浅谈摆线针轮减速机的改进行性维修

———浅谈摆线针轮减速机的改进行性维修1.摆线针轮减速机的工作原理

强制润滑

因此，粘度选择肯定要合适，要依据零件的材质、温度变化，运动速度和受力状况进行综合分析。在分析了这些因素之后，得出结论认为：将厂家推举的工业闭式齿轮油改为抗磨液压油，润滑效果应会得到改善。

6间隔环

1.减速机使用的润滑油型号与粘度存在问题。

1机座

2021年10月03日

7轴用弹性挡圈

10挡圈

54℃不大于11

1.1、从运动方式和材质分析。

由于减速机的输入轴截面尺寸较大，达到多少尺寸？可以利用这个优势，在中心孔的两侧对称地加工两个M多少螺孔，加工一块直径大于轴径的挡板以及厚度尺寸精确     的垫板，用两个螺栓将轴承固定在轴上。如图五

R-2111这台反应釜减速机自2021年8月安装至今，在运行过程中响声和振动较大，并且故障频繁，几乎6个月就需检修。在多次检修过程中，我们发觉这台减速机存在润滑不良的现象，主要集中在减速机的偏心套上轴承以及轴承与摆线盘啮合部位，摆线轮与针齿套啮合部位，这几个部位均有点腐蚀现象及润滑油干枯现象。检查这台减速机的润滑油更换记录和补加记录，周期分别为三个月和一个月，也就是说不存在少油和变质的现象.这些迹象表明：

就润滑油来说，粘度是它的主要性能指标，粘度反映油品的内摩擦力，是表示油品油性和流淌性的一项指标。在未加任何功能添加剂的前提下，粘度越大，油膜强度越高，流淌性越差。

其中：油池总量约为25升左右

运动粘度90-110mms/s41.4-50.6mms/s

(铜片，100℃，3h/级)11

通过减速机的随机资料显示：在润滑剂的选用中，低于300r/min同时转矩小于600n的减速机均可以采纳润滑脂来润滑，高于此转速和大于此转矩的减速机，则一般采纳润滑油来润滑。就厂家推举的工业闭式齿轮油应用在摆线针轮减速机上来说，不利的地方有：

Zb针齿齿数

我部1.8万吨树脂装置R-2111树脂反应釜，使用的减速机型号规格为CVVM75-4175-21，电机功率为55KW，输入转速1450转/分，输出转速88转/分，使用的环境温度为-540℃，使用润滑油牌号厂家推举为工业闭式齿轮油，牌号为L-CKC-100，润滑方式为飞溅式润滑，运行方式为间歇式运行。

2、摆线针轮减速机特点：

三、摆线针轮减速机缺陷分析：

五、改造后的经济效益。

流量=油池总油量/回流速度

摆线针轮减速机就其机理来说，内部机构之间的接触大部分为滚动摩擦，运动方式更接近于轴承的运动方式而非齿轮，且它的零件均采纳轴承钢制造，就材料特性和受力状况来说，都有别于齿轮传动。

11上摆线盘

粘度等级10046

而粘度较小的润滑油，其流淌性好，简单流到间隙较小的磨擦面之间，可以保证润滑效果，机械消耗在克服磨擦阻力的功率也较少，润滑油的冷却和冲洗作用较好。但润滑油的粘度过小，在较大负荷下，润滑的油膜变薄而简单破坏，使磨擦表面简单产生磨损。

由上表分析数据可以看得出来，齿轮油L-CKC的各项指标与液压油L-HM46的指标都比较接近，只有粘度存在较大的差别。而粘度是润滑油的主要质量指标，粘度越大，其耐载荷力量越大。但是粘度过大也会给润滑带来困难，增加了零件运动的阻力，导致发热造成动力损失。同时还由于粘度大的润滑油流淌性差，对一度被挤压的油膜准时自动补偿修复较慢从而增加磨损。

