应接受该紧急停车消息，但仅当新停车位置未超过当前EOA时，车载设备才应使用停车点信息确定新的EOA和SvL

当接收到无条件紧急停车信息时，应立即执行冒进防护。

在接收到不应忽略的紧急停车信息之后和在该紧急消息被取消之前收到的新行车许可应被拒绝

紧急消息-紧急停车当前129页，总共327页。130Juli2003

CTCS3

系统原理应答器的布置和链接无线通信管理定位原理与列车位置行车许可紧急消息静态速度限制和坡度动态速度监控制动命令处理及防护不期望的列车运行RBC交接前方轨道空闲请求系统配置和管理系统数据数据输入／修改过程数据一致性车载设备模式及转换当前130页，总共327页。131Juli2003

静态速度限制的定义

静态速度曲线轴重速度曲线临时限速与模式相关的速度限制与列车相关的速度限制最限制速度曲线坡度静态速度限制和坡度当前131页，总共327页。132Juli2003列车允许运行的最大速度应受不同的静态速度限制的约束，并与EOA/LOA有关。

静态速度限制是由地面基础设施、列车特性、信号和车载设备的工作模式共同决定的。静态速度限制有五种类型：静态速度曲线（SSP）；轴重速度曲线（ASP）；临时限速（TSR）；最大列车速度；与模式相关的速度限制。

静态速度限制的定义当前132页，总共327页。133Juli2003静态速度限制类型应相互独立，即一种速度限制不应影响其他类型，也不应受其他类型的静态速度限制影响。

静态速度限制的定义当前133页，总共327页。134Juli2003根据静态速度限制类型的不同，必须使用列车长度来确保在考虑提高速度之前整列车已经通过了静态速度限制不连续点。

列车长度补偿应由车载设备处理。临时限速应保持有效，直到列车通过了临时限速区段或者临时限速被地面设备取消为止。

静态速度限制的定义当前134页，总共327页。135Juli2003SSP描述了一段指定线路的固定速度限制。SSP与最大线路速度、弯道、道岔、隧道、桥梁等有关。静态速度曲线基于与线路和列车相关的因素，线路和列车特性之间的关系决定了每列列车单独的静态速度曲线。对静态速度曲线的每一段（两个不连续点的距离）应能定义是否允许在整列车通过该段之前转换到比该段的速度界限更高的速度界限。静态速度曲线当前135页，总共327页。136Juli2003静态速度曲线分类：

应最多定义16个静态速度曲线（SSP）：一个基本SSP和15个特定SSP。

应始终提供基本SSP，如果地面设备未提供与列车类型对应的特定SSP时，应使用基本SSP。应能给同一段线路提供多个特定SSP。与特定SSP类型对应的速度曲线应储存在地面设备，可根据特定列车类型有选择性地传输到车载设备上。应忽略与当前列车无关的特定SSP类型。不同列车类型的车载设备应使用相应的特定SSP。在这种情况下，应按与列车类型相匹配的各段特定SSP中最严格的速度限制监控列车。静态速度曲线当前136页，总共327页。137Juli2003列车类型：

与SSP类型相对应，应最多定义16种列车类型：一种基本列车类型和15种特殊列车类型。

一列列车至少应属于一种列车类型。

列车数据中应包含列车类型。静态速度曲线当前137页，总共327页。138Juli2003轴重速度曲线应能够定义成非连续的区段数据。对每个带有轴重速度限制的区段，应给定不同的速度值和其所对应的最小轴重。轴重高于或等于轴重速度曲线所规定最小值的列车应考虑采用轴重速度限制。

轴重低于轴重速度曲线规定最小值的列车不应考虑任何轴重速度限制。轴重速度曲线的初始状态应是“无轴重速度限制应由发送给车载设备的轴重速度曲线决定通过轴重速度限制后速度的提高是否受到列车长度的影响。

轴重速度曲线当前138页，总共327页。139Juli2003临时限速是为施工区段等情况设置一个单独的线路速度限制类别。所有的临时限速应相互独立，即临时限速不会影响其他临时限速，也不受其他临时限速影响。

临时限速信息应明确：通过临时限速区段后列车提速是否考虑列车长度。

当两个或更多的临时限速区段相互重叠时，重叠区域内应使用最严格的限制速度值。每个临时限速都应有一个编号，可利用该编号取消临时限速。当收到地面设备发出的取消命令时，应立即取消速度限制，而不需考虑列车长度的影响。应能识别临时限速能否被取消。新的临时限速不应替代先前收到的具有不同编号的临时限速。临时限速当前139页，总共327页。140Juli2003应只能根据地面设备的命令来取消临时限速。

如果车载设备接收到新的临时限速与先前收到的临时限速有相同编号，新的临时限速应取代先前的临时限速，除非先前的临时限速被标记为不可取消，在这种情况下，把新收到的临时限速看成附加的临时限速。

如果改变列车朝向，应删除所有的临时限速（改变列车朝向会改变列车运行模式）。

如果无可用的坡度信息，车载设备应使用与临时限速一起收到的坡度信息。临时限速当前140页，总共327页。141Juli2003与模式相关的限速值应取决于相应的配置参数，或者当无配置参数时使用默认值。

与模式相关的速度限制当前141页，总共327页。142Juli2003应能定义与列车的实际性能和配置有关的最大列车速度。与列车相关的速度限制当前142页，总共327页。143Juli2003MRSP描述在一段线路上列车应服从的最严格的限速值。

MRSP是所有速度限制中的最小值，也就是所有速度限制中最严格的部分。最限制速度曲线（MostRestrictedSpeedProfile--MRSP）

当前143页，总共327页。144Juli2003(1)合并两条曲线的方法(2)根据车尾保持的要求，对MRSP进行平移处理。

当前144页，总共327页。145Juli2003L1—安全距离，与限速值有关L2---安全距离，固定值L3---列车长度当前145页，总共327页。146Juli2003

CTCS3

系统原理应答器的布置和链接无线通信管理定位原理与列车位置行车许可紧急消息静态速度限制和坡度动态速度监控制动命令处理及防护不期望的列车运行RBC交接系统配置和管理系统数据数据输入／修改过程数据一致性当前146页，总共327页。147Juli2003

概述速度监控需要的输入信息

监督曲线顶棚速度监控区段的特殊要求目标速度监控的特殊要求越行EOA/LOA时列车冒进防护监控动态速度监控当前147页，总共327页。148Juli2003速度监控功能监控与位置相关的列车速度，使列车遵守最严格的限制速度曲线和LOA/EOA。

速度监控包括：顶棚速度监控（CSM）：监控固定速度曲线，该曲线由最限制