二、摆线针轮减速机的工作原理及特点：

图五改造后的轴承固定方式

1.2、从润滑装置的特点和润滑油的牌号分析。

3.2轴承的安装由于考虑到装配和拆卸的便利性，和轴之间实行的实际上是间隙协作，协作的公差在H9/h7级左右，转速与电机同步，达到1450转/分。

它的特长在于：

摆线针轮减速机相比其它类型的减速机，具有体积小，扭矩大，速度匀称，减速范围广等其它减速机的优势，而且它的结构简洁，装拆便利，对于维护保养和检修来说也非常便利。因此，树脂装置的反应釜大多选用了这种减速机。

摆线针轮减速机是一种采纳摆线针齿啮合行星传动原理的减速机构。它的传动原理如图一：

这样的结构较轴用弹性挡圈的方式明显更利于轴承的顺当工作。

3.1由于这台减速机的减速比较大，达到1：21，所以它的传动轴承，也就是装在偏心套8上的两个圆柱滚子轴承(这两个轴承都是用加热的方式过盈的装在偏心套上的，习惯上将这两个轴承和偏心套合在一起称为偏心轴承，下面简称为轴承)的尺寸也较大，直径达到230mm，重量在20kg左右。

2.减速机润滑方式不够合理。

回流速度约为2分钟

机械杂质0.02无

3.3假如只在中心孔处加一个螺杆的话，由于减速机的频繁启动，极有可能因惯性而造成松动脱落。采纳双螺杆的方式可以避开螺杆松脱落入摆线轮和齿销之间的危急。

3.2便于调整轴承在轴上的位置：只需通过调整垫片的厚度即可达到调整位置的目的。

抗乳化性(40-37-3)/min11

在上述两个条件下，轴承的工作并不非常稳定，由于重力的作用和机械运动产生的振动，必定引起轴承在轴向位置上产生微量的位移，这种相对运动是非常有害的，它是导致轴承加剧磨损的根源，而设计上消退这种振动的方法，是在轴端安装了一个轴用弹性挡圈7(也就是卡环)，这种设计明显不够合理，弹性挡圈作为固定轴承的一种方式只能承受较小的轴向力，高速运动下产生的震惊和轴承本身的重力作用，会引起轴承的微量位移，不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断，发生轴承从轴上脱落的危急，即使轴承不脱落，也会由于震惊而产生很大的噪音。(减速机的输入轴与轴承的固定方式如图三。)

这台立式的摆线针轮减速机轴用弹性挡圈的强度和稳定性都不高，只能承受较小的轴向力。前面已经对其进行了分析。要消退轴承的微量位移，必需对原有的轴承固定方式进行改进。

倾点-8℃-9℃

9轴用挡圈

4销套

17法兰盘

要解决上述问题，就有必要对油品重新进行分析.选择和对润滑方式.结构进行改进。

闪点180℃180℃

3、结构缺陷的改进

1、润滑油的正确选择。

ⅰ==(Za-Zb=1)

至于消失点腐蚀，讨论认为应当是润滑油干枯之后，在金属表面附着，在没有相对磨擦的部位形成的原电池效应，就是我们常说的电化学腐蚀。就摆线针轮减速机来说，它使用的针轮、摆线轮材质均为轴承钢，它们之间的运动方式，大多为滚动磨擦，由于这台减速机的减速比较大，它所承受的载荷并不是很高，用高粘度的齿轮油明显不恰当。

3销轴

3.1能够承受中等载荷的轴向力，有利于轴承在轴向的轴向定位，不至于产生轴向位移。

所以流量选择10升/分钟较为相宜，扬程选择1.0MPa即可。

在选择了合适的油品之后，再对这台减速机的润滑方式进行改进，如何采纳适当的润滑方法，使润滑油、润滑剂进入摩擦部，保证摩擦部位的润滑，使润滑油剂的性能真正发挥作用就显得非常重要。采纳适当的润滑方法，对保证设备润滑，防止润滑故障，延长设备的使用寿命，以及削减润滑材料消耗都有重要意义。

R-2111这台反应釜减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的状况明显不合适。

2.2由于主要传动啮合件采纳滚动磨擦，所以故障少，寿命长，效率高。

2、润滑方式的改进

R-2111这台反应釜减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷，导致了这台减速机在应用上的不行靠。反映出来的问题，首先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。而且每一次检修，必需更换偏心轴承和针齿套，使修理费用加大。

油泵宜选择齿轮泵这种型式较好，由于齿轮泵具有流速稳定、扬程高的优点，有利于减速机润滑油的匀称分布，它的流量选择应满意这种条件，即：

2.3摆线针轮的独特结构型式，适用于频繁起动和正反两向运转，由于它的传动比取决于摆线齿的齿数，故结构紧凑，体积小，传动比范围广。结构相对也较为简洁，便于修理。

16孔用挡圈

输入轴1和转臂2一起绕中心Ob顺时针方向回转时，摆线轮3既随着一起绕中心Ob公转，同时由于固定在针齿壳4上的针齿的反作用使摆线轮绕其本身中心Oa逆时针方向自转，并通过销轴将其传递给输出轴5，故输出轴就会得到与输入轴旋转方向相反的运动(输入轴转动一周，输出轴就随摆线轮向相反方转周)，其减速比ⅰ为：

13针齿销

摆线针轮减速机的原理在文章开头已有简述，这台型号CVVM75-4175-21的摆线针轮减速机，输入转速980转/分，输出转速88转/分，，它的详细结构如图二。

3、减速机结构设计上的缺陷

化工生产中，很多单元的工序，都离不开搅拌，树脂生产的基本原理便是缩合，通常需要在反应釜内进行。几乎每一道工序都需要用到搅拌器。它需要的条件是均速和定向，以便于分子排布的有序和规章。反应搅拌器一般都需要用减速机来减速和增大扭矩。

粘度指数9095

油品质量指标(表一)品种L-CKCL-HM

一前言

图四改造后的润滑装置示意图

腐蚀试验

1.2氧化安定性和热安定性较差。由于树脂反应的特性，减速机一旦开头工作，连续运行的时间比较长，润滑油没有别的外加手段进行散热，所以温度会渐渐累积上升，而这样的条件要求润滑油有比较好的氧化安定性。

2.1摆线针轮减速机由于采纳摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动，避开了产生断齿的可能性，所以抗冲击载荷力量较强。

12平键

在比较和分析了各类润滑油的特点和参数之后，一般认为国产的汽油机油L-HM46较厂家推举的L-CKC-100更为相宜这台摆线轮减速机。下面是这两种油品的性能对比(表一)。

设备改造后的使用周期得到明显的增长，原来6个月检修一次，2021年2月改造后到现在没有检修。原来每年要消耗备件两套，价值3万元，现在不需检修没有备件消耗。最关键的是避开了装置的非方案停车，原来每检修一次需要一周左右的时间，造成产量损失350吨左右，利润价值300万元，光这一项，就可为企业避开损失600万元。

依据这台减速机的工作方式和使用特点以及减速机的结构特征，选用机械强制送油润滑凡是比较合适，也利于操作。详细的做法是在减速机油池的中部，利用它原来的油视窗作为泵的进口。

四、改进的可行性和方法：

18油封

式中Za摆线轮齿数

2输出轴

8偏心套

5下摆线轮

这台立式的摆线针轮减速机，它的部件的运行方式都是水平方向旋转，由于散热的需要，不行能将油加得很满，而是将油位掌握在最下面的那一个摆线轮上下。假如减速机的尺寸较大，那么上面一块摆线轮和下面一块摆线轮之间的距离也相对较大。这时候，润滑油相对来说难以被甩到上面那一块摆线轮上来。这也就是为什么总是最上面的轴承和摆线轮磨损的缘由。而使用粘度相对较大的齿轮油，特殊是在冬天，气温较低的状况下，上述现象更为显著。

15输入轴

14针齿榖

1.1工业闭式齿轮油全部型号中，L-CKC-68是粘度的一种，但是在40℃时粘度也达到了75--90mms/s，且低温时，粘度更大。而机械的磨损，90%都发生在启起动的初期，这个时候，油的温度较低，粘度大而没有足够的流淌性，而飞溅式润滑这种方式，又要求油有较好的流淌性。

每一台减速机必